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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了一种制动电阻固定板夹紧装置。包括工作台,在所述工作台设置有Y向移动台,在所述Y向移动台设置有用于固定半成品制动电阻外形的定形机构,所述Y向移动台和定形机构共同移动半成品制动电阻至目标位置,在所述工作台设置有X向移动台,在所述X向...
  • 本发明涉及分子筛合成与固体废物资源化技术领域,具体公开了一种利用硅胶废料通过球磨固相结晶法制备ITH型分子筛的方法。该方法以废弃硅胶为主要硅源,将其与铝源、碱源、有机模板剂和去离子水混合后,不经过常规的水热晶化,而是直接通过高能球磨进行机械...
  • 本发明提供了一种高熵MFI分子筛及其制备方法,涉及分子筛技术领域。本发明将醇溶剂、钛酸四丁酯、铝无机盐、铈无机盐、铁无机盐和锆无机盐混合,得到第一混合溶液;将四丙基氢氧化铵、十六烷基三甲基溴化铵和液态硅源混合,得到第二混合溶液;将所述第一混...
  • 本发明公开了一种核磁共振原子陀螺的主磁场误差抑制方法,包括以下步骤:构建核磁共振原子陀螺惯性测量系统,在z轴方向施加主磁场、载波磁场、抽运光,x轴方向施加检测光、核子共振磁场,使核磁共振原子陀螺惯性测量系统处于稳定工作状态;进行电子扫频获得...
  • 本申请公开了代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域。通过获取自移动设备的场景感知数据;基于当前作业场景下的评估指标为所述自移动设备选择目标位姿坐标系,根据所述目标位姿坐标系和所述场景感知数据获得目标场景感知数据...
  • 本发明涉及一种适用于温室大棚的电驱式蔬菜移栽机,包括机壳,机壳上侧布置有GNSS接收器,机壳下侧布置有移栽总装和底盘组件;移栽总装包括栽植组件,栽植组件包括丝杠、鸭嘴栽植器、栽植驱动电机,丝杠通过滑块连接有活动板,栽植驱动电机安装在活动板上...
  • 本发明涉及水下航行器导航的技术领域,提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统,其方法包括:识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段,得到自诊断识别结果;向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令;同步采集滚转角速率数据、速度数据...
  • 本发明提供一种微波热催化重整生物质热解产物制富氢合成气的方法,将热解产物中的焦油与水蒸气在微波和催化剂作用下发生重整反应,转化为目标产物CO和H22。微波能够选择性加热催化剂和含极性分子的物质,相比传统热解/气化维持高温环境(1000℃)所...
  • 本发明公开了一种用于竖井施工的改制全站仪精度验证方法,属于竖井施工技术领域,包括以下步骤:在测量控制网上,采用第一全站仪以等级控制测量模式进行控制点测量,获取第一组测量数据,并据此建立精度验证的基准;在同一测量控制网上,采用经结构适配改制并...
  • 本发明公开了一种基于噪声码本与多物理判别器的惯性数据位置转换方法及系统,该方法包括:获取目标设备的目标位置和第一惯性数据;对第一惯性数据进行多维度数据增强处理,得到第二惯性数据;根据第二惯性数据,构建位置自适应的第一噪声码本;通过解耦生成器...
  • 一种半球谐振陀螺仪的g值敏感系数标定方法,通过建立陀螺仪输出误差模型及陀螺仪安装误差模型,执行g值敏感系数多位置标定试验流程以获取陀螺仪各轴相对惯性坐标系的角速度分量,实现g值敏感系数辨识,能够实现重力场下,陀螺仪g值敏感项误差的高精度标定...
  • 本发明公开了一种基于蜂群优化的X射线脉冲星频率估计方法,属于脉冲星导航技术领域。所述方法包括:通过对观测任务进行瀑布图折叠,从轮廓信号强度与分段相位一致性两个方面对候选频率进行联合分析;依据实际样本分布特性重构高维空间样本距离模型,对瀑布图...
  • 本发明属于氢气纯化领域。具体公开了一种燃料电池车用氢气纯化方法。采用纯化材料A、纯化材料B两种纯化材料串联脱除含氢气源气体中的多种微量杂质,纯化材料A同时脱除醛、酸、氨、CO22、卤素杂质,纯化材料B同时脱除CO、O22和硫,纯化材料A、纯...
  • 提供一种能够抑制因将端子和电极连接的连接件的使用量而引起的不良情况的端子连接结构以及电子零件。本申请的端子连接结构具有:各电极(54、58),其被设置于电子零件(10);各端子(24、34),其具有沿着各电极(54、58)被配置的各连接部(...
  • 本发明公开了一种多级蒸发与纯化联用的电子级硫酸生产工艺,包括以下步骤:步骤一、原料预处理;步骤二、一级蒸发;步骤三、二级蒸发;步骤四、三氧化硫制备;步骤五、三氧化硫纯化;步骤六、超纯硫酸吸收;步骤七、增温脱气;步骤八、精密过滤;步骤九、产品...
  • 本实用新型涉及农作物种植领域,尤其涉及一种盐碱地高丹草与田菁带状种植装置,技术方案:盐碱地高丹草与田菁带状种植装置,包括有移动框架、播种架、开沟架、车载架、种子罐、开沟犁、电动播种机和微型处理器,移动框架的上端边缘处固接有车载架,移动框架的...
  • 本实用新型涉及一种便携式垂直度测量器,属于垂直度测量技术领域,包括一号立杆、二号立杆、一号横杆、二号横杆、定位螺丝、定位板、铅直测定器、移动底座,一号立杆滑动连接有一号支撑杆,一号支撑杆固定连接有一号连接块,二号立杆滑动连接有二号支撑杆,二...
  • 本发明提供一种莲藕种植机器人和种植方法,包括:机架、行驶装置、输送装置和种植装置;所述行驶装置设置在所述机架上,用于驱动所述机架行驶;所述输送装置设置在所述机架上,用于将莲藕幼苗头朝上输送至种植装置中;所述种植装置安装在所述机架上,用于将莲...
  • 本公开涉及道路工程技术领域,本公开的一个实施例提供了一种拼接式预制板块路面,其包括混凝土预制板,混凝土预制板为长方体,混凝土预制板具有连接腔,连接筋板为若干片,排列埋设在混凝土预制板内部,连接件位于混凝土预制板内,连接件为若干个均匀排列埋设...
  • 本实用新型公开了一种市政道路施工振平装置,涉及市政工程技术领域,其包括基座和振平机构,所述基座的底面两端分别设置于支撑板,所述支撑板底端设置有行走轮;所述振平机构设置于基座下方,所述振平机构的顶面两端分别固定有移动块,两个所述移动块分别与螺...
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