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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
低空航路生成方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种低空航路生成方法、装置、设备及存储介质,属于低空飞行技术领域。方法包括:获取目标区域的三维空间模型以及人口密度分布;基于三维空间模型中每个体素在地面投影处的人口密度、每个体素的障碍物状态以及每个体素与目标设施的距离,确定每个...
自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请提供一种自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,所述方法包括获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息;根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线;根据所述目标行驶路线启动巡航建图,以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息...
一种西甜瓜种子存活率检测设备
本申请涉及种子存活率检测领域,且公开了一种西甜瓜种子存活率检测设备,包括支撑架,所述支撑架上方对称堆叠放置有若干培养皿,所述培养皿内部并列开设有若干培养皿,所述培养皿内部并列开设有若干放置槽,所述放置槽内部安装有吸水滤布,所述培养皿两侧中部...
缓冲层制作装置及方法、以及光纤环圈粘接方法
本发明属于光纤陀螺技术领域,公开了一种缓冲层制作装置及方法、以及光纤环圈粘接方法,缓冲层制作装置包括盖板、真空组件及旋转机构。盖板安装于安置盒的开口端,盖板上密封穿设有第一气管接头,热固结构胶填充于安置盒内。真空组件包括真空泵及连接管路,连...
基于代价栅格地图的复杂海况无人艇路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于代价栅格地图的复杂海况无人艇路径规划方法及系统,适用于含有洋流、风浪干扰、GPS信号不稳定等复杂环境的水域导航任务。该方法首先将航行区域离散为二维栅格地图,并融合洋流流速、风速、GPS信号强度与能见度等多源环境信息,构建...
基于AGV小车的路径规划方法及系统
本发明涉及导航控制技术领域,具体为基于AGV小车的路径规划方法及系统,包括以下步骤:激光雷达获取点云网格分割监测法向量计算坡度梯度采集轮压生成风险比值,调用风险比值计算倾角分布熵值监测能耗生成代价系数,双阈值判定生成动态权重分配表,输入坐标...
一种校准工装
本申请公开了一种校准工装,该校准工装应用于风标式侧滑角传感器,风标式侧滑角传感器具有横杆和竖杆,横杆设置于竖杆的端部,并且横杆与竖杆垂直,横杆上设置有叶片,校准工装包括承载单元和校准单元;承载单元包括承载支架,承载支架上开设有定位卡槽,定位...
感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备
本申请涉及感应同步器技术领域,公开了一种感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备,其中,方法包括:确定初始线性模型的初始线性系数;获取感应同步器的当前环境温度和当前测量角度,并根据当前环境温度和当前测量角度确定初始线性模型的初始迭代参数;根...
利用磷酸量子耦合生产高纯度磷酸的方法
本发明涉及一种通过磷酸的量子耦合结晶纯化形成纯磷酸晶体,从低纯度磷酸制备高纯度磷酸的方法。特别地,本发明涉及一种生产磷酸的方法,所述方法通过在零度以上的温度(0℃及以上)激活磷酸的量子耦合,从含有大量杂质的磷酸原料中获得纯晶体,从而经济地和...
一种沥青道路建设用沥青铺路装置及其铺设方法
本发明属于沥青铺设技术领域,且公开了一种沥青道路建设用沥青铺路装置及其铺设方法,包括机体、挡板以及安装在机体左侧的装配台,所述装配台的右侧设有搅动机构,所述装配台的内部安装有控制调节机构,所述控制调节机构的底部设有熨平板,所述控制调节机构的...
一种湿陷性黄土公路工程黄土改良剂喷洒装置
本发明涉及公路工程技术领域,具体的说是一种湿陷性黄土公路工程黄土改良剂喷洒装置,包括运输车主体;驱动板顶端中部固定连接有支撑架,支撑架顶端设置有改良剂喷洒组件,改良剂喷洒组件包括安装在支撑架顶端的支撑框架,支撑框架两侧内顶端均固定连接有第二...
一种市政工程建设用注浆管埋设装置
本发明涉及一种市政工程建设装置,具体是一种市政工程建设用注浆管埋设装置。目的是提供一种市政工程建设用注浆管埋设装置,该装置应该具有灵活调整注浆管插入角度的功能,并具有结构稳定和使用方便的特点。技术方案是一种市政工程建设用注浆管埋设装置,其特...
一种标准化农田开沟装置
本实用新型涉及农业器械技术领域,且公开了一种标准化农田开沟装置,包括横梁、以及安装在所述横梁上的牵引连接架和N个开沟犁组件,N≥1,N个所述开沟犁组件均包括安装架、连接于安装架底端的连接杆、以及将安装架安装固定在横梁上的紧固件;所述连接杆相...
一种降低拜耳法生产氧化铝流程中碳碱积累的系统
本实用新型公开了一种降低拜耳法生产氧化铝流程中碳碱积累的系统,它包括排盐机,排盐机的滤液出口通过第一管路组件连接强碱槽,它还包括盐沉降槽,盐沉降槽的溢流口通过第二管路组件连接强碱槽,强碱槽的深度方向中部通过强碱液输送管路组件连接循环母液调配...
一种高稳定性的路面修复平整结构
本实用新型涉及道路平整修复技术领域,公开了一种高稳定性的路面修复平整结构,包括路面,所述路面上设置有凹坑,所述凹坑内壁的底部开设有若干个螺纹槽,所述螺纹槽的内部螺纹连接有底座,所述底座的顶部开设有环形槽一和固定槽一,所述底座的顶部设置有支撑...
车辆用MEMS三轴陀螺结构
本发明提供了一种车辆用MEMS三轴陀螺结构,属于陀螺仪技术领域,包括驱动单元、检测单元以及第一耦合单元,所述驱动单元包括两组驱动组件,两组所述驱动组件沿Y向间隔分布,所述驱动组件包括驱动质量块、连接于所述驱动质量块的驱动模组,在静电力的作用...
一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置
本发明涉及种子加工处理技术领域,尤其涉及一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置,包括:包括回转筒、回转盘、第一驱动电机、进料口、搅拌叶片和第二驱动电机的转动单元;包括雾化喷头、储料箱、输料管、摆动管、第三驱动电机、主动轮、从动轮和轴承的喷洒单...
一种履带机器人的多源数据融合方法及系统
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种履带机器人的多源数据融合方法,通过多源传感协同机制实现动态环境适应与自主决策优化,包括:基于环境光照强度动态调节视觉模块曝光参数,通过反馈调节机制避免图像过曝或欠曝;融合加速度计与陀螺仪数据生成姿态角补...
一种环烷烃脱氢系统和方法
本公开涉及环烷烃脱氢技术领域,尤其是提供一种环烷烃脱氢系统和方法。该环烷烃脱氢系统包括:换热单元、预热单元、反应器和分离单元,换热单元的吸热侧入口与环烷烃连通,换热单元的吸热侧出口与预热单元的吸热侧入口连通,预热单元的吸热侧出口与反应器的入...
一种用于除去四氯化钛中钒杂质的除钒试剂及其使用方法
本发明涉及四氯化钛技术领域,提出一种用于除去四氯化钛中钒杂质的除钒试剂及其使用方法,该除钒试剂由以下质量百分比的各组分组成:20‑60%的蒽类化合物、1‑10%的菲类化合物、5‑20%的芘类化合物、10‑30%的噻吩类化合物以及10‑30%...
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