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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
磷酸锰铁锂的连续合成反应器及制备方法
本发明公开了磷酸锰铁锂的连续合成反应器及制备方法,包括支架,所述支架上架设有反应塔,所述反应塔中心固定有贯穿其上下的中心管,所述中心管内设置有内管,所述反应塔下方为出料仓,所述出料仓一侧连接有与其相切的出料管;所述反应塔的中心管上下分别设置...
一种层状氧化物正极活性材料及其制备方法和应用
本申请公开了一种层状氧化物正极活性材料的制备方法,包括:a、按设计配比将前驱体金属盐溶液与沉淀剂和络合剂混合,共沉淀反应得到前驱体;b、向所述步骤a得到的前驱体中通入二价金属盐溶液,进行陈化处理,经洗涤、过滤、干燥后得到含有二价金属包覆层的...
磷酸一铵生产装置的生产方法及联产方法
本发明公开了磷酸一铵生产装置的生产方法及联产方法,所述生产装置包括第一装置和第二装置,所述联产方法为将第一装置和第二装置部分结构进行连接,从而达到两套装置同时配合进行生产的效果。本发明的方法能突破现有生产设备处理能力的限制。第一装置及第二装...
一种从高硫酸根硫酸锂中制备电池级磷酸锂的方法
本发明公开了一种从高硫酸根硫酸锂中制备电池级磷酸锂的方法,属于电池级磷酸锂制备的技术领域。所述的方法,包括以下步骤:S1、原料预处理双重净化:配置硫酸锂溶液,加入氢氧化钙,进行定向沉淀硫酸根,再加入草酸去除钙离子,过滤得到硫酸锂净化液;S2...
一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备
本发明涉及AGV控制技术领域,具体涉及一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备,该方法根据各AGV初始的路径规划,构建初始的规划结构集并将其置入OPEN表;从OPEN表中取出路径代价和最小的规划结构集,根据各AGV的路径规划,得到出现时间...
一种节水型灌溉施肥设备
本实用新型涉及灌溉施肥设备技术领域,具体为一种节水型灌溉施肥设备,包括:推车、水箱、驱动电机和扰流杆;所述推车的上表面通过螺栓连接有水箱,所述水箱的内壁上通过支架连接有防腐壳,所述防腐壳的内壁上连接有驱动电机。该节水型灌溉施肥设备,通过打开...
一种发光式工程测量标杆
本实用新型公开了一种发光式工程测量标杆,属于测量标杆领域,包括透明组装管和组装头及螺纹部,从上至下依次设有第一透明组装管、第二透明组装管和第三透明组装管,第一透明组装管、第二透明组装管和第三透明组装管的开口处开设有第一螺纹部,两个相邻的透明...
一种促进羊草草地甲烷吸收的方法
本发明公开了一种促进羊草草地甲烷吸收的方法,该技术属于环境保护领域。该技术通过以下步骤实现:于生长季(6‑9月)在人工羊草草地施加氮肥,以促进草地对甲烷吸收,达到甲烷减排的目的。本方法所添加氮肥为硝酸铵,添加频率为每月一次,总剂量为100 ...
具有环列多通道结构的立式短程集排供种装置
本发明涉及农业机械技术领域,具体公开了一种具有环列多通道结构的立式短程集排供种装置,包括柔性挡板‑槽座贮藏容种定子结构和环列截流槽精量取种转子结构,环列截流槽精量取种转子结构同心转动设置在柔性挡板‑槽座贮藏容种定子结构内且上端连接有动力装置...
一种激光陀螺仪稳频方法
一种激光陀螺仪稳频方法,属于精密激光陀螺技术领域。本发明包括:将模(光强波动变化)设计为高低周期模,对高模和低模去噪分析并进行分组及组内编号,选定模并记录模对应位置编码以便提升稳频系统稳定性,稳频小抖动频率适配性选取,稳频小抖动幅值自适应调...
