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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统
本发明涉及水下航行器导航的技术领域,提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统,其方法包括:识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段,得到自诊断识别结果;向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令;同步采集滚转角速率数据、速度数据...
一种微波热催化重整生物质热解产物制富氢合成气的方法
本发明提供一种微波热催化重整生物质热解产物制富氢合成气的方法,将热解产物中的焦油与水蒸气在微波和催化剂作用下发生重整反应,转化为目标产物CO和H22。微波能够选择性加热催化剂和含极性分子的物质,相比传统热解/气化维持高温环境(1000℃)所...
一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法
本发明公开了一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法,属于竖井施工技术领域,包括以下步骤:在测量控制网上,采用第一全站仪以等级控制测量模式进行控制点测量,获取第一组测量数据,并据此建立精度验证的基准;在同一测量控制网上,采用经结构适配改制并...
一种多级蒸发与纯化联用的电子级硫酸生产工艺
本发明公开了一种多级蒸发与纯化联用的电子级硫酸生产工艺,包括以下步骤:步骤一、原料预处理;步骤二、一级蒸发;步骤三、二级蒸发;步骤四、三氧化硫制备;步骤五、三氧化硫纯化;步骤六、超纯硫酸吸收;步骤七、增温脱气;步骤八、精密过滤;步骤九、产品...
端子连接结构以及电子零件
提供一种能够抑制因将端子和电极连接的连接件的使用量而引起的不良情况的端子连接结构以及电子零件。本申请的端子连接结构具有:各电极(54、58),其被设置于电子零件(10);各端子(24、34),其具有沿着各电极(54、58)被配置的各连接部(...
一种拼接式预制板块路面
本公开涉及道路工程技术领域,本公开的一个实施例提供了一种拼接式预制板块路面,其包括混凝土预制板,混凝土预制板为长方体,混凝土预制板具有连接腔,连接筋板为若干片,排列埋设在混凝土预制板内部,连接件位于混凝土预制板内,连接件为若干个均匀排列埋设...
一种市政道路施工振平装置
本实用新型公开了一种市政道路施工振平装置,涉及市政工程技术领域,其包括基座和振平机构,所述基座的底面两端分别设置于支撑板,所述支撑板底端设置有行走轮;所述振平机构设置于基座下方,所述振平机构的顶面两端分别固定有移动块,两个所述移动块分别与螺...
一种便携式垂直度测量器
本实用新型涉及一种便携式垂直度测量器,属于垂直度测量技术领域,包括一号立杆、二号立杆、一号横杆、二号横杆、定位螺丝、定位板、铅直测定器、移动底座,一号立杆滑动连接有一号支撑杆,一号支撑杆固定连接有一号连接块,二号立杆滑动连接有二号支撑杆,二...
一种莲藕种植机器人和种植方法
本发明提供一种莲藕种植机器人和种植方法,包括:机架、行驶装置、输送装置和种植装置;所述行驶装置设置在所述机架上,用于驱动所述机架行驶;所述输送装置设置在所述机架上,用于将莲藕幼苗头朝上输送至种植装置中;所述种植装置安装在所述机架上,用于将莲...
盐碱地高丹草与田菁带状种植装置
本实用新型涉及农作物种植领域,尤其涉及一种盐碱地高丹草与田菁带状种植装置,技术方案:盐碱地高丹草与田菁带状种植装置,包括有移动框架、播种架、开沟架、车载架、种子罐、开沟犁、电动播种机和微型处理器,移动框架的上端边缘处固接有车载架,移动框架的...
一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法
本发明公开了一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法,属于脉冲星导航技术领域。所述方法包括:通过对观测任务进行瀑布图折叠,从轮廓信号强度与分段相位一致性两个方面对候选频率进行联合分析;依据实际样本分布特性重构高维空间样本距离模型,对瀑布图...
一种燃料电池车用氢气纯化方法
本发明属于氢气纯化领域。具体公开了一种燃料电池车用氢气纯化方法。采用纯化材料A、纯化材料B两种纯化材料串联脱除含氢气源气体中的多种微量杂质,纯化材料A同时脱除醛、酸、氨、CO22、卤素杂质,纯化材料B同时脱除CO、O22和硫,纯化材料A、纯...
基于噪声码本与多物理判别器的惯性数据位置转换方法及系统
本发明公开了一种基于噪声码本与多物理判别器的惯性数据位置转换方法及系统,该方法包括:获取目标设备的目标位置和第一惯性数据;对第一惯性数据进行多维度数据增强处理,得到第二惯性数据;根据第二惯性数据,构建位置自适应的第一噪声码本;通过解耦生成器...
一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法
一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法,通过建立陀螺仪输出误差模型及陀螺仪安装误差模型,执行g值敏感系数多位置标定试验流程以获取陀螺仪各轴相对惯性坐标系的角速度分量,实现g值敏感系数辨识,能够实现重力场下,陀螺仪g值敏感项误差的高精度标定...
富缺陷单壁碳纳米管的制备方法
富缺陷单壁碳纳米管的制备方法,包括如下制备步骤,步骤(1):将九水合硝酸铁溶于去离子水中,将其和铝箔置于瓷舟内,在空气氛围中加热反应炉至600‑1000℃,反应0.5‑1h后冷却至室温获得具有催化活性的铁铝尖晶石催化剂;步骤(2):将铁铝尖...
基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质
本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取每个无人机所在位置的当前环境信息,当前环境信息包括目标对象的位置信息、深度图像信息以及每个无人机的当前位置信息;基于目标对象...
一种批量标定静态无线倾角仪的方法
一种批量标定静态无线倾角仪的方法,将标定算法在倾角仪产品内部实现,避免了倾角仪产品与上位机的数据传输,避免了上位机软件对多个倾角仪产品进行复杂的数据保存、处理、参数烧写等操作,上位机软件只需要发送“开始采集”、“开始计算并保存参数”、“采集...
可调节施肥深度的气吸式施肥机
本发明涉及播种施肥领域,具体为可调节施肥深度的气吸式施肥机,包括施肥机单元支架、弹性压深组件和调整约束组件,施肥机单元支架的一侧转动设有镇压轮,施肥机单元支架远离转接架的一侧通过转接组件设有两个开槽圆盘,转接组件包括转接架和自适应支架,在施...
一种土壤肥料施肥装置
本实用新型公开了一种土壤肥料施肥装置,包括:穿设于可移动车架上的导滑套,设于导滑套内的升降板,驱动升降板上下移动的升降驱动机构,转设于升降板顶面的下转盘,架空在导滑套正上方的储料桶,转设于储料桶底板底面的上转盘,设于上转盘、下转盘之间的可伸...
一种硫酸法钛白粉联产高纯度一水硫酸亚铁及富钛料的方法
本发明属于无机化工技术领域,涉及一种硫酸法钛白粉联产高纯度一水硫酸亚铁及富钛料的制备方法。制备方法包括:首先,采用浓硫酸对钛铁矿进行梯度酸解和熟化,熟化后用水浸取钛液,向钛液中加入铁粉,将Fe3+3+全部还原为Fe2+2+,得到还原的钛液,...
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