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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种调频陀螺
本发明涉及陀螺技术领域,公开一种调频陀螺,包括驱动质量块和检测质量块,调频陀螺还包括调频极板组,调频极板组设置在驱动质量块和/或检测质量块上且包括静电极板,静电极板可选择地通电,以改变静电极板与驱动质量块和/或检测质量块之间的静电阻力,从而...
一种具有清理功能的公路施工用裂缝修补装置
本发明涉及一种具有清理功能的公路施工用裂缝修补装置,属于交通工程施工技术领域,包括搅拌箱、清理组件和修补组件,搅拌箱设置有隔板,隔板将搅拌箱分隔有清理空间和搅拌空间,清理组件包括清理机和清理气缸,清理气缸竖直地设置于清理空间内,清理机与清理...
定位方法、装置及终端设备
本申请适用于定位技术领域,提供了一种定位方法,该定位方法应用于获取全景相机的初始姿态;获取初始的全景图像,以及获取全景图像姿态,所述全景图像姿态为:在所述初始的全景图像对应的曝光时刻下全景相机的姿态;根据所述初始姿态和所述全景图像姿态,对所...
基于行为概率分析的室内行人导航方法及系统
本申请公开了基于行为概率分析的室内行人导航方法及系统,其中方法步骤包括:基于IMU传感器的测量结果,采用卡尔曼滤波对室内行人的当前状态进行预测,得到预测结果;利用步态检测方法,提取室内行人的最大概率零速点;利用楼梯阶数概率检测方法,进行行人...
一种萃余酸的净化方法
本发明公开了一种萃余酸的净化方法,将萃余酸预热到相应温度后,与一定质量的药剂混合后进行反应,反应结束,静置,固液分离,得到萃余酸净化液;所述药剂为二亚乙基三胺五乙酸、氨基三乙酸和葡萄糖酸钠中的一种或两种以上任意比例的混合物;所述药剂加入量为...
一种二氧化硅酚醛气凝胶以及制备方法和应用
本发明涉及气凝胶制备技术领域,公开了一种二氧化硅酚醛气凝胶以及制备方法和应用。该方法包括:在催化剂存在下,将酚类单体与醛类单体接触以进行第一反应,得到混合物I;控制所述第一反应的条件,使得所述混合物I的25℃粘度为400Pa·s‑600Pa...
一种防屈曲支撑装置
本发明提供了一种防屈曲支撑装置,涉及公路工程技术领域,包括:固定部;所述连接部设置在固定部的内部;所述下撑部设置在固定部的外部;所述外展部设置在下撑部的上方;通过将连接块转动连接在调节槽内,便于通过螺纹杆对连接部进行固定,进而便于根据路面铺...
一种公路路基工程压实装置
本发明涉及道路工程机械技术领域,尤其涉及一种公路路基工程压实装置;包括:机架、动力装置、行走装置、供料装置、两个侧铺压装置和工作装置;本发明通过锥形辊压件对沥青混合料施加持续的侧向挤压力,使其与路缘石紧密贴合,消除了松散和空洞现象,保证了边...
一种多路径时序融合的曲率引导动量自适应轨迹决策方法
一种多路径时序融合的曲率引导动量自适应轨迹决策方法,属于智能导航与深度强化学习技术领域。时序记忆建模捕获轨迹连续性依赖,生成更平滑稳定的运动轨迹。通过轻量化跨尺度循环神经单元建模,能够考虑历史轨迹信息进行决策,避免相邻时刻决策的剧烈变化,提...
光热耦合催化还原CO2的方法、连续流动反应系统及其运行方法
本发明提出了一种光热耦合催化还原CO2的方法、连续流动反应系统及其运行方法,该连续流动反应系统包括供料模块、光热耦合流动反应模块和反应产物检测模块;所述供料模块接入所述光热耦合流动反应模块的真空管反应器;所述真空管反应器上方设置光源、光反射...
