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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
稀土矿物伴生氟和磷资源化利用的工艺
稀土矿物伴生氟和磷资源化利用的工艺,属于湿法冶金领域,包括:将伴生氟磷稀土矿物分解为氟化钠和磷酸三钠;用热水溶解磷,固液热分离;将饱和溶液进行降温、冷却析出含氟十二水磷酸三钠;向含氟晶体中加入水并升温溶解晶体,加入盐酸调节溶液PH;降温诱导...
一种高炉出铁场灰中有价成分的分离提取工艺
本发明公开了一种高炉出铁场灰中有价成分的分离提取工艺,属于冶金固体废弃物资源化利用技术领域,其首先对原始高炉出铁场灰进行风选处理,将其富集为三种不同组分物料;然后分别对三种组分进行精分离:对含有微量石墨的铁氧化物进行氧化处理,得到纯净铁氧化...
一种可熔型聚四氟乙烯生产尾气的膜耦合回收工艺
一种可熔型聚四氟乙烯生产尾气的膜耦合回收工艺,通过分阶段压缩、浅冷、膜分离、低温冷凝、循环精馏等单元操作的耦合集成,该工艺可实现四氟乙烯聚合尾气的高效分离,分别得到氢气、四氟乙烯,以及八氟环丁烷和全氟丙基乙烯基醚的混合物,实现各种高价值组分...
一种氯化氢醇连续制备系统
本实用新型属于化工技术领域,具体涉及一种氯化氢醇连续制备系统,包括氯化反应器、尾气冷凝器和降膜吸收塔,氯化反应器与氯乙酸储罐连接,氯化反应器与尾气冷凝器连接,尾气冷凝器的气相输出端与降膜吸收塔的输入端连接,所述尾气冷凝器的气相输出端还与异丙...
一种固体氧化物燃料电池电解质薄膜及制备方法
本发明公开了一种固体氧化物燃料电池电解质薄膜及制备方法,通过在衬底的一侧表面上形成依次包括过渡层、自修复层和致密层的电解质薄膜,并使过渡层通过固液相成型工艺制膜并进行第一烧结获得,使自修复层和致密层通过室温下的真空溅射镀膜工艺获得,实现在较...
一种微波诱导高熵合金-石油焦制备多孔炭微球的方法和应用
本发明属于电池材料技术领域,主要涉及一种微波诱导高熵合金‑石油焦制备多孔炭微球的方法和应用。方法包括:将粉碎过筛的石油焦粉末进行低温等离子体活化处理,获得活化石油焦粉末;将活化石油焦粉末与包含至少5种过渡金属的盐溶液混合反应后,进行冷冻干燥...
厚膜电阻糊、厚膜电阻体和电子部件
本发明的课题是,针对更加小型化发展的电子部件,提供电阻变化率较小的具有优异的抗浪涌性能的电阻体用厚膜电阻糊、使用该厚膜电阻糊的厚膜电阻体以及具备该厚膜电阻体的电子部件。解决方法是,含有玻璃粉末和有机载体,该玻璃粉末含有由氧化钌和钌酸铅构成的...
一种固相合成原位掺杂铈HZSM-5分子筛的方法及其应用
本发明为一种固相合成原位掺杂铈HZSM‑5分子筛的方法及其应用。该方法在HZSM‑5分子筛的制备中加入硝酸铈,可以使铈参与分子筛的结晶过程,并进入分子筛骨架,避免了铈在分子筛表面的积累,有效的控制金属在分子筛上的掺杂量;硝酸铈的添加在焙烧过...
一种钒酸钠单晶、钒酸钠复合金属单晶和五氧化二钒及其制备方法和应用
本发明属于钒类化合物技术领域,具体涉及一种钒酸钠单晶、钒酸钠复合金属单晶和五氧化二钒及其制备方法和应用。本发明通过调控钒钠浸出液以及钒钠浸出液和钾盐、镁盐或钴盐混合体系的pH值,调节体系中的钒主要以五价形式存在,并在特定的结晶温度下直接从浸...
一种微波热催化重整生物质热解产物制富氢合成气的方法
本发明提供一种微波热催化重整生物质热解产物制富氢合成气的方法,将热解产物中的焦油与水蒸气在微波和催化剂作用下发生重整反应,转化为目标产物CO和H22。微波能够选择性加热催化剂和含极性分子的物质,相比传统热解/气化维持高温环境(1000℃)所...
一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法
本发明公开了一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法,属于竖井施工技术领域,包括以下步骤:在测量控制网上,采用第一全站仪以等级控制测量模式进行控制点测量,获取第一组测量数据,并据此建立精度验证的基准;在同一测量控制网上,采用经结构适配改制并...
代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请公开了代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域。通过获取自移动设备的场景感知数据;基于当前作业场景下的评估指标为所述自移动设备选择目标位姿坐标系,根据所述目标位姿坐标系和所述场景感知数据获得目标场景感知数据...
一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统
本发明涉及水下航行器导航的技术领域,提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统,其方法包括:识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段,得到自诊断识别结果;向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令;同步采集滚转角速率数据、速度数据...
一种适用于温室大棚的电驱式蔬菜移栽机
本发明涉及一种适用于温室大棚的电驱式蔬菜移栽机,包括机壳,机壳上侧布置有GNSS接收器,机壳下侧布置有移栽总装和底盘组件;移栽总装包括栽植组件,栽植组件包括丝杠、鸭嘴栽植器、栽植驱动电机,丝杠通过滑块连接有活动板,栽植驱动电机安装在活动板上...
一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质。本方案涉及无人驾驶领域,该方法包括:基于无人车的感知信息确定至少一个障碍物的先验特征;根据本车的运动状态,确定基于本车位置划分的至少两个候选区域匹配的权重,并根据各候选区域的权重、...
一种烟草移栽用定距挖穴施肥机
本实用新型公开了一种烟草移栽用定距挖穴施肥机,涉及烟草种植技术领域,包括小推车,还包括设置在小推车上的进料斗、用于驱使小推车移动的驱动机构,以及设置在小推车底部的升降装置,升降装置与小推车的轮轴传动连接;所述升降装置上设有可以上下往复移动的...
半球谐振陀螺仪的噪声成分计算方法和装置
本发明公开了一种半球谐振陀螺仪的噪声成分计算方法和装置。该方法包括:获取半球谐振陀螺仪的零偏稳定性的测试结果;对零偏稳定性的测试结果进行ALLAN方差分析,确定量化噪声系数、角度随机游走系数、零偏不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡噪声...
一种无人船领航-跟随导航系统及方法
本发明涉及无人船导航技术领域,提供一种无人船领航‑跟随导航系统及方法。导航系统包括领航系统和无人船系统,领航系统包括第一定位导航单元、数据运算单元和第一通信装置,第一定位导航单元用于获取保障船的第一定位信息,数据运算单元用于计算保障船的航速...
一种激光陀螺直流稳频控制方法
本申请公开了一种激光陀螺直流稳频控制方法,包括:通过80kHz与5kHz中断协同采样机制实现高精度相位提取与闭环控制;稳频指令触发后,系统实时采集交流光强信号并计算乘积累计值以提取相位信息;当满足直流调制周期且80kHz中断达16次时,将累...
一种多功能热熔标线涂画设备
本发明公开了一种多功能热熔标线涂画设备,涉及道路施工设备技术领域。包括行走轮、安装架、摊铺料箱、玻璃珠喷洒组件、进料装置和气动控制系统,行走轮转动设置在安装架的两侧,摊铺料箱设置在安装架的下方,玻璃珠喷洒组件通过长光轴与安装架连接,进料装置...
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