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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
磷酸铁材料及其制备方法和磷酸铁锂正极材料
本发明涉及一种磷酸铁材料及其制备方法和磷酸铁锂正极材料。磷酸铁材料的制备方法包括:将磷酸溶液与氧化铁混合反应制得磷铁液,磷铁液中的磷元素与铁元素的摩尔量之比为3 : 1‑5 : 1;将磷铁液与磷酸铁黄料浆料混合,磷铁液中铁元素与磷酸铁黄料浆...
一种铁基磷酸根插层双金属氢氧化物及其制备方法、抑制氯代有机污染物生成的方法
本发明提供了一种铁基磷酸根插层双金属氢氧化物及其制备方法、抑制氯代有机污染物生成的方法,属于烟气治理领域。本发明提供了一种抑制氯代有机污染物生成的铁基磷酸根插层双金属氢氧化物,所述铁基磷酸根插层双金属氢氧化物金属层主体的金属离子为铁离子和二...
一种反溶剂结晶装置及结晶系统
本实用新型属于结晶装置领域,具体涉及一种反溶剂结晶装置及结晶系统。该反溶剂结晶装置包括具有内腔的分离器,所述分离器上设置有反溶剂入口、液盐溶液通入机构和搅拌机构,还设置有供所述液盐溶液中的良溶剂排出的良溶剂出口,所述良溶剂出口位于所述良溶剂...
一种无人机全站仪监测共用装置
本实用新型公开了一种无人机全站仪监测共用装置,涉及安全监测技术领域。解决了现有技术存在的无人机全站仪监测时需要重复布点监测效率低的问题。包括插杆,所述插杆上可拆卸安装有安装座,所述安装座设置棱镜安装孔,所述棱镜安装孔内安装棱镜,所述安装座可...
非水电解质二次电池用正极活性物质和非水电解质二次电池
非水电解质二次电池用正极活性物质包含:具有岩盐相关结构、组成式LiaaMnbbMccO2‑X2‑XFxx(式中,M为除Li、Mn之外的至少1种金属元素,2.000
一种以矿石提锂浸出液制备电池级磷酸锂的方法
本发明涉及锂盐制备技术领域,具体公开了一种以矿石提锂浸出液制备电池级磷酸锂的方法,该方法包括:将矿石提锂浸出液通过草酸钠反应和树脂吸附进行深度除杂得到净化锂液;将净化锂液在超声强化下与磷酸钠溶液进行反应,控制终点pH为9.5‑11.5,得到...
一种类水滑石纳米片的制备方法
本发明提供了一种类水滑石纳米片的制备方法,涉及层状矿物材料技术领域,所述制备方法包括:将碳酸根型镁铝类水滑石母料与第一浓度的多肽溶液混合,加热反应后得到预产物;将预产物置于第二浓度的多肽溶液中,在高能超声探针的作用下得到所述类水滑石纳米片;...
一种碳酸根型镍铝双金属氢氧化物的剥层方法
本发明提供了一种碳酸根型镍铝双金属氢氧化物的剥层方法,涉及层状矿物材料技术领域,所述剥层方法包括:将碳酸根型镍铝双金属氢氧化物母料与饱和的氨基酸溶液混合,加热反应得到镍铝双金属氢氧化物纳米片。本发明以饱和的氨基酸溶液为原料,一步直接实现了对...
用于公路路面施工的沥青灌缝装置
本实用新型涉及路面施工领域,公开了一种用于公路路面施工的沥青灌缝装置,包括车架,所述车架前端固定连接有箱体,所述箱体底端通过复位弹簧弹性连接有挡板,所述挡板顶部固定连接有连杆,所述连杆顶端固定连接有滑杆,所述连杆顶端外壁滑动连接有铰接杆,所...
一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,为解决现有的导航系统无法动态适配多种出行方式对往返用时进行综合评估的问题,提供一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统。一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法包括按照用户当前位置与各个可用除颤仪的球面距离从小到大...
一种苦荞同时实现发芽及脱壳的装置
本实用新型涉及育苗装置,提供了一种苦荞同时实现发芽及脱壳的装置,包括上端开口的箱体,滑动设于箱体内的培养篮,用以驱动培养篮升降的驱动装置,与箱体连接的进水管,与箱体连接的排水管,与箱体底部连通的洒水装置,设于箱体底部的加热装置,一对分别开设...
一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法
本发明将噪声和真值分离的思想融入PLKF框架,提出了一种基于两阶段无偏伪线性卡尔曼滤波的无人机目标定位方法(2S‑UPLKF)。第一阶段基于EKF的角度估计可以在无人机远距离跟踪时有效解耦噪声干扰,为系统提供鲁棒的初始状态。第二阶段构建噪声...
一种铝电解废渣中硅的脱除及回收方法
本发明公开了一种铝电解废渣中硅脱除及回收的方法,本方法通过将铝电解废渣粉料与水溶液混合后配置溶出溶液进行溶出反应,过滤得到第一滤渣和第一滤液;洗涤第一滤渣,过滤得到第二滤渣和第二滤液,其中第二滤液返回上一级溶出溶液循环利用;第一滤液与脱硅剂...
共轴型DBD等离子体协同质子交换膜氨气制氢的装置
本发明公开了共轴型DBD等离子体协同质子交换膜氨气制氢的装置,装置主体设置有氨气分解反应单元、氨气吸附单元和氢气分离单元,氨气反应单元和氨气吸附单元均为填充床式共轴DBD结构,氢气分离单元主要为覆盖阻挡介质的接地电极和质子交换膜构成的DBD...
轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:根据多个目标对象在目标帧各自的感知轨迹以及预测轨迹,确定每个目标对象的预测评测指标结果,目标对象在目标帧的预测轨迹通过预测模型确定;根据每个目标对象对应的前馈补偿增益以及预测...
轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备
本公开提供了一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备,涉及数据处理技术领域。该方法包括,通过根据空间信息,确定数据集;基于二叉树的路径搜索算法处理数据集,确定路径规划和速度规划;根据路径规划和速度规划,确定轨迹规划。本公开通过将二叉树引入...
可移动设备导航定位点的确定方法、装置、设备、介质
本申请公开了一种可移动设备导航定位点的确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于导航技术领域。通过根据可移动设备的当前位置,确定当前位置对应的当前区域。进而根据当前位置在当前区域内的相对位置信息,从包含当前区域以及紧邻的多个相邻区域的候选集合...
一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质,涉及自主水下航行器AUV的路径规划领域,该方法包括:获取AUV最小转弯半径、运动速度、障碍物半径及障碍物中心距航线的距离,计算得到最小避障距离;计算AUV当前位置沿航线至首...
一种烟草种植液态追肥器
本实用新型涉及农业设备技术领域,特别涉及一种烟草种植液态追肥器;本实用新型包括底板,底板内固定连接有放置槽,放置槽内放有混合箱,位于放置槽前侧的底板上固定连接有连接器,连接器靠近混合箱的一侧设有第一通孔,且左右两侧均设有第二通孔,第一通孔与...
一种咖啡种植用催芽设备
本实用新型提供一种咖啡种植用催芽设备,涉及咖啡种植领域,包括:催芽箱,催芽箱的内部滑动连接有多个催芽盘,催芽箱的内部均匀设置有多个喷淋管,每个喷淋管对应位于每个催芽盘的上方,抽水组件固定设置在催芽箱的内部,喷淋管的一端与抽水组件的一侧相连通...
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