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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种钠离子电池负极用氮掺杂多孔硬炭及其制备方法和应用
本发明涉及钠离子电池技术领域,具体涉及一种钠离子电池负极用氮掺杂多孔硬炭及其制备方法和应用,该制备方法通过采用氮化碳作为自牺牲模板剂与淀粉经交联预碳化后进行共同热解反应,氮化碳既作为自牺牲模板剂,又作为掺杂剂,具有造孔和氮掺杂双重功能,一方...
一种用于水下管道检测的同步定位与地图构建方法
本发明提供了一种用于水下管道检测的同步定位与地图构建方法,属于水下机器人导航与定位技术领域;针对海水管道环境中光照受限、回声干扰强、结构重复性高等问题,提出了一种融合二维成像声呐、多普勒速度计DVL与惯性测量单元IMU的基于因子图优化的紧耦...
一种瞬态脉冲加热合成粉体纳米氧化物的方法
本发明公开了一种瞬态脉冲加热合成粉体纳米氧化物的方法,包括如下步骤:(1)取一种热敏性金属盐或至少两种热敏性金属盐混合均匀,得反应前驱体;(2)将步骤(1)所得反应前驱体装载于具有导热性或导电性的加热基体中;(3)在气氛条件下,进行脉冲加热...
一种引导清种和充种的气吸式小区排种器
本发明公开了一种引导清种和充种的气吸式小区排种器,属于农业生产设备领域,包括由前壳体与后壳体通过螺栓连接形成的排种器壳体,后壳体上设置有充种腔、清种腔,后壳体上还连接有排种器主轴,排种器主轴贯穿后壳体与驱动机构连接,引导组件包括齿形引导槽盘...
一种自标定式分层沉降测量仪及其沉降测量方法
本发明公开了一种自标定式分层沉降测量仪及其沉降测量方法,该自标定式分层沉降测量仪包括电动机、电磁铁、测管和测头,测管内的底部设置有托盘、弹簧和电动机开关;测管外侧每隔设定长度固定有一组标定磁环,各组标定磁环数量不同;相邻的标定磁环组之间等间...
一种基于双Y波导抑制光源相对强度噪声的光纤陀螺光路设计
本发明一种基于双Y波导抑制光源相对强度噪声的光纤陀螺,利用同一光源输出的干涉信号光与匹配参考光的噪声偏振相关性,通过两个Y波导设计进行精细化调节使二者输出强度精确一致,偏振态正交,抑制陀螺光源相对强度噪声,以提高陀螺精度;本发明在陀螺光路中...
直滑式电位器用外壳打油整形机构
本实用新型涉及电位器组装设备技术领域,尤其涉及一种非直滑式电位器用外壳打油整形机构,包括固定板、通过第一直线驱动件水平滑动设置在固定板上的第一活动板和通过第二直线驱动件上下滑动设置在第一活动板上的第二活动板,所述第二活动板上安装有注油头,且...
一种回收碘单质的方法
本发明公开了一种回收碘单质的方法,其包括:将无水碘化锂制备过程中产生的废气或废油,经吸附‑洗脱处理后,从洗脱液中回收碘单质。上述方法可以实现三水碘化锂制备过程中蒸发逸出的碘单质、三水碘化锂梯度真空干燥后真空泵油中溶解的碘单质进行高效回收,克...
基于真空回转窑氢还原制备高纯单质硅的方法
本发明公开了基于真空回转窑氢还原制备高纯单质硅的方法,制取方法为:步骤一:原料预处理与分类,确定硅氧化物类型,晶体破碎至目标粒径;步骤二:真空预热与脱气,抽真空脱除吸附水及挥发性杂质;步骤三:分阶段还原反应:a、低温活化;b、主还原:梯度升...
具有用于摊铺熨平板电加热装置的功率调节器的路面整修机
路面整修机(1)包括牵引车辆(3)和在摊铺行进方向(F)上拖在牵引车辆(3)后面的用于压实摊铺物料的摊铺熨平板(9),所述牵引车辆(3)包括在摊铺行进方向(F)上在前部的用于接收摊铺物料的物料料斗(5)。在牵引车辆(3)上设置有用于提供电功...