一种三氯化铝的制备工艺
一种三氯化铝的制备工艺。提供了一种三氯化铝的制备方法,所述包括以下步骤:(1)提供干燥的铝源和碳源;(2)将步骤(1)所得干燥的铝源在惰性气氛下焙烧;(3)混合步骤(2)所得的焙烧后的铝源、步骤(1)所得干燥的碳源和氯气进行氯化得到三氯化铝...
一种由钴原料浸出液制备氯化钴的方法
本发明涉及一种由钴原料浸出液制备氯化钴的方法,所述方法包括如下步骤:(1)采用盐酸溶液和双氧水对粗制氢氧化钴浆料进行还原浸出,得到浸出液;(2)步骤(1)所得浸出液经过初步除杂与P04有机萃取剂萃取除杂,得到萃余液;(3)步骤(2)所得萃余...
一种蔬菜种子水合处理方法及装置
本发明属于农业种植技术领域,提供一种蔬菜种子水合处理方法及装置,步骤为选取蔬菜种子平铺在密闭的空间内,向密闭的空间提供气雾,蔬菜种子出现露白时停止提供气雾并取出蔬菜种子,将取出的蔬菜种子进行烘干保存。本发明能够通过气雾使蔬菜种子缓慢吸水过程...
一种拨叉变量可调式水稻排种器和排种器组
本发明涉及一种拨叉变量可调式水稻排种器,排种机构包括排种轴、固定轮、调节轮,固定轮和调节轮套装在排种轴上,固定轮相对于排种轴固定,调节轮相对于排种轴轴向滑移,固定轮外周设有多个沿着圆周均匀分布的条形槽,调节轮外周设有多个沿着圆周均匀分布的插...
一种农技推广用移苗设备
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体涉及一种农技推广用移苗设备,包括移苗筒,移苗筒下部呈锯齿状设计,移苗筒的上部两端分别设有连接杆,两连接杆之间还设有脚踏架,每个连接杆还通过支撑杆连接脚踏架;两连接杆的顶部通过手持杆连接,每个连接杆上与脚踏...
一种发芽器
本实用新型公开了一种发芽器,包括:座体,为两端设置有开口的中空管体;压盖,可活动安装于座体的上端,压盖的一侧形成配重腔;底座,安装于座体的下端,底座开设有若干开孔,开孔形成种子的发芽通道,压盖的另一侧和底座形成待发芽种子的容纳空间。能够提高...
一种可调节打胶枪
本实用新型提供了一种可调节打胶枪,包括固定手柄、活动插装在固定手柄上的推进杆以及铰接在固定手柄上的活动手柄,推进杆上活动套装有嵌套,嵌套的外表面设有螺纹部,螺纹部上螺纹连接有调节旋钮,嵌套的另一侧还设有推进块,推进块固定套装在推进杆上;活动...
一种可调节角度的测量工具
本实用新型公开了一种可调节角度的测量工具,包括基准杆,所述基准杆的一端转动安装有测量杆,所述基准杆与所述测量杆之间设置有固定机构,所述基准杆与所述测量杆转动连接处设置于角度调节机构;本实用新型在本装置使用的过程中,通过基准杆与测量杆之间夹角...
一种基于课程深度强化学习的多机器人路径规划方法
一种基于课程深度强化学习的多机器人路径规划方法,利用课程学习的思想,设计课程学习的各个阶段,通过改变各阶段机器人数量,以及地图大小和障碍物数量,实现任务的由易到难;搭建强化学习环境,定义环境中机器人的观察空间、动作空间以及环境的奖励函数,制...
一种预埋式水肥灌溉装置
本发明公开了一种预埋式水肥灌溉装置,其特征在于,包括:预埋管,被配置有多个,均密封拼接而成,所述预埋管设置在试验田过道地下,所述预埋管端部连接有PLC控制器,所述PLC控制器至少用于控制其内动力泵的开关;引导管,线性设置有多个,均连通设置在...
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