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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
富缺陷单壁碳纳米管的制备方法
富缺陷单壁碳纳米管的制备方法,包括如下制备步骤,步骤(1):将九水合硝酸铁溶于去离子水中,将其和铝箔置于瓷舟内,在空气氛围中加热反应炉至600‑1000℃,反应0.5‑1h后冷却至室温获得具有催化活性的铁铝尖晶石催化剂;步骤(2):将铁铝尖...
基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质
本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取每个无人机所在位置的当前环境信息,当前环境信息包括目标对象的位置信息、深度图像信息以及每个无人机的当前位置信息;基于目标对象...
一种批量标定静态无线倾角仪的方法
一种批量标定静态无线倾角仪的方法,将标定算法在倾角仪产品内部实现,避免了倾角仪产品与上位机的数据传输,避免了上位机软件对多个倾角仪产品进行复杂的数据保存、处理、参数烧写等操作,上位机软件只需要发送“开始采集”、“开始计算并保存参数”、“采集...
一类含查尔酮结构的异丙醇胺类化合物及其制备方法和应用
本发明涉及一类含查尔酮结构的异丙醇胺类化合物及其制备方法和应用。该化合物具有如通式(I)所示的结构:本发明以查尔酮类化合物为基础,将含氮片段引入到此体系中,合成一系列含查尔酮异丙醇胺类化合物,该化合物对植物病原细菌和植物病原真菌具有良好的抑...
一种硫酸法钛白粉联产高纯度一水硫酸亚铁及富钛料的方法
本发明属于无机化工技术领域,涉及一种硫酸法钛白粉联产高纯度一水硫酸亚铁及富钛料的制备方法。制备方法包括:首先,采用浓硫酸对钛铁矿进行梯度酸解和熟化,熟化后用水浸取钛液,向钛液中加入铁粉,将Fe3+3+全部还原为Fe2+2+,得到还原的钛液,...
可调节施肥深度的气吸式施肥机
本发明涉及播种施肥领域,具体为可调节施肥深度的气吸式施肥机,包括施肥机单元支架、弹性压深组件和调整约束组件,施肥机单元支架的一侧转动设有镇压轮,施肥机单元支架远离转接架的一侧通过转接组件设有两个开槽圆盘,转接组件包括转接架和自适应支架,在施...
道路物体定位方法
本发明涉及基于由在道路网络上行驶的至少一个车辆传输的多个轨迹来定位道路物体的方法和装置,由车辆传输的轨迹包括在驾驶期间采集的多个连续的车辆定位以及车辆的传感器在该驾驶期间检测到的至少一个特定道路物体,所述物体与其被检测时的车辆定位相关联。该...
一种土壤肥料施肥装置
本实用新型公开了一种土壤肥料施肥装置,包括:穿设于可移动车架上的导滑套,设于导滑套内的升降板,驱动升降板上下移动的升降驱动机构,转设于升降板顶面的下转盘,架空在导滑套正上方的储料桶,转设于储料桶底板底面的上转盘,设于上转盘、下转盘之间的可伸...
一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统
本发明涉及物流机器人技术领域,具体公开了一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统,通过多传感器融合采集港口环境数据,构建动态更新的三维环境模型;采用改进的A*算法规划最优路径,并根据环境变化进行实时调整;根据规划的路径控制机器人执行运动指...
一种滑动式测斜仪结构
本实用新型涉及工程测量技术领域,提供了一种滑动式测斜仪结构,用于基坑深层水平位移监测。该装置由第一导轮结构、测斜杆和第二导轮结构组成。第一导轮结构一端设有航插头连接器,内部环形挡槽用于固定航插头,并通过插入式螺旋连接,便于航插头的安装与更换...
用于超薄罩面摊铺的施工装置及施工方法
本发明涉及道路施工设备的技术领域,公开了用于超薄罩面摊铺的施工装置及施工方法,包括承载机构,包括控制箱、驱动机构,包括适配安装在所述控制箱内壁的调节电机、固定安装在所述控制箱底部的固定盘、开设于所述固定盘周向表面的环形槽、用于调节出料宽度的...
一种氧化钇粉体及其制备方法
本发明提出了一种氧化钇粉体及其制备方法,制备方法包括以下步骤:将钇盐与溶剂混合均匀,获得钇盐溶液后,加入第一分散剂并混合,直至所述第一分散剂溶解在所述钇盐溶液中,获得第一溶液;加热所述第一溶液至第一温度后,滴加沉淀剂并持续搅拌,所述沉淀剂滴...
一种臂架姿态实时检测方法
本发明公开了一种臂架姿态实时检测方法,包括以下步骤:A、姿态与重心检测:通过各臂架首末两端设置惯性传感器,分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值,对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理,得到真实的获得加速度值...
垃圾填埋场预制钢板路基箱安装结构
本实用新型涉及路基箱领域,尤其涉及垃圾填埋场预制钢板路基箱安装结构,包括有箱基;还包括有侧框和内胆框架,箱基的前端和一侧共同固定连接有侧框,箱基的上端固定连接有盖板,箱基的后端和另一侧均固定连接有两个梯形插角,侧框的下端开设有四个梯形插槽,...
一种环保型可回收人造草坪
本实用新型公开了一种环保型可回收人造草坪,包括草坪支撑板和草坪本体,所述草坪支撑板的顶端内侧嵌设安装有安装嵌板,所述安装嵌板的顶端位于草坪本体的外侧安装有多格填充胶套,所述多格填充胶套的内部嵌设有吸热挤压块,所述草坪支撑板的内部开设有积水空...
一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法
本发明公开了一种惯导系统基于附加加速度计测量阻尼速度的方法,涉及惯性导航系统应用技术领域。该方法,包括:获取惯导系统的第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量,以及第一路卡尔曼滤波精对准状态数据;根据所述第一路卡尔曼滤波粗对准状态变量,以及第一路卡尔...
一种光催化固氮施肥装置
本发明公开了一种光催化固氮施肥装置,涉及农业施肥设备技术领域,通过设置第一反应腔体且使第一反应腔体的顶壁透明,以使光线射入第一反应腔体内部,通过在反应腔体内设置与顶壁平行的透气膜,使得透气膜上的第一光催化剂催化氧气分子和氮气分子活化转化为氮...
高硅低磷矿湿法制备磷酸联产白炭黑的方法
本发明公开一种高硅低磷矿湿法制备磷酸联产白炭黑的方法,包括将高硅低磷矿经破碎、磷酸萃取、硫酸反应得到磷酸料浆;固液分离获得磷酸和高硅磷石膏;将高硅磷石膏与水配制成料浆,在负压条件下与硫酸和氟化铵溶液反应,反应生成的气相产物被氨水吸收得到白炭...
一种膜分离耦合离子交换树脂的电子级磷酸制备方法
本发明公开了一种膜分离耦合离子交换树脂的电子级磷酸制备方法,旨在解决电子级磷酸制备中杂质去除不彻底、纯度难以达标、工艺能耗高的技术问题。其具体方法主要包括以下步骤:将食品级磷酸进行脱除易氧化物前处理,处理后的食品级磷酸经纳滤膜分离脱除大部分...
精准变量施肥播种一体机
本实用新型涉及施肥播种技术领域,公开了精准变量施肥播种一体机,包括框架一,所述框架一的后端滑动连接有滑动柱,所述滑动柱的后端固定连接有框架二,所述滑动柱的顶部固定连接有圆柱头,所述框架一的顶部均开设有长条凹槽,所述圆柱头的外壁与长条凹槽的内...
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