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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及一种一种双氟磺酰亚胺钠的制备方法,所述方法包括:在弱极性溶剂中,双氯磺酰亚胺酸和氟化氢钠在微波诱导催化下进行氟化反应,生成双氟磺酰亚胺钠,所述弱极性溶剂为酯类溶剂。本发明采用氟化氢钠作为氟化试剂与钠化试剂,能够将双氯磺酰亚胺酸直接...
  • 本发明涉及船舶技术领域,提供了一种船舶编队路径规划方法、装置和系统。方法包括:建立编队路径规划模型;其中,所述编队路径规划模型包括目标函数和约束函数;对所述编队路径规划模型进行求解,得到各编队的规划路径;建立船舶动力学模型;根据各编队的规划...
  • 本发明涉及铜阳极泥处理领域,具体涉及一种铜阳极泥处理过程中,冶炼卡尔多炉熔炼环节所产烟气中硒、碲的回收方法,包括如下步骤:(1)碲浸出;(2)碲回收;(3)硒浸出;(4)硒回收。采用本发明的方案,大大提高了卡尔多炉冶炼烟气中的硒和碲回收率,...
  • 本实用新型公开了一种勺式精播花生排种器,包括壳体,所述壳体上转动贯穿有固定环,所述固定环的外部且位于壳体的内部转动连接有运输盘,所述运输盘上转动贯穿有若干个安装轴,所述安装轴的外部开设有两个固定槽,所述安装轴的外部固定连接有两个窝勺,所述窝...
  • 本实用新型公开了一种林业果树栽培用定量施肥装置,属于农业种植技术领域,一种林业果树栽培用定量施肥装置,包括底座、一对转盘和配料筒,底座顶端固定连接有储料箱,且底座的外端固定连接有安装架,底座底端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机,本方案通...
  • 本实用新型提供一种有机肥撒肥机构,用于解决现有技术中有机肥流动性差导致施肥机构堵塞以及施肥效率低的问题。包括:壳体组件、输送组件、撒肥组件、用于驱动传动轴转动的动力组件,壳体组件包括机架、转动安装在机架上的传动轴、固接于机架上方的撒肥壳、与...
  • 本实用新型涉及工程施工设备技术领域,尤其涉及道路施工养护装置,包括有车体、拉扯输送带和喷水组件,车体的上方设置有喷水组件,喷水组件包括有喷头、水泵和储水箱,喷头设置有多组并分布在收纳辊的两侧,储水箱内装有一定量的养护用水,车体的上方设置有收...
  • 本发明公开了一种动态环境下基于碰撞概率的无人机轨迹规划方法,方法包括:基于无人机当前信息,获取从无人机当前位置的前瞻点到滚动局部目标点的避障前端搜索路径;对无人机连续时间轨迹进行参数化表达,构建轨迹优化问题模型,将避障前端搜索路径作为参考初...
  • 本发明提供了一种基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统,包括:获取无人机当前时刻的观测数据;将无人机当前时刻的观测数据进行编码,得到当前时刻图像特征和多模态令牌序列,并将多模态令牌序列输入到自回归网络中,得到无人机的预测动作信息;...
  • 本实用新型提供了一种用于复杂地形的工程测量架。所述测量架包括支撑台、支撑杆、升降架和测量仪器安装架;所述升降架设置在支撑台的中部,每根支撑杆包括上部的固定杆和下部的伸缩杆,每根支撑杆的固定杆分别通过弹性连接件与升降架的固定部分连接;所述调节...
  • 本实用新型提供一种空气成像显示的指南装置及汽车,该指南装置包括一侧呈开口的外壳,在所述外壳内设置的指南针,及在所述外壳上设置的负折射片组件,所述指南针与所述负折射片组件之间倾斜设置,所述指南针通过所述负折射片组件投影形成虚像。本实用新型通过...
  • 本实用新型公开了一种惯性测量单元测试平台,包括底座,所述底座内部的底部设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有转盘,所述转盘位于底座的内部,所述转盘顶部的中间设有连接套管,所述连接套管的内部设有插杆;本实用新型通过惯性测量单元放置框、电动推杆...
  • 本发明提供了一种质子‑电子混合导体材料及其制备方法、钙钛矿陶瓷氢分离膜及应用,其中,质子‑电子混合导体材料的结构式为BaZraXbO3‑δ,其中,X元素为过渡金属元素,0<δ≤0.5,0<a<1,0<b<1,且满足a+b=1。采用本发明制备...
  • 本发明公开了一种单壁碳纳米管及其制备方法,属于碳材料技术领域,所述单壁碳纳米管的制备方法基于等离子电弧 + 化学气相沉积(CVD),包括以下步骤:(1)将二茂铁、钼基催化剂、硝酸镧和单壁碳纳米管晶种混合均匀,加入到密炼机中,通入超临界二氧化...
  • 本实用新型涉及沥青生产加工的技术领域,特别是涉及再生沥青混合料循环对流装置,其增加搅拌方式,使物料循环流动,使物料混合均匀,提高搅拌混合质量;包括料筒、搅拌组件、提升组件、刮动组件和第二搅拌组件,料筒顶部设置有两个进料管,料筒底部设置有弧形...
  • 本实用新型公开了一种棉种脱绒使用的搅拌装置,包含筒体,其特征在于:所述筒体的上部为物料进口,下部设有出料口B(20),所述筒体内壁的表面设有凸起(1), 所述筒体的内腔设有搅拌刷,所述搅拌刷包含转轴和设置在转轴表面的刷毛(3)。
  • 本实用新型公开了一种农艺用施肥装置,涉及农艺施肥技术领域,旨在解决现有甜菜施肥装置内易残留碱性物质,利用酸性液体中和清洗时排出容易伤害甜菜的技术问题,包括供给机构,所述供给机构外部一侧布置有管路机构,管路机构一侧布置有施肥机构,所述施肥机构...
  • 本发明公开了一种三维多孔石墨炔材料制备方法,涉及非金属元素领域,该三维多孔石墨炔材料制备方法包括以下步骤:步骤S1,将含炔键物质加至溶剂中进行溶解,获得第一溶液,溶剂为有机溶剂或有机溶剂与纯水的混合溶剂;步骤S2,将基底材料置于第一溶液中作...
  • 本申请涉及化合物晶体材料制备技术领域,特别涉及一种具有多孔壁的片状结晶中空管状化合物结构的制备方法,包括以下步骤:提供酸性溶液和处于流动状态的液态金属液滴;将液态金属液滴滴落在固体表面;将酸性溶液滴落在位于固体表面的液态金属液滴上,使酸性溶...
  • 本发明公开了一种多声道超声波时差法流量计的参数融合测流方法及装置,涉及河流流量监测领域,包括:获取超声波换能器采集的接收时间、水温、含沙量指标、近岸螺旋桨流速以及实际水位;获取不规则过流断面数据及面积‑水位关系计算;根据含沙量指标,实时调整...
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