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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于多源启发进化算法的多无人机路径规划方法
本申请涉及一种基于多源启发进化算法的多无人机路径规划方法,包括以下步骤:步骤S1,路径初始化,包括按序有向膨胀的初始路径生成方法,为每架所述无人机初始化多条候选路径,构成初始路径集合;步骤S2,对生成的路径的适应度评价;步骤S3,路径选择;...
一种基于自调节的电磁平衡节电装置
本发明公开了一种基于自调节的电磁平衡节电装置,属于节电装置技术领域,包括壳体和安装在壳体周围的放置架,壳体底部的中部固定设有第一固定柱,第一固定柱的上表面转动连接有第二链轮,壳体的底部转角处均转动连接有转动套筒,转动套筒的上方外侧均设有第一...
一种多层伸缩式模板
本实用新型涉及一种多层伸缩式模板,包括外层模板本体,中层伸缩板和内层伸缩板,外层模板本体包括外层模板上部开口,中层伸缩板包括中层伸缩板上部开口,中层伸缩板嵌套地设置于外层模板本体内侧,并能够相对于外层模板本体沿外层模板上部开口的开口方向进行...
一种碎石铺路格
本实用新型公开了一种碎石铺路格,其结构包括第一侧边板、第二侧边板、中部轴与隔板,通过在第一侧边板与第二侧边板所形成的矩型框中安装中部轴使得可转动安装隔板将矩型框分割处理,而在第一侧边板与第二侧边板之间相互转动连接的作用下使得第一侧边板与第二...
一种多任务自主学习的定位方法
传统室内定位方法一般都是由专业的工程师队伍在现场完成地图绘制、基站锚定等等,费工费时。本发明公开了一种多任务自主学习的定位方法,其特征在于,所述多任务自主学习的定位方法包括:S1,自动获取地图数据;S2,自动移动到某个位置;S3,自动获取此...
一种基于多目标任务协同的动态路径规划方法及存储介质
本发明公开了一种基于多目标任务协同的动态路径规划方法,包括如下步骤:任务列表构建,任务优先级排序,全局路径规划,局部路径调整,动态路径更新与任务切换,任务切换与接管,路径优化与执行,路径执行与监控,以及对任务优先级动态调整、动态路径调整与优...
一种植物种植装置
本实用新型提供了一种植物种植装置,属于农业技术领域。它解决了目前大多数种植机器的精度并不够高,往往出现投放不精准,投放在种植坑外部的情况,需要人工进行重新投放的问题。一种植物种植装置,包括框架和循环种植装置,循环种植装置固定安装在框架的内部...
一种煤系高岭土制备高白度高吸油值偏高岭土的方法
本发明涉及煅烧高岭土技术领域,具体提供一种煤系高岭土制备高白度高吸油值偏高岭土的方法,包括:将煤矸石原矿超细研磨、过筛、分级后,获得煤矸石粉末;将物料输入到高压混料反应釜内,然后将高压气体通入到高压混料反应釜内,高速搅拌一定时间后输入到螺旋...
一种基于光腔检测的SERF惯性测量装置
一种基于光腔检测的SERF惯性测量装置,通过在碱金属气室内集成光腔提高了检测激光与原子在小体积内的有效作用距离,增强了系统输出信号的强度,提升了SERF惯性测量装置信号的信噪比,对于SERF惯性测量装置灵敏度的提升有重要意义,其特征在于,包...
一种超细铯钨青铜粉体的制备方法
本发明公开了一种超细铯钨青铜粉体的制备方法,将钨源、铯源与有机溶剂混合并在80~150℃下保温形成均匀溶液,随后在100~300℃下反应得到超细铯钨青铜粉体;所述有机溶剂为沸点不低于反应温度的有机化合物。本发明通过将钨源与铯源置于纯有机溶剂...
一种钢木结构垂直度检测装置及检测方法
本发明涉及垂直度检测装置技术领域,具体地说就是一种钢木结构垂直度检测装置及检测方法。包括定位安装部分和检测部分,定位安装部分包括两个相对设置的夹持定位板,检测部分包括圆弧形的导向杆和活动设置于导向杆上的检测组件,导向杆配置于两个夹持定位板之...
一种泡沫沥青发泡装置
本实用新型公开了一种泡沫沥青发泡装置,其包括发泡筒体,所述发泡筒体的顶部设置有进料漏斗,所述进料漏斗底部设置有进料管,所述进料管上设置有计量泵,所述发泡筒体的外侧壁设置有进水系统,所述进水系统包括进水管和进水阀,所述进水阀设置在进水管上,用...
一种沥青路面施工的混合料搅拌装置
本实用新型公开了一种沥青路面施工的混合料搅拌装置,包括移动平台,移动平台的顶部固定装配有搅拌罐和沥青泵,搅拌罐的底部与沥青泵的输入端之间固定连接有连接管,搅拌罐的内腔装配有搅拌机构,搅拌罐的侧壁内开设有加热腔,加热腔内装配有加热组件和辅助加...
一种用于路缘石靠背施工的辅助装置
本实用新型涉及路缘石靠背施工技术领域,具体为一种用于路缘石靠背施工的辅助装置。本装置包括左框架、与左框架相对设置的右框架、设置在左框架和右框架上端的支撑杆,所述右框架上固定连接浇筑挡板,所述浇筑挡板上穿设抹平板,所述抹平板的右端固定连接控制...
一种具备均匀喷涂功能的交通标线智能喷涂机构
本发明涉及交通标线领域,具体是一种具备均匀喷涂功能的交通标线智能喷涂机构,包括支撑框架,支撑框架底部设置有定位监控部;还包括:涂料搅拌组件,涂料搅拌组件用于涂料的均匀搅拌混合;控制组件,用于控制整个机构的智能工作;移动喷涂组件,移动喷涂组件...
一种白云石制备硅钢级氧化镁的工艺方法
本发明公开了一种白云石制备硅钢级氧化镁的工艺方法,属于氧化镁制备技术领域,以白云石为原料,进行粉碎煅烧,对得到的轻烧白云石粉依次进行一次水化、二次水化、氯化镁清洗、碳化和热解反应,对得到的碳酸镁进行煅烧得到硅钢级氧化镁。本发明以白云石为原料...
一种停车场的车辆导航方法及系统
本申请实施例提供一种停车场的车辆导航方法及系统,涉及车辆导航技术领域。该停车场的车辆导航方法包括:获取进场车辆的车牌识别信息;根据所述车牌识别信息在预设多组导航标识中进行匹配,获得车辆导航标识;根据停车场的车位状态数据生成导航路线信息;根据...
一种燃气用阀门端面倾斜度检测装置及检测方法
本发明涉及检测技术领域,具体公开了一种燃气用阀门端面倾斜度检测装置及检测方法,包括底座,所述阀门本体水平安装于底座上,且阀门本体的待检测端面竖直朝上,阀门本体上方设有检测组件,检测组件构成有与待检测端面对应的水平温度检测面,沿水平温度检测面...
逐圈遍历选星方法、装置与电子设备
本公开的实施例公开了逐圈遍历选星方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括:对观测天区进行网格划分,得到分割扇区集合;对分割扇区集合中的分割扇区进行待观测扇区筛选;对于待观测扇区列表中的每个待观测扇区,执行以下处理步骤:按照待观测扇区...
飞行路径的规划方法和装置
本申请涉及飞行路径的规划方法和装置,该方法包括:接收当前的飞行计划;将预设三维空间沿高度划分为预设数量个高度层;确定所述预设数量个高度层中每个高度层的空域占用信息;根据所述空域占用信息,将所述预设三维空间映射至二维图,生成融合占用图;基于所...
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