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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于双重吸附的氨分解制氢系统及制氢方法
本发明公开了一种基于双重吸附的氨分解制氢系统及制氢方法,所述系统中储氨装置的出液口通过换热装置上的冷液通道与氨分解反应装置的气体入口连通,氨分解反应装置的气体出口通过换热装置上的气体通道,并借助第一压缩装置与第一吸附装置连通,第一吸附装置的...
二水磷酸铁及其制备方法、磷酸铁锂材料、电化学装置和电子设备
本发明公开了一种二水磷酸铁及其制备方法、磷酸铁锂材料、电化学装置和电子设备。所述二水磷酸铁包括单斜相和正交相,所述单斜相和所述正交相的晶相比例d满足:1.5≤d≤6。采用本发明的二水磷酸铁作为原料制备磷酸铁锂材料,可以显著提高磷酸铁锂材料的...
一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆在第一时刻的第一定位数据,并判断第一定位数据是否失效;在第一定位数据未失效的情况下,基于车辆在第一时刻的第一惯性测量单元数据和第一定位数据,确定车辆的第一...
一种树木胸径辅助测量系统及方法
本发明公开了一种树木胸径辅助测量系统及方法,本发明涉及胸径测量技术领域,本发明通过导航辅助模块在测量人员作业前加载对应测量区域的导航文件将当前所有处于待测状态的树木依次选定为目标树木进行辅助导航,彻底规避了测量人员在测量区域内因树木密集导致...
一种防水施工的防水卷材铺设固定装置
本实用新型公开了一种防水施工的防水卷材铺设固定装置,涉及防水卷材技术领域,针对背景技术提出的防水卷材粘接层无法与地面接触,实用性低,地面上的灰尘被吹散到外界环境中,环保性差的问题,现提出以下方案,包括底板,底板顶部一边外壁上设有收卷机构,收...
环己酮肟制备装置
本实用新型涉及有机化工原料的生产装置领域,公开了一种环己酮肟制备装置。所述装置包括:反应单元、水洗单元6、产品分离单元7和萃取单元8,所述反应单元包括至少一个反应器1、反应取热器2、催化剂分离器3以及设置在催化剂分离器3内部或下游的膜过滤器...
一株解淀粉芽孢杆菌HY-105及其应用
本申请属于微生物技术领域,具体涉及一株解淀粉芽孢杆菌HY‑105及其应用。该解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciensBacillus amyloliquefaciens)HY‑105已于2022年03月02日保藏...
一种高振实密度氧化钴及其制备方法和应用
本发明公开了一种高振实密度氧化钴及其制备方法和应用,所述制备方法包括:1)向碳酸氢铵溶液中加入第一含钴盐溶液,在搅拌的条件下进行共沉淀反应,得到包含小粒径碳酸钴的反应体系;2)通入第二含钴盐溶液和第一沉淀剂溶液,反应,使小粒径碳酸钴快速团聚...
一种制氮机用吸附装置
本实用新型公开了一种制氮机用吸附装置,涉及制氮机用吸附装置技术领域,吸附装置,包括支撑座,所述支撑座上设置有制氮机,所述制氮机的一侧端面设置有进气口,所述进气口的下方设置有排气口,所述制氮机的一侧设置有压缩器,所述压缩器的一侧设置有空气干燥...
轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备
本公开提供了一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备,涉及数据处理技术领域。该方法包括,通过根据空间信息,确定数据集;基于二叉树的路径搜索算法处理数据集,确定路径规划和速度规划;根据路径规划和速度规划,确定轨迹规划。本公开通过将二叉树引入...
可移动设备导航定位点的确定方法、装置、设备、介质
本申请公开了一种可移动设备导航定位点的确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于导航技术领域。通过根据可移动设备的当前位置,确定当前位置对应的当前区域。进而根据当前位置在当前区域内的相对位置信息,从包含当前区域以及紧邻的多个相邻区域的候选集合...
一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质,涉及自主水下航行器AUV的路径规划领域,该方法包括:获取AUV最小转弯半径、运动速度、障碍物半径及障碍物中心距航线的距离,计算得到最小避障距离;计算AUV当前位置沿航线至首...
一种采用异质流制备超高纯氢氟酸的方法
本发明公开了一种采用异质流制备超高纯氢氟酸的方法,该方法借鉴精馏技术,采用非氟化氢物质人为制造超高纯异质流介质膜层,通过形成气液交换层,净化氟化氢气体,同时在采用异质流除杂之前,以三种特定化学试剂的协同作用,变相提高水中超氧化剂的浓度,维持...
一种超稳Y分子筛的制备方法
本发明公开了一种超稳Y分子筛的制备方法,该制备方法包括:步骤1,采用合成后的Y型分子筛进行干燥脱水;步骤2,干燥脱水后的Y型分子筛与气化后的SiCl44气体进行气固反应;步骤3,反应后的物料,进行焙烧;步骤4,焙烧后的分子筛与水混合打浆,和...
一种由盐湖含锂溶液制备氢氧化锂的方法及系统
本发明提供一种由盐湖含锂溶液制备氢氧化锂的方法及系统。所述方法包括:对来源于盐湖卤水的含锂溶液进行浓缩处理,获得富锂溶液;对所述富锂溶液进行除钙镁处理,以去除所述富锂溶液中的至少部分钙离子和镁离子,获得第一料液;对所述第一料液进行双极膜电渗...
氯化铵还原策略制备室温稳定的四方相二氧化锆的方法
本发明公开了一种氯化铵还原策略制备室温稳定的四方相二氧化锆的方法。所述方法先通过无机锆盐和氨水沉淀制备氢氧化锆前体,再通过球磨法将氢氧化锆前体和氯化铵按一定比例固相混合,然后高温退火从而构建室温稳定的四方相二氧化锆。本发明方法简单高效,合成...
一种烟草种植液态追肥器
本实用新型涉及农业设备技术领域,特别涉及一种烟草种植液态追肥器;本实用新型包括底板,底板内固定连接有放置槽,放置槽内放有混合箱,位于放置槽前侧的底板上固定连接有连接器,连接器靠近混合箱的一侧设有第一通孔,且左右两侧均设有第二通孔,第一通孔与...
一种咖啡种植用催芽设备
本实用新型提供一种咖啡种植用催芽设备,涉及咖啡种植领域,包括:催芽箱,催芽箱的内部滑动连接有多个催芽盘,催芽箱的内部均匀设置有多个喷淋管,每个喷淋管对应位于每个催芽盘的上方,抽水组件固定设置在催芽箱的内部,喷淋管的一端与抽水组件的一侧相连通...
一种反溶剂结晶装置及结晶系统
本实用新型属于结晶装置领域,具体涉及一种反溶剂结晶装置及结晶系统。该反溶剂结晶装置包括具有内腔的分离器,所述分离器上设置有反溶剂入口、液盐溶液通入机构和搅拌机构,还设置有供所述液盐溶液中的良溶剂排出的良溶剂出口,所述良溶剂出口位于所述良溶剂...
非水电解质二次电池用正极活性物质和非水电解质二次电池
非水电解质二次电池用正极活性物质包含:具有岩盐相关结构、组成式LiaaMnbbMccO2‑X2‑XFxx(式中,M为除Li、Mn之外的至少1种金属元素,2.000
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