一种基层处理装置
本实用新型公开了一种基层处理装置,涉及地坪基层预处理技术领域,包括底座、前置轮、后置轮,所述底座侧面倾斜固定设置有倾斜架,所述底座底部一侧面对称转动设置有前置轮,所述底座顶部远离前置轮一侧面设置有限位组件,所述限位组件可控制后置轮的行走路径...
一种基于TEB算法的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于TEB算法的路径规划方法,旨在通过改进算法提高移动机器人路径规划的质量和效率,确保其在复杂环境中快速、安全地完成任务。该方法包括三个主要步骤:采用代价地图建模策略构建地图,此地图经栅格化处理,建立世界坐标系和多个机器人自...
一种植物传输装置
本实用新型提供了一种植物传输装置,属于农业技术领域。它解决了目前的大多数植株传输装置可能对幼苗造成机械损伤,影响成活率,影响植株的成活率和生长质量以及喂苗时间不精准的问题。一种植物传输装置,包括框架和喂苗装置,喂苗装置设置在框架上方,框架的...
一种用于种植铁皮石斛的施肥装置
本实用新型公开了一种用于种植铁皮石斛的施肥装置,属于铁皮石斛种植技术领域,包括:施肥箱,盛放有用于种植铁皮石斛的肥料,施肥箱的底部具有开口;连接斗,可拆卸连接在施肥箱的底端,连接斗的底端固定连接有施肥桶,施肥桶的顶端开设有与连接斗适配的进料...
开槽装置和开槽机
本实用新型公开了一种开槽装置和开槽机,所述开槽装置包括:可拖拽车体;切割头,所述切割头可转动地设于所述可拖拽车体的底部,且可相对所述可拖拽车体上下移动;旋转驱动装置,所述旋转驱动装置与所述切割头相连以驱动所述切割头旋转;移动驱动装置,所述移...
导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品
本公开涉及导航技术领域,具体涉及一种导航动作获取方法、导航方法、装置、设备、介质及产品,所述方法包括:获取导航路径指示信息,在导航路径指示信息指示的导航路径中确定至少三个采样点,并获取每个采样点的位置信息;根据多个采样点的位置信息计算导航路...
一种插秧机集成式操纵系统及插秧机
本发明公开了一种插秧机集成式操纵系统及插秧机,属于水稻插秧领域。本发明的插秧机集成式操纵系统包括操作装置、控制器、角度检测传动装置和液压部;操作装置与控制器信号连接;能够实现插秧机前进、后退和停止,向控制器发送种植部升降信号;控制器用于接收...
一种猕猴桃限根栽培处理装置及方法
本发明涉及猕猴桃限根栽培技术领域,具体公开了一种猕猴桃限根栽培处理装置及方法,包括梁架组件,梁架组件上设有移动组件,移动组件上设有挖掘组件,挖掘组件包括有中轴,中轴的轴体顶端固定连接有挖掘电机,中轴的轴体上固定套接有内螺片,中轴的轴体固定套...
一种生物质灰添加强化废弃石墨和硅废料制备碳化硅的方法
本发明涉及一种生物质灰添加强化废弃石墨和硅废料制备碳化硅的方法,属于二次资源利用技术领域。其包括:(1)预处理 : 将生物质进行干燥、焙烧剩余灰分, 将废弃石墨与硅废料进行破碎、筛分;(2)将生物质灰分与废弃石墨、硅废料按一定比例进行研磨混...
一种组合智能型臭氧发生器
本申请涉及臭氧制备的技术领域,尤其是涉及一种组合智能型臭氧发生器,包括:多个通过管路相互连接且通过阀门相互切换的臭氧制备单元,每个臭氧制备单元均包括:反应管,第一内管,且与反应管连接,形成供冷却水流动的冷却腔;第二内管,与第一内管形成供氧气...
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