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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种半导体用石墨块及其纯化方法、电子器件,纯化方法包括:将等静压处理的石墨块以0.5‑1mm/min的速度浸入硝酸和硫酸按3 : 1比例配制的复合酸溶液中进行梯度升温化学处理;将处理后的石墨块置于高真空环境中进行三段式精确控温加热...
  • 本发明公开了一种原位生长异质结构复合材料的制备方法,包括:按比例将氧化亚铜粉末和氧化铝粉末中加入溶剂研磨至混合均匀,将混合粉末进行压制成型,获得片状原料;将片状原料进行高温固相反应,待反应结束后随炉冷却并研磨成粉末获得反应产物粉末;将反应产...
  • 本发明涉及一种纳米材料及其制备方法和应用,该方法包括:S1、将分别与直流电源的正极和负极连接的石墨成型体和导电物连接后置于含有有机碱的电解液中,先在25‑50V的电压下电解1‑10天,得到含有碳点和有机碱的第一混合物;S2、将硅源和活性中心...
  • 本发明公开了一种多传感器融合建图定位方法,包括以下步骤:步骤S1:多传感器模组部署与参数初始化;步骤S2:多传感器数据采集与时空校准;步骤S3:单传感器数据预处理与特征提取;步骤S4:多传感器数据动态权重融合;步骤S5:地图构建与定位修正协...
  • 一种基于光腔检测的SERF惯性测量装置,通过在碱金属气室内集成光腔提高了检测激光与原子在小体积内的有效作用距离,增强了系统输出信号的强度,提升了SERF惯性测量装置信号的信噪比,对于SERF惯性测量装置灵敏度的提升有重要意义,其特征在于,包...
  • 传统室内定位方法一般都是由专业的工程师队伍在现场完成地图绘制、基站锚定等等,费工费时。本发明公开了一种多任务自主学习的定位方法,其特征在于,所述多任务自主学习的定位方法包括:S1,自动获取地图数据;S2,自动移动到某个位置;S3,自动获取此...
  • 本发明公开了一种基于多目标任务协同的动态路径规划方法,包括如下步骤:任务列表构建,任务优先级排序,全局路径规划,局部路径调整,动态路径更新与任务切换,任务切换与接管,路径优化与执行,路径执行与监控,以及对任务优先级动态调整、动态路径调整与优...
  • 本发明公开了一种超细铯钨青铜粉体的制备方法,将钨源、铯源与有机溶剂混合并在80~150℃下保温形成均匀溶液,随后在100~300℃下反应得到超细铯钨青铜粉体;所述有机溶剂为沸点不低于反应温度的有机化合物。本发明通过将钨源与铯源置于纯有机溶剂...
  • 本发明涉及煅烧高岭土技术领域,具体提供一种煤系高岭土制备高白度高吸油值偏高岭土的方法,包括:将煤矸石原矿超细研磨、过筛、分级后,获得煤矸石粉末;将物料输入到高压混料反应釜内,然后将高压气体通入到高压混料反应釜内,高速搅拌一定时间后输入到螺旋...
  • 本发明涉及垂直度检测装置技术领域,具体地说就是一种钢木结构垂直度检测装置及检测方法。包括定位安装部分和检测部分,定位安装部分包括两个相对设置的夹持定位板,检测部分包括圆弧形的导向杆和活动设置于导向杆上的检测组件,导向杆配置于两个夹持定位板之...
  • 本实用新型公开了一种碎石铺路格,其结构包括第一侧边板、第二侧边板、中部轴与隔板,通过在第一侧边板与第二侧边板所形成的矩型框中安装中部轴使得可转动安装隔板将矩型框分割处理,而在第一侧边板与第二侧边板之间相互转动连接的作用下使得第一侧边板与第二...
  • 本实用新型提供了一种植物种植装置,属于农业技术领域。它解决了目前大多数种植机器的精度并不够高,往往出现投放不精准,投放在种植坑外部的情况,需要人工进行重新投放的问题。一种植物种植装置,包括框架和循环种植装置,循环种植装置固定安装在框架的内部...
  • 本发明涉及一种自补偿供种机构及方法,其结构包括单圆盘、取种盘、导种管、补种管和种箱。其特点在于单圆盘上开有间隔投种孔,单圆盘与取种盘相连,导种管紧贴取种盘表面,补种管与导种管贯穿。本发明中取种盘内部产生负压在取种位取种,种子随取种盘转动到达...
  • 本发明属于农田灌溉技装置技术领域,尤其涉及一种大田作物精准施肥灌溉的灌溉系统及其灌溉方法,其系统包括设置在农田两侧边缘的钢缆轨道组件,钢缆轨道组件上移动设置有移动组件,两个移动组件之间设置喷洒组件,两个移动组件之间套设有缆绳,移动组件与缆绳...
  • 一种用于运行机动车的导航系统的计算机实现的方法,机动车具有用于提供允许非驾驶的次要活动的自主驾驶功能的车辆系统,为了确定从起始位置到目的地位置的、机动车应驶过的至少一个路线,执行以下步骤:在机动车中提供起始位置、目的地位置和数字地图数据;在...
  • 本申请涉及一种基于多源启发进化算法的多无人机路径规划方法,包括以下步骤:步骤S1,路径初始化,包括按序有向膨胀的初始路径生成方法,为每架所述无人机初始化多条候选路径,构成初始路径集合;步骤S2,对生成的路径的适应度评价;步骤S3,路径选择;...
  • 本发明公开了一种基于自调节的电磁平衡节电装置,属于节电装置技术领域,包括壳体和安装在壳体周围的放置架,壳体底部的中部固定设有第一固定柱,第一固定柱的上表面转动连接有第二链轮,壳体的底部转角处均转动连接有转动套筒,转动套筒的上方外侧均设有第一...
  • 本实用新型涉及一种多层伸缩式模板,包括外层模板本体,中层伸缩板和内层伸缩板,外层模板本体包括外层模板上部开口,中层伸缩板包括中层伸缩板上部开口,中层伸缩板嵌套地设置于外层模板本体内侧,并能够相对于外层模板本体沿外层模板上部开口的开口方向进行...
  • 本发明提供了一种降低双氟磺酰亚胺锂盐溶剂残留的方法,以解决现有技术中去除双氟磺酰亚胺锂盐中酯类试剂的残留效果不好、收率不高的技术问题。其包括以下步骤:(1)将有溶剂残留的双氟磺酰亚胺锂盐溶解在良溶剂中,配制成溶液;(2)向所述溶液中加入第一...
  • 本发明涉及水合物的制备技术领域,尤其涉及一种超临界二氧化碳吹洗水合物的制备方法。其技术方案包括以下步骤:准备工作:将目标水合物粉末研磨至细微的颗粒;准备超临界二氧化碳,确保其纯度高于99%;清洁不锈钢高压容器,并确保其密封性能良好;准备洗涤...
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