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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种种植用叶面喷洒装置
本发明公开了一种种植用叶面喷洒装置,包括连接板,所述连接板下侧连接固定有多个伸缩件,所述伸缩件远离连接板的一端连接固定有连接块,所述连接块左右两侧上部均连接固定有横板,两个所述横板下表面相背离的一侧均铰接有挡风板,所述挡风板与横板之间连接固...
一种激光陀螺直流稳频控制方法
本申请公开了一种激光陀螺直流稳频控制方法,包括:通过80kHz与5kHz中断协同采样机制实现高精度相位提取与闭环控制;稳频指令触发后,系统实时采集交流光强信号并计算乘积累计值以提取相位信息;当满足直流调制周期且80kHz中断达16次时,将累...
一种多功能热熔标线涂画设备
本发明公开了一种多功能热熔标线涂画设备,涉及道路施工设备技术领域。包括行走轮、安装架、摊铺料箱、玻璃珠喷洒组件、进料装置和气动控制系统,行走轮转动设置在安装架的两侧,摊铺料箱设置在安装架的下方,玻璃珠喷洒组件通过长光轴与安装架连接,进料装置...
一种微机电陀螺非线性偏置在线估计方法
本发明公开了一种微机电陀螺非线性偏置在线估计方法,包括步骤:S1,利用MEMS惯性传感器和外部姿态传感器获取陀螺角速度和非惯性姿态测量值,并对陀螺角速度测量值进行静态偏置校正、去噪及映射预处理,对非惯性姿态测量值进行映射预处理;S2,构建在...
一种开环半球谐振陀螺误差辨识方法
本发明公开了一种开环半球谐振陀螺误差辨识方法,该方法主要采集的谐振子的振动能量作为算法的输入,并经过如下处理:1)通过跟踪微分器降低初始误差,有效地解决超调与快速性矛盾,减少外界补偿能量,减小驱动电压消耗;2)通过扩张状态观测器来实时跟踪半...
制动电阻固定板夹紧装置
本申请公开了一种制动电阻固定板夹紧装置。包括工作台,在所述工作台设置有Y向移动台,在所述Y向移动台设置有用于固定半成品制动电阻外形的定形机构,所述Y向移动台和定形机构共同移动半成品制动电阻至目标位置,在所述工作台设置有X向移动台,在所述X向...
一种基于硅胶废料球磨固相结晶合成ITH型分子筛的方法
本发明涉及分子筛合成与固体废物资源化技术领域,具体公开了一种利用硅胶废料通过球磨固相结晶法制备ITH型分子筛的方法。该方法以废弃硅胶为主要硅源,将其与铝源、碱源、有机模板剂和去离子水混合后,不经过常规的水热晶化,而是直接通过高能球磨进行机械...
一种高熵MFI分子筛及其制备方法
本发明提供了一种高熵MFI分子筛及其制备方法,涉及分子筛技术领域。本发明将醇溶剂、钛酸四丁酯、铝无机盐、铈无机盐、铁无机盐和锆无机盐混合,得到第一混合溶液;将四丙基氢氧化铵、十六烷基三甲基溴化铵和液态硅源混合,得到第二混合溶液;将所述第一混...
一种核磁共振原子陀螺的主磁场误差抑制方法
本发明公开了一种核磁共振原子陀螺的主磁场误差抑制方法,包括以下步骤:构建核磁共振原子陀螺惯性测量系统,在z轴方向施加主磁场、载波磁场、抽运光,x轴方向施加检测光、核子共振磁场,使核磁共振原子陀螺惯性测量系统处于稳定工作状态;进行电子扫频获得...
一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法
本发明公开了一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法,属于脉冲星导航技术领域。所述方法包括:通过对观测任务进行瀑布图折叠,从轮廓信号强度与分段相位一致性两个方面对候选频率进行联合分析;依据实际样本分布特性重构高维空间样本距离模型,对瀑布图...
一种燃料电池车用氢气纯化方法
本发明属于氢气纯化领域。具体公开了一种燃料电池车用氢气纯化方法。采用纯化材料A、纯化材料B两种纯化材料串联脱除含氢气源气体中的多种微量杂质,纯化材料A同时脱除醛、酸、氨、CO22、卤素杂质,纯化材料B同时脱除CO、O22和硫,纯化材料A、纯...
端子连接结构以及电子零件
提供一种能够抑制因将端子和电极连接的连接件的使用量而引起的不良情况的端子连接结构以及电子零件。本申请的端子连接结构具有:各电极(54、58),其被设置于电子零件(10);各端子(24、34),其具有沿着各电极(54、58)被配置的各连接部(...
一种多级蒸发与纯化联用的电子级硫酸生产工艺
本发明公开了一种多级蒸发与纯化联用的电子级硫酸生产工艺,包括以下步骤:步骤一、原料预处理;步骤二、一级蒸发;步骤三、二级蒸发;步骤四、三氧化硫制备;步骤五、三氧化硫纯化;步骤六、超纯硫酸吸收;步骤七、增温脱气;步骤八、精密过滤;步骤九、产品...
盐碱地高丹草与田菁带状种植装置
本实用新型涉及农作物种植领域,尤其涉及一种盐碱地高丹草与田菁带状种植装置,技术方案:盐碱地高丹草与田菁带状种植装置,包括有移动框架、播种架、开沟架、车载架、种子罐、开沟犁、电动播种机和微型处理器,移动框架的上端边缘处固接有车载架,移动框架的...
一种便携式垂直度测量器
本实用新型涉及一种便携式垂直度测量器,属于垂直度测量技术领域,包括一号立杆、二号立杆、一号横杆、二号横杆、定位螺丝、定位板、铅直测定器、移动底座,一号立杆滑动连接有一号支撑杆,一号支撑杆固定连接有一号连接块,二号立杆滑动连接有二号支撑杆,二...
一种莲藕种植机器人和种植方法
本发明提供一种莲藕种植机器人和种植方法,包括:机架、行驶装置、输送装置和种植装置;所述行驶装置设置在所述机架上,用于驱动所述机架行驶;所述输送装置设置在所述机架上,用于将莲藕幼苗头朝上输送至种植装置中;所述种植装置安装在所述机架上,用于将莲...
一种拼接式预制板块路面
本公开涉及道路工程技术领域,本公开的一个实施例提供了一种拼接式预制板块路面,其包括混凝土预制板,混凝土预制板为长方体,混凝土预制板具有连接腔,连接筋板为若干片,排列埋设在混凝土预制板内部,连接件位于混凝土预制板内,连接件为若干个均匀排列埋设...
一种市政道路施工振平装置
本实用新型公开了一种市政道路施工振平装置,涉及市政工程技术领域,其包括基座和振平机构,所述基座的底面两端分别设置于支撑板,所述支撑板底端设置有行走轮;所述振平机构设置于基座下方,所述振平机构的顶面两端分别固定有移动块,两个所述移动块分别与螺...
一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法
一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法,通过建立陀螺仪输出误差模型及陀螺仪安装误差模型,执行g值敏感系数多位置标定试验流程以获取陀螺仪各轴相对惯性坐标系的角速度分量,实现g值敏感系数辨识,能够实现重力场下,陀螺仪g值敏感项误差的高精度标定...
基于噪声码本与多物理判别器的惯性数据位置转换方法及系统
本发明公开了一种基于噪声码本与多物理判别器的惯性数据位置转换方法及系统,该方法包括:获取目标设备的目标位置和第一惯性数据;对第一惯性数据进行多维度数据增强处理,得到第二惯性数据;根据第二惯性数据,构建位置自适应的第一噪声码本;通过解耦生成器...
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