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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
磷酸铁材料及其制备方法和磷酸铁锂正极材料
本发明涉及一种磷酸铁材料及其制备方法和磷酸铁锂正极材料。磷酸铁材料的制备方法包括:将磷酸溶液与氧化铁混合反应制得磷铁液,磷铁液中的磷元素与铁元素的摩尔量之比为3 : 1‑5 : 1;将磷铁液与磷酸铁黄料浆料混合,磷铁液中铁元素与磷酸铁黄料浆...
一种铁基磷酸根插层双金属氢氧化物及其制备方法、抑制氯代有机污染物生成的方法
本发明提供了一种铁基磷酸根插层双金属氢氧化物及其制备方法、抑制氯代有机污染物生成的方法,属于烟气治理领域。本发明提供了一种抑制氯代有机污染物生成的铁基磷酸根插层双金属氢氧化物,所述铁基磷酸根插层双金属氢氧化物金属层主体的金属离子为铁离子和二...
一种无人机全站仪监测共用装置
本实用新型公开了一种无人机全站仪监测共用装置,涉及安全监测技术领域。解决了现有技术存在的无人机全站仪监测时需要重复布点监测效率低的问题。包括插杆,所述插杆上可拆卸安装有安装座,所述安装座设置棱镜安装孔,所述棱镜安装孔内安装棱镜,所述安装座可...
用于公路路面施工的沥青灌缝装置
本实用新型涉及路面施工领域,公开了一种用于公路路面施工的沥青灌缝装置,包括车架,所述车架前端固定连接有箱体,所述箱体底端通过复位弹簧弹性连接有挡板,所述挡板顶部固定连接有连杆,所述连杆顶端固定连接有滑杆,所述连杆顶端外壁滑动连接有铰接杆,所...
一种苦荞同时实现发芽及脱壳的装置
本实用新型涉及育苗装置,提供了一种苦荞同时实现发芽及脱壳的装置,包括上端开口的箱体,滑动设于箱体内的培养篮,用以驱动培养篮升降的驱动装置,与箱体连接的进水管,与箱体连接的排水管,与箱体底部连通的洒水装置,设于箱体底部的加热装置,一对分别开设...
一种以矿石提锂浸出液制备电池级磷酸锂的方法
本发明涉及锂盐制备技术领域,具体公开了一种以矿石提锂浸出液制备电池级磷酸锂的方法,该方法包括:将矿石提锂浸出液通过草酸钠反应和树脂吸附进行深度除杂得到净化锂液;将净化锂液在超声强化下与磷酸钠溶液进行反应,控制终点pH为9.5‑11.5,得到...
一种类水滑石纳米片的制备方法
本发明提供了一种类水滑石纳米片的制备方法,涉及层状矿物材料技术领域,所述制备方法包括:将碳酸根型镁铝类水滑石母料与第一浓度的多肽溶液混合,加热反应后得到预产物;将预产物置于第二浓度的多肽溶液中,在高能超声探针的作用下得到所述类水滑石纳米片;...
一种碳酸根型镍铝双金属氢氧化物的剥层方法
本发明提供了一种碳酸根型镍铝双金属氢氧化物的剥层方法,涉及层状矿物材料技术领域,所述剥层方法包括:将碳酸根型镍铝双金属氢氧化物母料与饱和的氨基酸溶液混合,加热反应得到镍铝双金属氢氧化物纳米片。本发明以饱和的氨基酸溶液为原料,一步直接实现了对...
一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法
本发明将噪声和真值分离的思想融入PLKF框架,提出了一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法(2S‑UPLKF)。第一阶段基于EKF的角度估计可以在无人机远距离跟踪时有效解耦噪声干扰,为系统提供鲁棒的初始状态。第二阶段构建噪声...
一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,为解决现有的导航系统无法动态适配多种出行方式对往返用时进行综合评估的问题,提供一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统。一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法包括按照用户当前位置与各个可用除颤仪的球面距离从小到大...
一种铝电解废渣中硅的脱除及回收方法
本发明公开了一种铝电解废渣中硅脱除及回收的方法,本方法通过将铝电解废渣粉料与水溶液混合后配置溶出溶液进行溶出反应,过滤得到第一滤渣和第一滤液;洗涤第一滤渣,过滤得到第二滤渣和第二滤液,其中第二滤液返回上一级溶出溶液循环利用;第一滤液与脱硅剂...
轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:根据多个目标对象在目标帧各自的感知轨迹以及预测轨迹,确定每个目标对象的预测评测指标结果,目标对象在目标帧的预测轨迹通过预测模型确定;根据每个目标对象对应的前馈补偿增益以及预测...
共轴型DBD等离子体协同质子交换膜氨气制氢的装置
本发明公开了共轴型DBD等离子体协同质子交换膜氨气制氢的装置,装置主体设置有氨气分解反应单元、氨气吸附单元和氢气分离单元,氨气反应单元和氨气吸附单元均为填充床式共轴DBD结构,氢气分离单元主要为覆盖阻挡介质的接地电极和质子交换膜构成的DBD...
磷酸锰铁锂的连续合成反应器及制备方法
本发明公开了磷酸锰铁锂的连续合成反应器及制备方法,包括支架,所述支架上架设有反应塔,所述反应塔中心固定有贯穿其上下的中心管,所述中心管内设置有内管,所述反应塔下方为出料仓,所述出料仓一侧连接有与其相切的出料管;所述反应塔的中心管上下分别设置...
路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质
本申请公开了一种路网拓扑地图的生成方法、电子设备和存储介质。该方法包括:获取停车场对应的车辆轨迹数据,其中所述停车场包括至少两层楼层;对所述车辆轨迹数据进行处理,得到所述至少两层楼层对应的至少两个二维网格图;确定每个所述二维网格图中的多个关...
受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质
本发明属于路径规划技术领域,具体是一种受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质。包括S1获取多个预设路径点以及环境中的障碍物信息;S2针对每个预设路径点,执行碰撞检测以确定其与障碍物的交互关系;S3基于碰撞检测结果,对于存在碰撞的障...
自动驾驶车辆的地图更新方法
本公开提供了一种自动驾驶车辆的地图更新方法、自动驾驶车辆的地图更新装置、电子设备及计算机程序产品,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:在自动驾驶车辆的任务执行过程中,获取所述自动驾驶车辆的工作环境数据;基于所述工作环境数据与预设基准地图,对所...
一种多穴水稻抛插机
本发明提供了一种水稻多穴抛插机,包括:移动支撑总成,包括水平设置的平台、倾斜且固定连接在所述平台一侧的储存导料板、与所述平台固定连接的支撑杆、设置在所述支撑杆底部的行走轮;分拣输送总成,包括设置在所述平台上方且靠近所述储存导料板的秧苗多位分...
一种沥青混凝土搅拌装置
本实用新型公开了一种沥青混凝土搅拌装置,主要由支架、搅拌桶、搅拌组件以及伸缩装置构成。搅拌组件涵盖动力机构、转轴和螺旋搅拌叶,转轴一端经搅拌桶的轴孔伸入桶内,另一端连接动力机构输出端,本装置增设了伸缩装置,且转轴与轴孔密封滑动配合,这一设计...
一种基于柔性压力传感器的高精度计步方法及设备
本发明公开了一种基于柔性压力传感器的高精度计步设备,包括鞋垫、柔性压力传感器、线性电压转换电路、模数转换器、MCU和移动终端,所述鞋垫底侧设置若干柔性压力传感器,用于在行走时采集脚底的压力数据;所述柔性压力传感器与线性电压转换电路相连接,用...
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