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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种基于遗憾最小化的路径规划方法,属于路径规划技术领域。本方法包括步骤:根据真实路网信息和路网上各种属性点的集合,构建出带多维属性的路径图;基于所述路径图生成起点至所有兴趣点的路径集合,根据综合代价函数基于所述路径集合确定Skyl...
  • 本申请涉及嵌入式系统测试与自动化测试技术领域,尤其涉及一种基于ETest平台的惯性测量单元的测试方法、系统和计算机设备。方法包括:S1、使用ETest平台开发多个测试程序和测试设备的驱动程序,并连接测试设备和待测惯性测量单元;各测试程序的测...
  • 本发明公开了一种磷酸二氢锂的萃取制备与其副产品循环利用方法,属于新能源电池材料制备技术领域。该方法包括以下步骤:对含锂溶液进行除杂预处理,利用协萃体系选择性萃取锂离子;经洗涤后,以磷酸或含磷酸二氢锂的磷酸溶液反萃得到高浓度、低杂质的反萃液;...
  • 本发明为一种特种石墨及其制备工艺。一种特种石墨的制备工艺,包括以下步骤:将煅后焦骨料加热至130℃之上后,与融化的中温改质煤沥青混合,在170‑175℃下进行一次混捏,混捏均匀后,冷却至室温,得糊料;将所述的糊料进行破碎、筛分,得二次制备料...
  • 本发明涉及活性氧化铜的制备技术领域,是一种以粗制硫酸铜为原料制备活性氧化铜的工艺,包括以下步骤:将粗制硫酸铜的水溶液与一定量的H22O22反应,随后用NaOH溶液第一次调pH;在所得的溶液中,加入硫酸铁溶液并加热搅拌,随后用NaOH溶液第二...
  • 本发明提供了一种纳米过渡金属硼化物的快速制备方法,其包括如下步骤:将含硼物和过渡金属氧化物粉末混合压制成圆饼状的块体,与热源一同放置在密闭环境中;使所述密闭环境中产生磁场并保证上述块体与热源置于所述磁场中;反应一定时间后,停止磁场;降温后酒...
  • 本发明公开了一种螺旋递进式盐田可控成盐结构及盐田可控成盐方法。所述成盐结构包括排布为螺旋图案的卤水流道以及温控装置,外周区域为第一产盐区,析出第一盐分,中央区域为第二产盐区,析出第二盐分;第一盐分的经济价值低于所述第二盐分;温控装置设置于所...
  • 本发明涉及一种高熵金属氢氧化物纳米片及其制备方法,属于新材料制备技术领域。该高熵金属氢氧化物纳米片的制备方法包括以下步骤:将至少五种金属前驱体、氟化铵、尿素溶解在溶剂中得到混合溶液;将混合溶液转移到微型反应器中加热反应得到高熵金属氢氧化物纳...
  • 本实用新型提供一种水利工程建筑斜度测试架,包括竖板,所述竖板一侧面下部位置安装有量角器,所述量角器背离竖板的一侧转动安装有测量杆,所述测量杆沿着量角器的径向方向布置,所述测量杆一侧设有与测量杆平行布置的活动杆,所述活动杆面向测量杆的一面安装...
  • 一种具有限位结构的水文缆道组件,本实用新型涉及水文缆道技术领域,数个限位柱固定设有在河岸上,主缆的两端分别固定设置在限位柱上,行走车利用滚轮组件设置在主缆上;两个限位缆的左右两端分别与限位柱连接,且限位缆位于两个主缆之间,限位缆位于主缆的下...
  • 本实用新型提供了一种便捷铺设的钢板构型,涉及钢板吊装技术领域,包括钢板本体,钢板上设置有若干支撑槽,支撑槽内活动连接有若干翻板,支撑槽一侧槽壁开设有若干尺槽,翻板位于尺槽内,翻板设置有转轴,转轴转动连接尺槽槽壁。本实用新型的有益效果为:设计...
  • 本发明公开了一种道路标线喷涂车,涉及道路养护技术领域,包括:喷涂车主体、刮料台、刮刀以及传动机构;所述喷涂车主体包含有推车、料罐、燃气罐及划线斗,推车底部设多个行走轮,料罐装设在推车上以存储涂料且其一侧开设有出料口,划线斗安装在推车一侧并可...
  • 本发明公开了惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统,属于组合导航控制领域。在当地组合导航坐标系中,综合考虑失准角和位置误差角对计算导航坐标系和真实导航坐标系失配问题的影响,重新定义了经过失准角和位置误差角修正的非线性速度误差状态...
  • 本发明提供了一种基于平均声速EOF重构声速剖面的方法、介质和装置。属于海洋技术测量领域,所述方法首先利用声速经验公式将温盐数据转化为声速数据,进而利用插值函数内插得到标准声速层。其次,基于EOF分解的方法获得EOF空间函数,进而求解二元一次...
  • 本实用新型涉及百部种植施肥技术领域,公开了一种百部种植用施肥定量器,包括储存仓,所述储存仓前后两端左右两侧均转动连接有传动轮,所述储存仓前端顶侧固定连接有连接板,所述连接板顶端通过破碎组连接有挤压轮,所述储存仓内壁底端固定连接有固定板,所述...
  • 本实用新型涉及氮化钛制备技术领域,具体为一种氮化钛制备装置,包括:炉体,所述炉体的右侧壁上安装有推拉门,所述炉体的内侧安装有第一固定板,所述第一固定板的顶面安装有第一滚轮,所述炉体的右侧固定安装有第二固定板,所述第二固定板的顶面安装有第二滚...
  • 本发明公开了一种以凹凸棒为原料制备SAPO‑44微孔分子筛的方法,包括如下步骤:步骤A:将凹凸棒石加入酸溶液中,混合均匀,置于水热反应釜中进行水热处理,冷却,洗涤,干燥,得到棒状硅源;步骤B:将铝源、磷酸和去离子水混合,室温下搅拌均匀,得到...
  • 本申请涉及一种机器人的地形自适应导航方法及系统,涉及机器人地形导航技术领域,包括:获取机器人过去时间窗口内的移动速度,采集当前移动路面数据,识别获得路面地形图;随机选取第一移动位置,获取对应的第一移动速度和幅度,结合第一路面地形信息,获得第...
  • 本发明涉及平行移栽机领域,具体的公开了一种组合式自动平行移栽机,解决了现有菠萝幼苗移栽机自动化程度低,且功能单一有限,无法灵活进行分距调节的问题,现提出如下方案,其包括牵引车架、存放隔板框、伸缩件一、导轨一、滑架、撑架、导向梯形框、安装座、...
  • 本发明公开了一种从碲阳极泥中回收碲的方法,属于化工技术领域,通过制备出具有循环作用的介孔二氧化锰/木质素基碳球对碲阳极泥中的碲进行回收,且将木质素转化为碳球载体,实现了资源可持续利用,替代传统碳材料的昂贵原料,大幅降低吸附剂的制备成本,提高...
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