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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种用于公路养护的路面修补装置,涉及公路养护技术领域,包括底座,所述底座顶部设置有避免沥青凝固的旋转加热机构,所述底座顶部还设置有使得沥青均匀受热的搅动机构,所述旋转加热机构外部还设置有减缓沥青凝固的保温机构,所述保温机构内部设...
  • 本发明涉及一种粉煤灰中的铝元素资源化利用方法,首先原料粉碎形成预粉料,预粉料再经生料配制、胚料成型得到胚体中央带通孔的胚料,胚料经自热式胚料烧结得到熟料,然后熟料进行熟料溶出得到浆液,浆液再进行浆液脱硅、碳分反应、氢铝分离和干燥制备高白高纯...
  • 本实用新型公开了一种油菜手持式播种器,包括手持支架、设置与所述手持支架连接的安装座和设置在所述安装座底部的两组行走轮。所述安装座上间隔设置有若干个安装槽,所述安装槽内活动设置有用于存储油菜种子的存储器,所述存储器的出料口处活动设置有开关结构...
  • 本发明公开了一种籽种播种装置及含有其的播种机,属于播种设备技术领域。籽种播种装置包括:滚轮总成,滚轮总成内设有籽种储存腔体,滚轮总成的轮面周向间隔设有多个籽种排出口;籽种取种结构,设有多个且安装在籽种储存腔体内,籽种取种结构上设有多个籽种取...
  • 本申请涉及定位技术领域,提供一种定位方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标IMU定位模型中的当前陀螺零偏值、在第一时刻与当前时刻之间待定位装置的静止时长、待定位装置中温度传感器在当前时刻的第一温度值和待定位装置中温度传感器在第...
  • 本发明涉及工程施工技术领域,具体为一种环氧抗滑磨耗层同步洒布装置,包括下料架,下料架的顶部固定连接有破碎架,下料架的左侧固定连接有加工机构,加工机构外侧的前后两侧皆固定连接有热气控制机构,下料架包括下料架连接底架,下料架连接底架的顶部右侧固...
  • 本申请涉及摊铺机熨平板领域,且公开了一种摊铺机熨平板折叠式多段延伸调节装置,包括连接架和安装架,所述连接架的两端均固定安装有电动推杆,所述电动推杆的一端固定连接有侧边架,所述侧边架的顶部固定安装有控制箱,所述安装架的表面焊接有若干个固定架,...
  • 本发明涉及一种高白高纯氢氧化铝清洁生产工艺及系统,生产工艺包括如下步骤:首先取粉碎至工艺控制细度的原料作为预粉料,预粉料再经生料配制、胚料成型得到胚料,胚料经胚料烧结得到熟料,熟料进行熟料溶出得到浆液,浆液再进行浆液脱硅、碳分反应、氢铝分离...
  • 本申请涉及拟薄水铝石制备的技术领域,具体涉及一种高纯拟薄水铝石的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:1)将可溶性偏铝酸盐和可溶性铝盐在水中混合反应,反应温度为60‑70℃,反应体系的pH为7.5‑9,反应后得到悬浮液;2)将步骤1)制得的悬...
  • 本发明提供一种谷物种植装置,包括用于储存谷物种子的料仓、设置在所述料仓中的旋转盘、安装在所述旋转盘上的用于吸取谷物种子的吸取装置以及设置在所述料仓内用于将所述吸取装置吸取的谷物种子引出料仓外部的引导管,使所述旋转盘能够相对所述料仓进行高速或...
  • 本公开涉及用于制氨系统的容量配置方法及装置。制氨系统包括新能源发电单元、制氢单元、储氢单元、制氮单元、储氮单元、合成氨单元和储氨单元,所述方法包括:基于预定周期内的合成氨的需求量以及新能源发电单元产生的电量,确定制氨系统在预定周期内的购销数...
  • 本发明公开了一种风景园林草籽播撒装置,该装置适于安装在可移动平台上使用,包括壳体、筒体、风机、驱动电机、螺旋搅龙、排风管、过渡连接管、播撒管和摆动机构。壳体内设有筒体,筒体上侧敞开的料仓底部连接竖向排料管,驱动电机带动螺旋搅龙插入排料管进行...
  • 本发明公开了一种基于双经纬仪三角测量的设备标定测量方法,属于设备标定与几何测量领域。该方法包括:在设备方位回转中心架设第一经纬仪,测量其瞄准靶标时的第一俯仰角;将其水平旋转90度并俯仰向下,在地面确定一个标识点,记录第二俯仰角;在该地面点架...
  • 本发明提供了基于UWB与IMU的无人清扫车室内定位方法,包括以下步骤:获取室内环境的UWB基站部署信息、无人清扫车的UWB测距数据及IMU运动参数;基于所述UWB基站部署信息,对所述UWB测距数据与IMU运动参数进行融合定位操作,以生成定位...
  • 本申请实施例提供一种自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取车辆在行驶于车库的过程中采集的多帧图像数据和多帧轨迹数据;基于多帧图像数据以及多帧轨迹数据,确定车库中各路口的中心位置以及几何轮廓;针对每个路口,基于路口的中...
  • 本申请涉及倾斜测量坐标矫正技术领域,特别涉及一种基于倾斜传感器的倾斜测量坐标矫正的方法。在该方法中,只需要将对中杆架设在待测点位,并调整对中杆上一个测量单元的布置方向重合于全站仪的观测视线方向;通过倾斜传感器测量得到对中杆在两个竖直面上的倾...
  • 本发明公开了一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法,从仪表启动特性建模补偿、短时对准策略最优化设计、基于正逆向导航解算方法的对准方法设计、滤波参数自适应调整、基于阈值约束的迭代时长设置等多方面解决了粗对准结果不满足线性滤波小角度假设、...
  • 本发明涉及无机盐纯化技术领域,公开了一种高纯度硫酸铵及其制备工艺,包括以下步骤:首先在待纯化的硫酸铵溶液中,加入一种磁响应大环醚络合剂,该络合剂能够特异性地捕获钾离子等杂质,形成具有磁响应性的稳定络合物。随后,通过气相抗溶剂结晶法,在温和条...
  • 本发明公开了一种籽种取种投种数量调节方法及采用其播种的播种机,属于播种技术技术领域。籽种取种投种数量调节方法包括:采用播种器对种籽进行取种和投种,播种器包括滚轮总成;在滚轮总成内沿滚轮总成的内侧轮面周向间隔设有多个籽种取种结构,籽种取种结构...
  • 本发明涉及一种基于稀疏先验嵌入与地图稀疏化的内存高效型视觉SLAM方法及系统,属于工业机器人定位与建图技术领域。本发明通过视觉里程计提取图像帧数据中的关键帧,构建关键帧集合;再采用信息矩阵保持策略和边缘残差保留机制剔除冗余关键帧;然后基于特...
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