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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统
    一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统_中国矿业大学_202511629753.3
    本发明涉及物流机器人技术领域，具体公开了一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统，通过多传感器融合采集港口环境数据，构建动态更新的三维环境模型；采用改进的A*算法规划最优路径，并根据环境变化进行实时调整；根据规划的路径控制机器人执行运动指...
    2026-02-12
  • 道路物体定位方法
    道路物体定位方法_大陆汽车科技有限公司_202180069962.0
    本发明涉及基于由在道路网络上行驶的至少一个车辆传输的多个轨迹来定位道路物体的方法和装置，由车辆传输的轨迹包括在驾驶期间采集的多个连续的车辆定位以及车辆的传感器在该驾驶期间检测到的至少一个特定道路物体，所述物体与其被检测时的车辆定位相关联。该...
    2026-02-12
  • 一种滑动式测斜仪结构
    一种滑动式测斜仪结构_上海京海工程技术有限公司_202520453637.X
    本实用新型涉及工程测量技术领域，提供了一种滑动式测斜仪结构，用于基坑深层水平位移监测。该装置由第一导轮结构、测斜杆和第二导轮结构组成。第一导轮结构一端设有航插头连接器，内部环形挡槽用于固定航插头，并通过插入式螺旋连接，便于航插头的安装与更换...
    2026-02-12
  • 用于超薄罩面摊铺的施工装置及施工方法
    用于超薄罩面摊铺的施工装置及施工方法_中建海峡建设发展有限公司_202511333740.1
    本发明涉及道路施工设备的技术领域，公开了用于超薄罩面摊铺的施工装置及施工方法，包括承载机构，包括控制箱、驱动机构，包括适配安装在所述控制箱内壁的调节电机、固定安装在所述控制箱底部的固定盘、开设于所述固定盘周向表面的环形槽、用于调节出料宽度的...
    2026-02-12
  • 一种臂架姿态实时检测方法
    一种臂架姿态实时检测方法_湖南易慧智能科技有限公司_202511731451.7
    本发明公开了一种臂架姿态实时检测方法，包括以下步骤：A、姿态与重心检测：通过各臂架首末两端设置惯性传感器，分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值，对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理，得到真实的获得加速度值...
    2026-02-12
  • 垃圾填埋场预制钢板路基箱安装结构
    垃圾填埋场预制钢板路基箱安装结构_广东名城环境科技有限公司_202520007950.0
    本实用新型涉及路基箱领域，尤其涉及垃圾填埋场预制钢板路基箱安装结构，包括有箱基；还包括有侧框和内胆框架，箱基的前端和一侧共同固定连接有侧框，箱基的上端固定连接有盖板，箱基的后端和另一侧均固定连接有两个梯形插角，侧框的下端开设有四个梯形插槽，...
    2026-02-12
  • 一种环保型可回收人造草坪
    一种环保型可回收人造草坪_江苏赛斯人造草坪有限公司_202423188623.4
    本实用新型公开了一种环保型可回收人造草坪，包括草坪支撑板和草坪本体，所述草坪支撑板的顶端内侧嵌设安装有安装嵌板，所述安装嵌板的顶端位于草坪本体的外侧安装有多格填充胶套，所述多格填充胶套的内部嵌设有吸热挤压块，所述草坪支撑板的内部开设有积水空...
    2026-02-12
  • 一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法
    一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511516734.X
    本发明公开了一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法，涉及惯性导航系统应用技术领域。该方法，包括：获取惯导系统的第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据；根据所述第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量，以及第一路卡尔...
    2026-02-12
  • 一种氧化钇粉体及其制备方法
    一种氧化钇粉体及其制备方法_合肥德晟新型材料科技有限公司_202511783519.6
    本发明提出了一种氧化钇粉体及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将钇盐与溶剂混合均匀，获得钇盐溶液后，加入第一分散剂并混合，直至所述第一分散剂溶解在所述钇盐溶液中，获得第一溶液；加热所述第一溶液至第一温度后，滴加沉淀剂并持续搅拌，所述沉淀剂滴...
    2026-02-12
  • 一种光催化固氮施肥装置
    一种光催化固氮施肥装置_北京化工大学_202511827340.6
    本发明公开了一种光催化固氮施肥装置，涉及农业施肥设备技术领域，通过设置第一反应腔体且使第一反应腔体的顶壁透明，以使光线射入第一反应腔体内部，通过在反应腔体内设置与顶壁平行的透气膜，使得透气膜上的第一光催化剂催化氧气分子和氮气分子活化转化为氮...
