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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种MoS2(1-x)Se2x纳米片阵列及其制备方法
本发明提供了一种MoS2(1‑x)2(1‑x)Se2x2x纳米片阵列的方法及其制备方法。该制备方法包括如下步骤:将原料和衬底放置在密闭环境中,所述衬底位于所述原料的上方;其中所述原料为硫单质、硒单质、三氧化钼;在所述密闭环境中施加磁场,使所...
一种抗氧化改性碳石墨材料及其制备方法
本发明涉及改性碳石墨材料技术领域,具体公开了一种抗氧化改性碳石墨材料及其制备方法,包括以下重量份原料:30‑34份中温沥青、4‑6份改性硅溶胶和10‑12份人造石墨粉;本发明从两方面入手,一是加入了磷酸二氢铝和硼酸水溶液,磷酸二氢铝会促使沥...
一种低品位含锂黏土尾矿中提取高岭土的方法
本申请属于尾矿利用技术领域,公开了一种低品位含锂黏土尾矿中提取高岭土的方法。本申请提供了一种低品位含锂黏土尾矿中提取高岭土的方法,通过在磁选阶段加入氯化钠、油酸钙和羟丙基二淀粉磷酸酯,通过三者协同提高了对铁、钛等微细颗粒杂质的捕集从而提升磁...
从含三氯化铝的废液中回收无水三氯化铝的方法
本申请提供了一种从含三氯化铝的废液中回收无水三氯化铝的方法,所述方法包括以下步骤:(1)将含三氯化铝的废液脱溶剂得到产物A;(2)在一定气氛下将所述产物A高温焙烧得到产物B;和(3)将所述产物B和还原剂混合,高温下通入氯气进行氯化,得到无水...
一种降低七水硫酸亚铁中杂质含量的逆流结晶生产工艺
本发明公开了一种降低七水硫酸亚铁中镁(Mg)、锰(Mn)、钛(Ti)杂质含量的逆流结晶生产工艺,属于无机化合物提纯技术领域。该工艺通过“系统初始化与首批物料处理”和“连续逆流结晶生产”两阶段设计,利用溶解釜、结晶釜、离心机及多级母液罐的协同...
面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法
本发明公开了一种面向除草机器人的多目标连续作业路径规划系统及方法,其包括:全局路径规划模块,其用于为基于改进的旅行商问题模型生成多个杂草目标的最优访问序列,改进的旅行商问题模型引入作业优先级和距离加权函数;局部动态调整模块,其用于为采用动态...
用于氨合成和吸着的催化剂-吸着剂结构以及氨生产的方法
本发明提供了一种用于氨合成的活性催化剂,其与专用吸着剂集成在组合物或复合物中,使得催化剂部分和吸着剂部分直接紧密接触,这克服了针对转化的热力学极限。吸着剂可以包括金属卤化物吸收剂、沸石吸附剂、其他材料吸收剂或吸附剂,以捕获在生产氨时与所述催...
基于多波束测深的采砂船采砂行为实时监测装置
本发明公开了一种基于多波束系统的采砂船采砂行为实时监测装置。监测装置包括卫星信号接收模块、多波束测深模块、信息处理模块、通信模块与动力控制模块。卫星信号接收模块用于接收北斗卫星信号;多波束测深模块包括用于发射与接收水深探测声波的多波束测深仪...
地热水溶气提取氦气副产氢系统
本实用新型涉及氦气技术领域,且公开了一种地热水溶气提取氦气副产氢系统。本实用新型所述地热水溶气提取氦气副产氢系统包括:温度调节模块及脱气模块,所述温度调节模块入口外接地热水管路,出口与氦气收集模块入口相连通;本实用新型所述地热水溶气提取氦气...
一种农用定量播种的滚压设备
本实用新型提供一种农用定量播种的滚压设备,属于农业机械设备领域,以解决设备难依地形精准调控播种与滚压环节的问题,包括设备机架;所述设备机架的后侧底部固定连接有连接支架,连接支架上等距离铰接有四个摆动架,摆动架中间处固定连接有轮架,轮架上转动...
