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  • 用于确定机器人的可用空间或机器人的禁入空间的方法,包括以下步骤:将机器人调整(S30)到不同的机器人位姿;以及确定(S40)所述空间,即,基于机器人位姿扩展机器人的可用空间,或者基于机器人位姿缩减机器人的禁入空间。本发明还涉及一种系统或计算...
  • 本发明公开了一种节汽型减温减压装置,包括蒸汽射流器、闪蒸罐和冷凝泵,蒸汽射流器采用射流器本体、以及设于射流器本体上的高压进口、低压出口、低压进口和出口旁通管;闪蒸罐采用闪蒸罐体、以及设于闪蒸罐体上的闪蒸罐进口、闪蒸罐出口和冷凝水出口;冷凝泵...
  • 提供了一种由垂直应用层(VAL)服务器执行的方法。该方法包括向网络切片能力启用(NSCE)服务器传送与一个或多个应用功能(AF)策略相关的请求,并在传送该请求后,从NSCE服务器接收对该请求的响应。
  • 提供了一种微阵列芯片、一种包括该微阵列芯片的系统、以及用于测试或使用该微阵列芯片的方法。该微阵列芯片包括电极阵列,该电极阵列包括多个单元。该多个单元中的每个单元包括阳极和阴极,阳极和阴极中的每一个包括导电材料。该微阵列芯片进一步包括多个电流...
  • 一种用于处理蜡制模具的装置,以将该模具打磨至预定的光滑度或模具高度并用糊料填充模具。该装置具有一个或多个,切割刀片和清洁刷,并且切割刀片在蜡上方旋转,以将蜡打磨至预定的光滑度或模具高度。清洁刷与切割刀片接触,以清除切割刀片上的蜡。
  • 本发明涉及基于植物的凝聚层核‑壳微胶囊,其中该壳包含辣木提取物,还涉及其方法和用途。
  • 多模态应用是可以包括诸如音频、视频和触觉的几种通信模式的应用。因此,多模态应用可以被分解成多个更小的组件,并且多个组件可以分布在网络中,并且在协作设备上单独运行,协作设备可以使用多个流来传输多模态业务。确定性网络(DetNet)定义了通过使...
  • 系统和方法利用编排器管理多个智能体以生成对输入的响应。编排器采用诸如大型语言模型等的一个或多于一个多模态模型来将提示处理或解构为针对不同智能体的一系列指令。各智能体采用一个或多于一个机器学习模型来处理与提示相关联的不同输入或输入的不同部分。...
  • 本申请涉及已经确定与提供抗南方叶枯病(SLB)抗性的基因座遗传连锁的标记。本文还提供了相对于对照植物包含新赋予的或增加的抗SLB抗性的玉蜀黍植物。
  • 本发明涉及一种用于在具有长形中空体的反应器中生产预聚物的连续方法,其中,在中空体的反应区的一个端部处连续引入至少两种反应物,在反应区中使至少两种反应物彼此聚合,并且在反应区的另一个端部处排出预聚物;长形中空体在反应区中至少具有第一部分区域和...
  • 本文提供了一种融合蛋白,其包含与Fh8多肽或其片段连接的信使RNA(mRNA)加帽酶多肽。还提供了制备mRNA的方法,这些方法包括使用本文描述的加帽酶进行加帽的步骤。
  • 一种连接式系统包括传感器模块,该传感器模块具有滑轮销轴负载传感器,其尺寸和形状设计成适合支承力量健身器材的滑轮。传感器模块还包括用于感测滑轮在滑轮旋转时的移动的传感器。传感器模块包括处理器和存储器,存储器存储机器可读指令,当处理器执行所述指...
  • 一种用于与气溶胶生成装置(300)一起使用以形成可吸入气溶胶的气溶胶生成制品(200、390、400、500、600、800、1100)。气溶胶生成制品包括气溶胶形成基质(210、510),气溶胶形成基质具有由x尺寸和y尺寸限定的基部以及由...
  • 系统和方法识别和管理与电力系统中的电气设备相关联的电容器相关联的应力状况、风险状态或老化状态。在一个方面,该系统和方法分析与至少一个电容器相关联的电信号和/或来自电信号或从电信号导出的信息,以识别与至少一个电容器和相关联的部件相关联的可能的...
  • 第1熔断器装置(40A)具备:作为熔断器发挥功能的窄幅部(414A);和与窄幅部(414A)电连接且截面积大于窄幅部(414A)的截面积的第1宽幅部(412A)。从窄幅部(414A)的外缘一直到第1宽幅部(412A)的外缘设置第1弯曲(40...
  • 本发明涉及3‑[(1S,2S)‑1‑[5‑[(4S)‑2,2‑二甲基氧杂环己烷‑4‑基]‑2‑[(4S)‑2‑(4‑氟‑3,5‑二甲基苯基)‑3‑[3‑(4‑氟‑1‑甲基吲唑‑5‑基)‑2‑氧代咪唑‑1‑基]‑4‑甲基‑6,7‑二氢‑4H‑...
  • 一种通风装置(3),用于插入用于硫化生胎的硫化模具的成型件(1)的来自内侧的孔(2),其中通风装置(3)具有关闭位置和打开位置并且具有以下组成部分:‑壳体(6);‑阀嵌件(7);‑属于阀嵌件(7)的阀盘(4),在通风装置(3)的关闭位置,该...
  • 一种用于生产三维工件的设备(10),该设备包括:加工室(12);载体(14),该载体被配置成接纳原料粉末;照射装置(16),该照射装置被配置成将电磁辐射或粒子辐射选择性地照射到载体(14)上的原料粉末上,以通过增材层构造方法来生产由所述原料...
  • 本发明涉及一种用于制备包含农用化学品的可生物降解微胶囊的方法和一种用于制备可生物降解微胶囊组合物的方法。本发明还涉及可生物降解微胶囊和可生物降解微胶囊组合物本身。
  • 本发明公开基于近红外光谱的一维数据的红枣品种分类鉴定方法,包括采集阿拉尔、和田、若羌和张掖四个地点的枣样本;使用近红外光谱仪进行的数据收集和数据处理,获得一维枣数据集;利用BP神经网络、径向基函数神经网络、卷积神经网络CNN算法、长短时记忆...
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