    2026-02-12
  • 精准变量施肥播种一体机
    精准变量施肥播种一体机_赤峰市元宝山区农牧局_202520249381.0
    本实用新型涉及施肥播种技术领域，公开了精准变量施肥播种一体机，包括框架一，所述框架一的后端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的后端固定连接有框架二，所述滑动柱的顶部固定连接有圆柱头，所述框架一的顶部均开设有长条凹槽，所述圆柱头的外壁与长条凹槽的内...
    2026-02-12
  • 纸钵式移栽机
    纸钵式移栽机_云南省烟草公司楚雄州公司_202520438416.5
    本实用新型属于移栽设备技术领域，公开了一种纸钵式移栽机。其包括有储苗机构、扶苗机构、破土机构、出苗机构、覆土机构和压实机构，储苗机构能够放置链式纸钵，破土机构能够形成适宜单体苗株种植需要的移栽沟，并将种植于链式纸钵的单体苗株快速地通过扶苗机...
    2026-02-12
  • 一种杆塔边坡微震响应监测装置
    一种杆塔边坡微震响应监测装置_中国电建集团江西省电力设计院有限公司_202511843482.1
    本发明涉及电力检测领域，尤其涉及一种杆塔边坡微震响应监测装置，包括有安装板，安装板由一个圆盘结构和三个扇形结构组成，第一安装框安装在圆盘结构上，顶盖通过螺栓安装在第一安装框上，摆锤转动式连接在第一安装框内，第一指针安装在摆锤前后两侧，且位于...
    2026-02-12
  • 半球谐振陀螺的控制方法和系统
    半球谐振陀螺的控制方法和系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202610043175.3
    本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制方法和系统。该半球谐振陀螺的控制方法包括：获取固定周期的中断信号；根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务；并在驱动环路任务中，控制驱动环路形成驱动信号，驱动信号用于控制半球谐振陀螺；在检测环路任务中...
    2026-02-12
  • 基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统
    基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统_通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司_202610037416.3
    本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域，尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作，无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角；状态包括：无人清洗小车所在环境的环境深...
    2026-02-12
  • 高硅低磷矿湿法制备磷酸联产白炭黑的方法
    高硅低磷矿湿法制备磷酸联产白炭黑的方法_贵州胜威凯洋化工有限公司_202511765507.0
    本发明公开一种高硅低磷矿湿法制备磷酸联产白炭黑的方法，包括将高硅低磷矿经破碎、磷酸萃取、硫酸反应得到磷酸料浆；固液分离获得磷酸和高硅磷石膏；将高硅磷石膏与水配制成料浆，在负压条件下与硫酸和氟化铵溶液反应，反应生成的气相产物被氨水吸收得到白炭...
    2026-02-12
  • 一种膜分离耦合离子交换树脂的电子级磷酸制备方法
    一种膜分离耦合离子交换树脂的电子级磷酸制备方法_湖北兴福电子材料股份有限公司_202511702497.6
    本发明公开了一种膜分离耦合离子交换树脂的电子级磷酸制备方法，旨在解决电子级磷酸制备中杂质去除不彻底、纯度难以达标、工艺能耗高的技术问题。其具体方法主要包括以下步骤：将食品级磷酸进行脱除易氧化物前处理，处理后的食品级磷酸经纳滤膜分离脱除大部分...
    2026-02-12
  • 基于废弃生物质的红黏土路基加固材料、制备方法及应用
    基于废弃生物质的红黏土路基加固材料、制备方法及应用_重庆交通大学_202511400348.4
    本发明公开一种基于废弃生物质的红黏土路基加固材料、制备方法及应用，所述加固材料是以废弃生物质为原料，该材料实现废弃生物质的资源化利用，通过热解工艺制备生物质炭，并与经过预处理的植物纤维按一定比例混合，最后采用双轴强制搅拌机进行均匀搅拌而制成...
    2026-02-12
  • 一种树木种子培育装置
    一种树木种子培育装置_平度市大泽山林场_202511913771.4
    一种树木种子培育装置，包括外定位板，外定位板底部设置有横位移机构，外定位板内部设置有纵位移机构，横位移机构与纵位移机构配合完成挖坑及后续填埋作业，横位移机构与纵位移机构之间设置有位移联动机构，位移联动机构可实现横位移机构与纵位移机构进行联动...
    2026-02-12
  • 一种球形勃姆石的制备方法
    一种球形勃姆石的制备方法_安徽壹石通材料科技股份有限公司_202311241287.2
    本发明公开了一种球形勃姆石的制备方法，涉及无机材料技术领域，采用本发明提供的制备方法得到的球形勃姆石的球形度高，可作为补强剂对灌封胶、涂料、橡胶、塑料、电子基板、电池隔膜等材料进行填充；与直接采用氢氧化铝经水热反应得到的勃姆石相比，在相同添...
    2026-02-12
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