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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种拖拽式纸链烤烟移栽机
本实用新型公开了一种拖拽式纸链烤烟移栽机,涉及移栽机技术领域,包括:机架,其上设置有把手、存料盘和扶苗板,把手用于拉拽机架,存料盘用于放置育苗纸链,扶苗板用于引导育苗纸链移动;存料盘倾斜设置,且扶苗板远离存料盘的一端设置有第一通孔,当育苗纸...
一种水肥一体自动浇水装置
本实用新型涉及植物灌溉技术领域,公开了一种水肥一体自动浇水装置,包括储液箱、输水管和滴管插头,还包括肥料管和混合室,所述储液箱分隔为储水室和肥料室,所述输水管的两端分别与储水室和混合室连通,所述肥料管的两端分别与肥料室和混合室连通,所述储液...
一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统
本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统;本发明方法首先构建粮仓三维坐标系,然后机器人按预设路径行驶并实时采集、传输、识别图像,能及时标记异常位置与图像,减少异常漏检或延误,提升异常初判的及时性与准确性;接着,...
一种路径规划方法和装置
本发明公开了一种路径规划方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待规划路径的起点和终点,以及起点和终点之间的各个路径节点对应的备选节点集;对于每个路径节点对应的备选节点集:将备选节点集中的各个备选节点输入到预先训练的...
石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统
本发明提供一种石英陀螺数字电路相位补偿方法及系统,该方法包括:通过微处理器中的数字控制振荡器生成同向信号和正交信号;将所述同向信号作为参考信号对所述微处理器中ADC输出的驱动位移信号进行同向解调,将所述正交信号作为参考信号对所述驱动位移信号...
一种辅助定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种辅助定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:在卫星信号丢失时模拟卷尾猴决策机制,领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域;跟随者在所述目标区域中进行密集搜索,直至确定所述车辆在目标区域中的目标位置或卫星信号恢复...
一种基于过硫酸盐的Pickering乳液及用于苯甲醇选择性氧化制备苯甲醛的方法
本发明涉及一种基于过硫酸盐的Pickering乳液及用于苯甲醇选择性氧化制备苯甲醛的方法,以过硫酸盐为氧化剂,超双亲生物炭为乳化剂和催化剂,在形成基于过硫酸盐的Pickering乳液催化体系的同时,高效活化过硫酸盐产生活性氧物种,实现苯甲醇...
一种环保型沥青资源化再利用设备及方法
本发明公开了一种环保型沥青资源化再利用设备及方法,涉及沥青粉碎回收技术领域,包括粉碎箱,粉碎箱内对称转动连接有粉碎辊,粉碎箱侧壁上开设有竖槽和横槽,竖槽位于横槽上方,还包括粉碎防尘机构和粉尘去除机构,粉碎防尘机构包括驱动电机和对称设置的挡板...
一种以单原子催化糖转化2, 5-己二酮的方法
本发明公开了一种以单原子催化糖转化2, 5‑己二酮的方法,以葡萄糖为原料,在单原子催化剂Pd‑N‑C和助剂的协同催化下反应,制得2, 5‑己二酮;反应时,氢气压力为1~2MPa,反应温度为120~160℃,反应15~60min;单原子催化剂...
一种MOFs衍生的Pd NPs-ZrO2/C复合材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种MOFs衍生的Pd NPs‑ZrO22/C复合材料的制备方法及其应用。制备方法为:将氯化钯、四氯化锆和2‑氨基对苯二甲酸加入到N, N‑二甲基甲酰胺中,加入冰乙酸,超声得到均匀溶液,在油浴锅中反应,反应结束冷却后经离心、洗涤...
一种多级CO2加氢制甲醇系统与工艺
本发明提出了一种多级CO22加氢制甲醇系统与工艺,该系统包括一级甲醇合成反应器、蒸汽过热器、水冷器Ⅰ、气液分离罐Ⅰ、二级预热器、二级甲醇合成反应器、水冷器Ⅱ、气液分离罐Ⅱ和粗甲醇闪蒸罐,一级甲醇合成反应器为双通道等温耦合绝热反应器;该工艺包...
一维铋基极性有机-无机杂化钙钛矿材料、制备方法及其应用
本发明涉及材料领域,尤其涉及一维铋基极性有机‑无机杂化钙钛矿材料、制备方法及其应用。一维铋基极性有机‑无机杂化钙钛矿材料的化学式为[2‑(4‑aminobutyl)guanidine]BiBr55,分子式为C55H1616BiBr55N44...
路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品
本公开的实施例公开了路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:获取目标车辆对应的行驶起点和行驶终点;利用目标启发式搜索算法,生成针对该行驶起点和该行驶终点的初始行驶路径;利用插点法,对该初始行驶路径中的...
车辆的定位方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆的定位方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的第一定位点和当前导航路径,其中,第一定位点用于表示车辆当前所处的位置,当前导航路径用于表示车辆的导航系统当前所提供的导航路径;基于第一定位点与当前导航路径,确定目标...
一种基于遗憾最小化的路径规划方法
本发明提供一种基于遗憾最小化的路径规划方法,属于路径规划技术领域。本方法包括步骤:根据真实路网信息和路网上各种属性点的集合,构建出带多维属性的路径图;基于所述路径图生成起点至所有兴趣点的路径集合,根据综合代价函数基于所述路径集合确定Skyl...
基于ETest平台的惯性测量单元的测试方法、系统和计算机设备
本申请涉及嵌入式系统测试与自动化测试技术领域,尤其涉及一种基于ETest平台的惯性测量单元的测试方法、系统和计算机设备。方法包括:S1、使用ETest平台开发多个测试程序和测试设备的驱动程序,并连接测试设备和待测惯性测量单元;各测试程序的测...
一种磷酸二氢锂的萃取制备与其副产品循环利用方法
本发明公开了一种磷酸二氢锂的萃取制备与其副产品循环利用方法,属于新能源电池材料制备技术领域。该方法包括以下步骤:对含锂溶液进行除杂预处理,利用协萃体系选择性萃取锂离子;经洗涤后,以磷酸或含磷酸二氢锂的磷酸溶液反萃得到高浓度、低杂质的反萃液;...
一种特种石墨及其制备工艺
本发明为一种特种石墨及其制备工艺。一种特种石墨的制备工艺,包括以下步骤:将煅后焦骨料加热至130℃之上后,与融化的中温改质煤沥青混合,在170‑175℃下进行一次混捏,混捏均匀后,冷却至室温,得糊料;将所述的糊料进行破碎、筛分,得二次制备料...
一种以粗制硫酸铜为原料制备活性氧化铜的工艺
本发明涉及活性氧化铜的制备技术领域,是一种以粗制硫酸铜为原料制备活性氧化铜的工艺,包括以下步骤:将粗制硫酸铜的水溶液与一定量的H22O22反应,随后用NaOH溶液第一次调pH;在所得的溶液中,加入硫酸铁溶液并加热搅拌,随后用NaOH溶液第二...
一种工程测量放线装置
本实用新型适用于工程测量技术领域,提供了一种工程测量放线装置,包括底座;设置在所述底座顶部用于指示工程的棉线;通过支撑架安装在所述底座顶部用于储存所述棉线的壳体;转动安装在所述壳体内用于收卷所述棉线的收卷轴;固定在所述壳体上用于辅助所述收卷...
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