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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种全角半球陀螺驱动通道不平衡误差辨识及补偿方法
一种全角半球陀螺驱动通道不平衡误差辨识及补偿方法,涉及半球谐振陀螺的输出补偿方法,针对现有技术中方法难以保证双通道驱动链路的完全对称,既存在驱动通道不平衡误差,进而影响陀螺的控制精度的问题,本申请提出的全角半球谐振陀螺驱动通道不平衡误差辨识...
一种棉种加工装置
本实用新型公开了一种棉种加工装置及棉种脱绒方法,包括料箱、风选机构、卧式搅拌机构和立式搅拌机构,料箱上有出料口A,风选机构包含风道弧形段和风道水平段组成的“J”型风道,风道弧形段的末端设在出料口A的下方,卧式搅拌机构包含搅拌轴,卧式搅拌机构...
一种类水滑石的合成方法及类水滑石
本发明提供了一种类水滑石的合成方法及类水滑石,涉及层状矿物材料技术领域,合成方法包括:将金属盐溶液滴加到氨水‑氯化铵缓冲对和目标阴离子盐的混合溶液中得到反应混合液,将反应混合液加热至100‑180℃陈化8‑48h即可得到所述类水滑石;所述金...
一种基于MOF衍生碳限域钼源低温合成高纯度二氯二氧化钼的方法
本发明涉及一种基于MOF衍生碳限域钼源低温合成高纯度二氯二氧化钼的方法,包括以下步骤,以锌基金属有机框架ZIF‑8为载体,将磷钼酸通过液相浸渍法负载于ZIF‑8的孔道中,经干燥后得到ZIF‑8@PMo前驱体,经热处理,使ZIF‑8骨架碳化形...
一种用于机载显示器磁罗盘空间标定的校准装置和方法
本发明涉及空间标定技术领域,公开了一种用于机载显示器磁罗盘空间标定的校准装置和方法,采用机载显示器磁罗盘快速空间标定的校准装置和方法,整个校准过程只需对机载显示器进行一次固定和一次拆卸,能够实现快速地对产品内部的磁罗盘进行空间标定,提高空间...
一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备
本申请公开了一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备,包括:生成三维占用栅格地图;获取起点和目标点,分别计算起点和目标点的最小水平安全距离和据正下方地表点的安全高度;将起点确定为当前父节点,根据构建的当前父节点到目标点的水平位置向量确定...
一种打破箭筈豌豆种子休眠的装置
本发明涉及种子休眠技术领域,并具体公开了一种打破箭筈豌豆种子休眠的装置,包括破料筒, 所述破料筒的内壁中心位置固定连接有破皮装置,所述破料筒的顶部固定连接有导料管,所述破料筒的侧面固定连接有唤醒组件,所述破料筒的底部固定连接有收集组件,所述...
一种种子培育用浸种装置及其方法
本发明公开了一种种子培育用浸种装置,涉及育种装置技术领域,包括设备架,设备架上设置有保湿机构和通气机构,设备架包括投成品收集斗和投料斗,投料斗固定安装在成品收集斗的侧端面,保湿机构包括放布辊、收卷辊和保湿布带,保湿机构安装在成品收集斗的上端...
一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统
本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统;本发明方法首先构建粮仓三维坐标系,然后机器人按预设路径行驶并实时采集、传输、识别图像,能及时标记异常位置与图像,减少异常漏检或延误,提升异常初判的及时性与准确性;接着,...
一种路径规划方法和装置
本发明公开了一种路径规划方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待规划路径的起点和终点,以及起点和终点之间的各个路径节点对应的备选节点集;对于每个路径节点对应的备选节点集:将备选节点集中的各个备选节点输入到预先训练的...
一种臭氧发生器
本发明提供一种臭氧发生器,包含第一气室、第二气室、冷却室、一对放电单元固定板和若干个放电单元,所述放电单元固定板分别固定在两个气室与冷却室之间,所述放电单元包含内电极、介质管和外电极,内电极处于介质管内,外电极套设在介质管外部,所述放电单元...
石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统
本发明提供一种石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统,该方法包括:通过微处理器中的数字控制振荡器生成同向信号和正交信号;将所述同向信号作为参考信号对所述微处理器中ADC输出的驱动位移信号进行同向解调,将所述正交信号作为参考信号对所述驱动位移信号...
一种辅助定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种辅助定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:在卫星信号丢失时模拟卷尾猴决策机制,领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域;跟随者在所述目标区域中进行密集搜索,直至确定所述车辆在目标区域中的目标位置或卫星信号恢复...
一种拖拽式纸链烤烟移栽机
本实用新型公开了一种拖拽式纸链烤烟移栽机,涉及移栽机技术领域,包括:机架,其上设置有把手、存料盘和扶苗板,把手用于拉拽机架,存料盘用于放置育苗纸链,扶苗板用于引导育苗纸链移动;存料盘倾斜设置,且扶苗板远离存料盘的一端设置有第一通孔,当育苗纸...
一种水肥一体自动浇水装置
本实用新型涉及植物灌溉技术领域,公开了一种水肥一体自动浇水装置,包括储液箱、输水管和滴管插头,还包括肥料管和混合室,所述储液箱分隔为储水室和肥料室,所述输水管的两端分别与储水室和混合室连通,所述肥料管的两端分别与肥料室和混合室连通,所述储液...
一种基于过硫酸盐的Pickering乳液及用于苯甲醇选择性氧化制备苯甲醛的方法
本发明涉及一种基于过硫酸盐的Pickering乳液及用于苯甲醇选择性氧化制备苯甲醛的方法,以过硫酸盐为氧化剂,超双亲生物炭为乳化剂和催化剂,在形成基于过硫酸盐的Pickering乳液催化体系的同时,高效活化过硫酸盐产生活性氧物种,实现苯甲醇...
一种以单原子催化糖转化2, 5-己二酮的方法
本发明公开了一种以单原子催化糖转化2, 5‑己二酮的方法,以葡萄糖为原料,在单原子催化剂Pd‑N‑C和助剂的协同催化下反应,制得2, 5‑己二酮;反应时,氢气压力为1~2MPa,反应温度为120~160℃,反应15~60min;单原子催化剂...
一种MOFs衍生的Pd NPs-ZrO2/C复合材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种MOFs衍生的Pd NPs‑ZrO22/C复合材料的制备方法及其应用。制备方法为:将氯化钯、四氯化锆和2‑氨基对苯二甲酸加入到N, N‑二甲基甲酰胺中,加入冰乙酸,超声得到均匀溶液,在油浴锅中反应,反应结束冷却后经离心、洗涤...
一种多级CO2加氢制甲醇系统与工艺
本发明提出了一种多级CO22加氢制甲醇系统与工艺,该系统包括一级甲醇合成反应器、蒸汽过热器、水冷器Ⅰ、气液分离罐Ⅰ、二级预热器、二级甲醇合成反应器、水冷器Ⅱ、气液分离罐Ⅱ和粗甲醇闪蒸罐,一级甲醇合成反应器为双通道等温耦合绝热反应器;该工艺包...
一种环保型沥青资源化再利用设备及方法
本发明公开了一种环保型沥青资源化再利用设备及方法,涉及沥青粉碎回收技术领域,包括粉碎箱,粉碎箱内对称转动连接有粉碎辊,粉碎箱侧壁上开设有竖槽和横槽,竖槽位于横槽上方,还包括粉碎防尘机构和粉尘去除机构,粉碎防尘机构包括驱动电机和对称设置的挡板...
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