一种转向架游动杠杆制动位尺寸检测装置
本实用新型属于铁路车辆检测技术领域,尤其涉及一种转向架游动杠杆制动位尺寸检测装置,中心销座、长孔座的上表面和下表面均为水平面,中心销座和长孔座上表面分别固定圆形气泡水平仪,长孔座上表面连接一圆柱体,中心销座与圆柱体上表面均通过螺纹连接一个尺...
片状焦磷酸锰,磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法
本发明提供了一种片状焦磷酸锰以及磷酸锰铁锂正极材料的制备方法,通过在焦磷酸锰的制备过程中加入表面活性剂作为诱导剂,合成出一种片状结构、结晶度高、颗粒分布均匀的焦磷酸锰材料,再以该焦磷酸锰材料为锰源,合成磷酸锰铁锂正极材料,得到的正极材料继承...
一种激光雷达-惯导里程计的退化补偿方法
本发明属于移动平台的实时定位和建图技术领域,尤其为一种激光雷达‑惯导里程计的退化补偿方法。包括以下步骤:S1:获取点云配准的海森矩阵;S2:特征分解海森矩阵;S3:计算退化程度;S4:构建权重矩阵;S5:加权融合补偿;S6:获得优化后的位姿...
一种施肥装置及灵芝种植的智能施肥方法
本发明公开了一种施肥装置及灵芝种植的智能施肥方法,涉及智能农业动力机械领域,本发明通过旋转驱动组件驱动转盘在施肥仓内旋转运动,以使转盘带动其外圈的肥料斗在施肥仓内做圆周运动,当肥料斗移动到施肥仓底端时内能对施肥仓内的肥料进行盛装,之后当肥料...
一种用于国土资源测绘的遥感测绘标靶装置
本发明涉及遥感测绘标记技术领域,具体说是一种用于国土资源测绘的遥感测绘标靶装置;包括基座以及所述基座下表面边缘位置通过铰接块铰接的弧形板;所述弧形板端部垂直连接着扇形的端盖;四个所述弧形板、四个端盖以及基座下表面围合形成圆柱形的储存腔;相邻...
基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提出一种基于机器人的建图方法、装置、电子设备及存储介质,其中,基于机器人的建图方法包括:获取环境中目标空间区域的至少一帧图像,其中,目标空间区域为机器人待进入的空间区域;获取机器人的同步定位与地图构建SLAM信息,其中,SLAM信息用...
一种装配式弃渣场临时道路
本实用新型涉及临时道路板技术领域,具体为一种装配式弃渣场临时道路。本装置包括首尾相连的拼接单元,所述拼接单元包括多个前后相互连接的第一拼接板件和第二拼接板件,相邻的第一拼接板件和第二拼接板件相互铰接。在一定范围内,本装置的拼接单元能够弯曲,...
一种纳米级碳酸钡的制备方法
本发明涉及碳酸钡制备技术领域,公开了一种纳米级碳酸钡的制备方法,包括以下步骤:(1)称取碳酸钠加入去离子水中,得到碳酸钠溶液,(2)向碳酸钠水溶液中加入重晶石粉末,加热至沸腾状态反应,过滤得到滤渣,(3)向滤渣中加入氯化铵溶液,加热至沸腾状...
一种碳纳米条带的制备方法
本发明涉及一种碳纳米条带的制备方法,属于碳材料技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤,S1、制备具有富缺陷结构的致密碳纳米薄膜;S2、在S1的具有富缺陷结构的致密碳纳米薄膜上构筑高分子薄膜,得到碳纳米复合高分子薄膜;S3、对S2的碳纳米复合...
一种燃气用阀门端面倾斜度检测装置及检测方法
本发明涉及检测技术领域,具体公开了一种燃气用阀门端面倾斜度检测装置及检测方法,包括底座,所述阀门本体水平安装于底座上,且阀门本体的待检测端面竖直朝上,阀门本体上方设有检测组件,检测组件构成有与待检测端面对应的水平温度检测面,沿水平温度检测面...
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