基于主动3DGS与视觉语言模型推理的目标导航方法及装置
基于主动三维高斯飞溅与视觉语言模型推理的目标导航方法及装置,其方法包括:在未知环境中获取RGB‑D图像和位姿,通过主动感知构建增量式三维高斯飞溅地图作为持久记忆;基于构建的3DGS地图生成探索地图,提取前沿点并进行空间结构自适应聚类;生成指...
一种玉米土传病害抗性基因鉴定接种装置
本发明涉及玉米培育领域,特别涉及一种玉米土传病害抗性基因鉴定接种装置,包括车架一,所述的车架一为一端开口的匚形结构,车架一下端远离开口的一侧对称设置有车后轮,车架一的开口端依次设置有开孔机构和受牵机构,车架一的上端设置有受开口机构驱动的接种...
一种气相活化与刻蚀调控多孔碳孔结构的方法
本发明公开了一种气相活化与刻蚀调控多孔碳孔结构的方法,所述方法包括如下步骤:S1、选取碳前驱体材料;S2、对选取的碳前驱体材料进行碳化处理得到碳化料;S3、在碳化完成后,通入活化气体和刻蚀气体对所述碳化料进行气相活化与刻蚀处理,以调控多孔碳...
一种电子级高纯硫化氢及二氧化碳产品及其生产方法
本申请涉及气体分离提纯领域,具体公开了一种电子级高纯硫化氢及二氧化碳产品及其生产方法。一种电子级高纯硫化氢及二氧化碳产品的生产方法包括预处理、二氧化碳分离及提纯、硫化氢解吸及吸收剂循环和硫化氢提纯;另外,本申请的制备方法具有满足精密电子工业...
一种草地种子补播装置
本实用新型提供一种草地种子补播装置,包括:支撑组件;铲板,所述铲板设置于所述支撑组件的底部;第一握把,所述第一握把设置于所述支撑组件一侧的顶部;第二握把,所述第二握把设置于所述支撑组件另一侧的顶部,所述第二握把的顶部和底部均开设有滑槽,所述...
一种轮式精密排种器
本实用新型公开了一种轮式精密排种器,包括与外部播种车相连接的固定支架、排种盘和料斗,所述排种盘的中部开设有排种腔,且排种腔与等角度开设于支撑盘架外侧的出料孔相连通,而且出料孔与设置在支撑盘架外侧的播种组件呈一一对应设置,所述料斗的下端固定连...
一种含钛高炉渣的综合利用方法
本发明属于冶金固废的资源化利用领域,公开了一种含钛高炉渣的综合利用方法,包括如下步骤:将含钛高炉渣、碳质还原剂、复合转相剂、水按100 : 25‑35 : 40‑50:20‑25的质量比混合均匀,造粒,干燥,获得球团;其中,所述复合转相剂由...
一种苯部分加氢制环己醇工艺系统
本实用新型提供的一种苯部分加氢制环己醇工艺系统,包括苯部分加氢制环己烯系统,其包括苯罐、脱水系统和苯脱硫系统,脱水系统包括吸水装置、吸水饱和反馈装置和脱水剂再生装置,苯罐的出口与吸水装置的进料口管道连接,吸水装置的出料口与苯脱硫系统的进口管...
一种银杏种植用施肥工具
本实用新型公开了一种银杏种植用施肥工具,包括呈空心柱体状的外壳,外壳的表面固定连接有导料管,外壳的内部沿轴向可滑动设置有挖穴杆,挖穴杆的内部形成有贯穿两端的暂存腔,外壳的顶部固定连接有顶盖,顶盖的下表面固定连接有与挖穴杆同轴设置的顶杆,顶杆...
一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法
本发明是一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法,涉及无线传感器网络分布式定位领域。本发明方法包括:为每个天线节点设定初始状态分布,并生成相应均匀权重的粒子集合;每个离散时刻中,天线节点根据INS数据更新粒子的速度与位置,根据GNSS数据...
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