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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种从高硫酸根硫酸锂中制备电池级磷酸锂的方法
本发明公开了一种从高硫酸根硫酸锂中制备电池级磷酸锂的方法,属于电池级磷酸锂制备的技术领域。所述的方法,包括以下步骤:S1、原料预处理双重净化:配置硫酸锂溶液,加入氢氧化钙,进行定向沉淀硫酸根,再加入草酸去除钙离子,过滤得到硫酸锂净化液;S2...
一种农技推广用移苗设备
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体涉及一种农技推广用移苗设备,包括移苗筒,移苗筒下部呈锯齿状设计,移苗筒的上部两端分别设有连接杆,两连接杆之间还设有脚踏架,每个连接杆还通过支撑杆连接脚踏架;两连接杆的顶部通过手持杆连接,每个连接杆上与脚踏...
一种发芽器
本实用新型公开了一种发芽器,包括:座体,为两端设置有开口的中空管体;压盖,可活动安装于座体的上端,压盖的一侧形成配重腔;底座,安装于座体的下端,底座开设有若干开孔,开孔形成种子的发芽通道,压盖的另一侧和底座形成待发芽种子的容纳空间。能够提高...
一种基于课程深度强化学习的多机器人路径规划方法
一种基于课程深度强化学习的多机器人路径规划方法,利用课程学习的思想,设计课程学习的各个阶段,通过改变各阶段机器人数量,以及地图大小和障碍物数量,实现任务的由易到难;搭建强化学习环境,定义环境中机器人的观察空间、动作空间以及环境的奖励函数,制...
一种预埋式水肥灌溉装置
本发明公开了一种预埋式水肥灌溉装置,其特征在于,包括:预埋管,被配置有多个,均密封拼接而成,所述预埋管设置在试验田过道地下,所述预埋管端部连接有PLC控制器,所述PLC控制器至少用于控制其内动力泵的开关;引导管,线性设置有多个,均连通设置在...
一种蔬菜种子水合处理方法及装置
本发明属于农业种植技术领域,提供一种蔬菜种子水合处理方法及装置,步骤为选取蔬菜种子平铺在密闭的空间内,向密闭的空间提供气雾,蔬菜种子出现露白时停止提供气雾并取出蔬菜种子,将取出的蔬菜种子进行烘干保存。本发明能够通过气雾使蔬菜种子缓慢吸水过程...
一种拨叉变量可调式水稻排种器和排种器组
本发明涉及一种拨叉变量可调式水稻排种器,排种机构包括排种轴、固定轮、调节轮,固定轮和调节轮套装在排种轴上,固定轮相对于排种轴固定,调节轮相对于排种轴轴向滑移,固定轮外周设有多个沿着圆周均匀分布的条形槽,调节轮外周设有多个沿着圆周均匀分布的插...
一种可调节打胶枪
本实用新型提供了一种可调节打胶枪,包括固定手柄、活动插装在固定手柄上的推进杆以及铰接在固定手柄上的活动手柄,推进杆上活动套装有嵌套,嵌套的外表面设有螺纹部,螺纹部上螺纹连接有调节旋钮,嵌套的另一侧还设有推进块,推进块固定套装在推进杆上;活动...
一种三氯化铝的制备工艺
一种三氯化铝的制备工艺。提供了一种三氯化铝的制备方法,所述包括以下步骤:(1)提供干燥的铝源和碳源;(2)将步骤(1)所得干燥的铝源在惰性气氛下焙烧;(3)混合步骤(2)所得的焙烧后的铝源、步骤(1)所得干燥的碳源和氯气进行氯化得到三氯化铝...
一种由钴原料浸出液制备氯化钴的方法
本发明涉及一种由钴原料浸出液制备氯化钴的方法,所述方法包括如下步骤:(1)采用盐酸溶液和双氧水对粗制氢氧化钴浆料进行还原浸出,得到浸出液;(2)步骤(1)所得浸出液经过初步除杂与P04有机萃取剂萃取除杂,得到萃余液;(3)步骤(2)所得萃余...
一种可调节角度的测量工具
本实用新型公开了一种可调节角度的测量工具,包括基准杆,所述基准杆的一端转动安装有测量杆,所述基准杆与所述测量杆之间设置有固定机构,所述基准杆与所述测量杆转动连接处设置于角度调节机构;本实用新型在本装置使用的过程中,通过基准杆与测量杆之间夹角...
基于动态加权路径规划的室内AR导航方法及导航系统
本发明公开了基于动态加权路径规划的AR导航的室内导航方法及导航系统,包括移动设备和服务器端;所述移动设备包括地图模块、声波定位模块、AR导航模块、虚实融合模块和数据交互模块;所述服务器端包括定位解析模块,存储模块、路径规划模块;本发明通过路...
一种用于农业种植的小麦拌种装置
本实用新型公开了一种用于农业种植的小麦拌种装置,涉及农业种植技术领域,包括拌合罐、搅拌轴和电机,所述拌合罐的底部安装有三个支腿,所述拌合罐内设置有搅拌轴,搅拌轴上安装有搅拌杆,所述搅拌轴的底端与安装在拌合罐罐底的电机输出轴直连,所述拌合罐上...
用于致动作业机器的犁板的系统和方法
一种用于致动作业机器的犁板的系统,包括限定第一端和与第一端相对的第二端的连杆。连杆与靠近第一端的第一犁板部分可移动地联接。连杆与靠近第二端的第二犁板部分可移动地联接。该系统还包括致动器,该致动器包括适于与作业机器的一部分联接的缸和与连杆联接...
基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法
本发明属于路径规划领域,公开了一种基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法,旨在解决传统A星算法搜索效率低、冗余节点多、内存消耗大等问题。该方法通过三大核心改进策略优化路径规划效果:一是动态加权评分策略,对当前节点的8个候选方向进行方向一致...
路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品
本公开的实施例公开了路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆对应的行驶起点和行驶终点;利用目标启发式搜索算法,生成针对该行驶起点和该行驶终点的初始行驶路径;利用插点法,对该初始行驶路径中的...
车辆的定位方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆的定位方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的第一定位点和当前导航路径,其中,第一定位点用于表示车辆当前所处的位置,当前导航路径用于表示车辆的导航系统当前所提供的导航路径;基于第一定位点与当前导航路径,确定目标...
一种能够稳定种植的排种器
本实用新型属于农业机械领域,尤其是一种能够稳定种植的排种器,针对现有的会存在种子卡至勺子内,使得无法正常掉落,从而影响到种植效果,播种精度受到指夹弹簧的影响容易出现空穴或双株距,影响农户作业收益,出现气力出现异常的时候,整机播种不理想的问题...
一种工程测量放线装置
本实用新型适用于工程测量技术领域,提供了一种工程测量放线装置,包括底座;设置在所述底座顶部用于指示工程的棉线;通过支撑架安装在所述底座顶部用于储存所述棉线的壳体;转动安装在所述壳体内用于收卷所述棉线的收卷轴;固定在所述壳体上用于辅助所述收卷...
一种三氯六氨合钌的制备方法
本发明公开一种三氯六氨合钌的制备方法,属于金属有机化合物合成领域,该方法包括:(1)将钌前驱体与肼及肼的盐酸盐混合物加热得到黄色溶液;(2)将上述混合液加热,直到混合液变为均一透明的黄色溶液后再继续煮沸一段时间;(3)向所得黄色溶液中加入一...
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