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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种低空航路生成方法、装置、设备及存储介质,属于低空飞行技术领域。方法包括:获取目标区域的三维空间模型以及人口密度分布;基于三维空间模型中每个体素在地面投影处的人口密度、每个体素的障碍物状态以及每个体素与目标设施的距离,确定每个...
  • 本申请提供一种自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,所述方法包括获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息;根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线;根据所述目标行驶路线启动巡航建图,以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息...
  • 本实用新型涉及水泥施工灌浆技术领域,公开了一种用于水泥稳定碎石基层施工灌浆装置,包括支座,所述支座上固定连接有垂直连接板,所述垂直连接板上固定连接有水平支撑板,所述水平支撑板上固定连接有桶体,所述水平支撑板的下方固定连接有导轨侧板,所述水平...
  • 本申请公开铣刨机构,包括主连接架和至少一组副连接架及铣刨头,其中主连接架两端对称安装有伸缩元件,伸缩元件以铰接方式共同垂直连接有一安装架,其中铣刨头通过副连接架连接安装架,且安装架上安装有用于驱动副连接架偏摆的偏摆油缸,铣刨头包括滚筒和旋转...
  • 本发明涉及一种通过磷酸的量子耦合结晶纯化形成纯磷酸晶体,从低纯度磷酸制备高纯度磷酸的方法。特别地,本发明涉及一种生产磷酸的方法,所述方法通过在零度以上的温度(0℃及以上)激活磷酸的量子耦合,从含有大量杂质的磷酸原料中获得纯晶体,从而经济地和...
  • 本发明属于沥青铺设技术领域,且公开了一种沥青道路建设用沥青铺路装置及其铺设方法,包括机体、挡板以及安装在机体左侧的装配台,所述装配台的右侧设有搅动机构,所述装配台的内部安装有控制调节机构,所述控制调节机构的底部设有熨平板,所述控制调节机构的...
  • 本发明涉及公路工程技术领域,具体的说是一种湿陷性黄土公路工程黄土改良剂喷洒装置,包括运输车主体;驱动板顶端中部固定连接有支撑架,支撑架顶端设置有改良剂喷洒组件,改良剂喷洒组件包括安装在支撑架顶端的支撑框架,支撑框架两侧内顶端均固定连接有第二...
  • 本发明涉及一种市政工程建设装置,具体是一种市政工程建设用注浆管埋设装置。目的是提供一种市政工程建设用注浆管埋设装置,该装置应该具有灵活调整注浆管插入角度的功能,并具有结构稳定和使用方便的特点。技术方案是一种市政工程建设用注浆管埋设装置,其特...
  • 本实用新型涉及农业器械技术领域,且公开了一种标准化农田开沟装置,包括横梁、以及安装在所述横梁上的牵引连接架和N个开沟犁组件,N≥1,N个所述开沟犁组件均包括安装架、连接于安装架底端的连接杆、以及将安装架安装固定在横梁上的紧固件;所述连接杆相...
  • 本实用新型公开了一种降低拜耳法生产氧化铝流程中碳碱积累的系统,它包括排盐机,排盐机的滤液出口通过第一管路组件连接强碱槽,它还包括盐沉降槽,盐沉降槽的溢流口通过第二管路组件连接强碱槽,强碱槽的深度方向中部通过强碱液输送管路组件连接循环母液调配...
  • 本实用新型涉及道路平整修复技术领域,公开了一种高稳定性的路面修复平整结构,包括路面,所述路面上设置有凹坑,所述凹坑内壁的底部开设有若干个螺纹槽,所述螺纹槽的内部螺纹连接有底座,所述底座的顶部开设有环形槽一和固定槽一,所述底座的顶部设置有支撑...
  • 本发明公开了一种基于代价栅格地图的复杂海况无人艇路径规划方法及系统,适用于含有洋流、风浪干扰、GPS信号不稳定等复杂环境的水域导航任务。该方法首先将航行区域离散为二维栅格地图,并融合洋流流速、风速、GPS信号强度与能见度等多源环境信息,构建...
  • 本发明涉及导航控制技术领域,具体为基于AGV小车的路径规划方法及系统,包括以下步骤:激光雷达获取点云网格分割监测法向量计算坡度梯度采集轮压生成风险比值,调用风险比值计算倾角分布熵值监测能耗生成代价系数,双阈值判定生成动态权重分配表,输入坐标...
  • 本申请公开了一种校准工装,该校准工装应用于风标式侧滑角传感器,风标式侧滑角传感器具有横杆和竖杆,横杆设置于竖杆的端部,并且横杆与竖杆垂直,横杆上设置有叶片,校准工装包括承载单元和校准单元;承载单元包括承载支架,承载支架上开设有定位卡槽,定位...
  • 本申请涉及感应同步器技术领域,公开了一种感应同步器温度自适应补偿方法、装置及设备,其中,方法包括:确定初始线性模型的初始线性系数;获取感应同步器的当前环境温度和当前测量角度,并根据当前环境温度和当前测量角度确定初始线性模型的初始迭代参数;根...
  • 本发明提供了一种车辆用MEMS三轴陀螺结构,属于陀螺仪技术领域,包括驱动单元、检测单元以及第一耦合单元,所述驱动单元包括两组驱动组件,两组所述驱动组件沿Y向间隔分布,所述驱动组件包括驱动质量块、连接于所述驱动质量块的驱动模组,在静电力的作用...
  • 本发明涉及种子加工处理技术领域,尤其涉及一种用于种子丸粒化包衣的智能着色装置,包括:包括回转筒、回转盘、第一驱动电机、进料口、搅拌叶片和第二驱动电机的转动单元;包括雾化喷头、储料箱、输料管、摆动管、第三驱动电机、主动轮、从动轮和轴承的喷洒单...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种履带机器人的多源数据融合方法,通过多源传感协同机制实现动态环境适应与自主决策优化,包括:基于环境光照强度动态调节视觉模块曝光参数,通过反馈调节机制避免图像过曝或欠曝;融合加速度计与陀螺仪数据生成姿态角补...
  • 本发明公开了双金属催化剂在乙烯胺合成中的应用以及乙烯胺的合成方法,属于乙醇胺法合成乙烯胺技术领域,所述乙烯胺合成以单乙醇胺和液氨为原料,在临氢条件下和双金属催化剂作用下进行,所述双金属催化剂经低温还原活化或者未经还原活化,所述低温还原活化的...
  • 本实用新型公开了一种环保型透水路缘石,包括路缘石本体,路缘石本体内开设有排水管道,路缘石本体表面开设有多个与排水管道连通的排水孔,排水管道一侧开设有延伸至路基内部的总排管道,总排管道背离排水管道的一端与路基内的外部雨水管线连通;排水孔内可拆...
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