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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
二水磷酸铁及其制备方法、磷酸铁锂材料、电化学装置和电子设备
本发明公开了一种二水磷酸铁及其制备方法、磷酸铁锂材料、电化学装置和电子设备。所述二水磷酸铁包括单斜相和正交相,所述单斜相和所述正交相的晶相比例d满足:1.5≤d≤6。采用本发明的二水磷酸铁作为原料制备磷酸铁锂材料,可以显著提高磷酸铁锂材料的...
一种基于双重吸附的氨分解制氢系统及制氢方法
本发明公开了一种基于双重吸附的氨分解制氢系统及制氢方法,所述系统中储氨装置的出液口通过换热装置上的冷液通道与氨分解反应装置的气体入口连通,氨分解反应装置的气体出口通过换热装置上的气体通道,并借助第一压缩装置与第一吸附装置连通,第一吸附装置的...
一种固定反应管交替分子筛膜分离的高效反应器及工艺
本发明公开了一种固定反应管交替分子筛膜分离的高效反应器及工艺,高效脱氢反应管包括不锈钢反应管和分子筛膜管,不锈钢反应管中填装有负载型催化剂,分子筛膜管的孔径介于氢气和有机储氢载体分子尺寸之间,只允许氢气小分子通过。不锈钢反应管的一端与分子筛...
施工辅助装置及草坪铺设装置
本实用新型公开了一种施工辅助装置及草坪铺设装置,应用于透水混凝土与下沉式绿地一体化施工,包括:架体,用于作为结构支撑,架体的底部设置有行走机构;平铺板,连接于架体的底部,用于压合于混凝土路面或绿化面以压平混凝土路面或绿化面;调节组件,分别连...
一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆在第一时刻的第一定位数据,并判断第一定位数据是否失效;在第一定位数据未失效的情况下,基于车辆在第一时刻的第一惯性测量单元数据和第一定位数据,确定车辆的第一...
一种防水施工的防水卷材铺设固定装置
本实用新型公开了一种防水施工的防水卷材铺设固定装置,涉及防水卷材技术领域,针对背景技术提出的防水卷材粘接层无法与地面接触,实用性低,地面上的灰尘被吹散到外界环境中,环保性差的问题,现提出以下方案,包括底板,底板顶部一边外壁上设有收卷机构,收...
一种树木胸径辅助测量系统及方法
本发明公开了一种树木胸径辅助测量系统及方法,本发明涉及胸径测量技术领域,本发明通过导航辅助模块在测量人员作业前加载对应测量区域的导航文件将当前所有处于待测状态的树木依次选定为目标树木进行辅助导航,彻底规避了测量人员在测量区域内因树木密集导致...
环己酮肟制备装置
本实用新型涉及有机化工原料的生产装置领域,公开了一种环己酮肟制备装置。所述装置包括:反应单元、水洗单元6、产品分离单元7和萃取单元8,所述反应单元包括至少一个反应器1、反应取热器2、催化剂分离器3以及设置在催化剂分离器3内部或下游的膜过滤器...
一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法及设备
本发明公开了一种基于柔性压力传感器的高精度计步设备,包括鞋垫、柔性压力传感器、线性电压转换电路、模数转换器、MCU和移动终端,所述鞋垫底侧设置若干柔性压力传感器,用于在行走时采集脚底的压力数据;所述柔性压力传感器与线性电压转换电路相连接,用...
一种MoS2(1-x)Se2x纳米片阵列及其制备方法
本发明提供了一种MoS2(1‑x)2(1‑x)Se2x2x纳米片阵列的方法及其制备方法。该制备方法包括如下步骤:将原料和衬底放置在密闭环境中,所述衬底位于所述原料的上方;其中所述原料为硫单质、硒单质、三氧化钼;在所述密闭环境中施加磁场,使所...
一种抗氧化改性碳石墨材料及其制备方法
本发明涉及改性碳石墨材料技术领域,具体公开了一种抗氧化改性碳石墨材料及其制备方法,包括以下重量份原料:30‑34份中温沥青、4‑6份改性硅溶胶和10‑12份人造石墨粉;本发明从两方面入手,一是加入了磷酸二氢铝和硼酸水溶液,磷酸二氢铝会促使沥...
一种低品位含锂黏土尾矿中提取高岭土的方法
本申请属于尾矿利用技术领域,公开了一种低品位含锂黏土尾矿中提取高岭土的方法。本申请提供了一种低品位含锂黏土尾矿中提取高岭土的方法,通过在磁选阶段加入氯化钠、油酸钙和羟丙基二淀粉磷酸酯,通过三者协同提高了对铁、钛等微细颗粒杂质的捕集从而提升磁...
从含三氯化铝的废液中回收无水三氯化铝的方法
本申请提供了一种从含三氯化铝的废液中回收无水三氯化铝的方法,所述方法包括以下步骤:(1)将含三氯化铝的废液脱溶剂得到产物A;(2)在一定气氛下将所述产物A高温焙烧得到产物B;和(3)将所述产物B和还原剂混合,高温下通入氯气进行氯化,得到无水...
一种降低七水硫酸亚铁中杂质含量的逆流结晶生产工艺
本发明公开了一种降低七水硫酸亚铁中镁(Mg)、锰(Mn)、钛(Ti)杂质含量的逆流结晶生产工艺,属于无机化合物提纯技术领域。该工艺通过“系统初始化与首批物料处理”和“连续逆流结晶生产”两阶段设计,利用溶解釜、结晶釜、离心机及多级母液罐的协同...
面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法
本发明公开了一种面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法,其包括:全局路径规划模块,其用于为基于改进的旅行商问题模型生成多个杂草目标的最优访问序列,改进的旅行商问题模型引入作业优先级和距离加权函数;局部动态调整模块,其用于为采用动态...
路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质
本申请公开了一种路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括:获取停车场对应的车辆轨迹数据,其中所述停车场包括至少两层楼层;对所述车辆轨迹数据进行处理,得到所述至少两层楼层对应的至少两个二维网格图;确定每个所述二维网格图中的多个关...
受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质
本发明属于路径规划技术领域,具体是一种受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质。包括S1获取多个预设路径点以及环境中的障碍物信息;S2针对每个预设路径点,执行碰撞检测以确定其与障碍物的交互关系;S3基于碰撞检测结果,对于存在碰撞的障...
自动驾驶车辆的地图更新方法
本公开提供了一种自动驾驶车辆的地图更新方法、自动驾驶车辆的地图更新装置、电子设备及计算机程序产品,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:在自动驾驶车辆的任务执行过程中,获取所述自动驾驶车辆的工作环境数据;基于所述工作环境数据与预设基准地图,对所...
一种沥青混凝土搅拌装置
本实用新型公开了一种沥青混凝土搅拌装置,主要由支架、搅拌桶、搅拌组件以及伸缩装置构成。搅拌组件涵盖动力机构、转轴和螺旋搅拌叶,转轴一端经搅拌桶的轴孔伸入桶内,另一端连接动力机构输出端,本装置增设了伸缩装置,且转轴与轴孔密封滑动配合,这一设计...
一种多穴水稻抛插机
本发明提供了一种水稻多穴抛插机,包括:移动支撑总成,包括水平设置的平台、倾斜且固定连接在所述平台一侧的储存导料板、与所述平台固定连接的支撑杆、设置在所述支撑杆底部的行走轮;分拣输送总成,包括设置在所述平台上方且靠近所述储存导料板的秧苗多位分...
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