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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
纸钵式移栽机
本实用新型属于移栽设备技术领域,公开了一种纸钵式移栽机。其包括有储苗机构、扶苗机构、破土机构、出苗机构、覆土机构和压实机构,储苗机构能够放置链式纸钵,破土机构能够形成适宜单体苗株种植需要的移栽沟,并将种植于链式纸钵的单体苗株快速地通过扶苗机...
一种杆塔边坡微震响应监测装置
本发明涉及电力检测领域,尤其涉及一种杆塔边坡微震响应监测装置,包括有安装板,安装板由一个圆盘结构和三个扇形结构组成,第一安装框安装在圆盘结构上,顶盖通过螺栓安装在第一安装框上,摆锤转动式连接在第一安装框内,第一指针安装在摆锤前后两侧,且位于...
半球谐振陀螺的控制方法和系统
本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制方法和系统。该半球谐振陀螺的控制方法包括:获取固定周期的中断信号;根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务;并在驱动环路任务中,控制驱动环路形成驱动信号,驱动信号用于控制半球谐振陀螺;在检测环路任务中...
基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统
本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域,尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作,无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角;状态包括:无人清洗小车所在环境的环境深...
一种施肥传动机构、施肥装置及农业设备
本实用新型公开了一种施肥传动机构、施肥装置和农业设备,尤其施肥传动机构包括链盒、传动齿轮组、从动件和传动链,链盒具有按长度方向布置的第一端和第二端;该传动齿轮组具有主动齿轮以及从动齿轮,所述主动齿轮以及从动齿轮相互传动啮合并可拆卸装配在所述...
一种桥梁预制梁片横向坡度监测装置
本实用新型公开了一种桥梁预制梁片横向坡度监测装置,包括连接组件、储液器、第一感应组件、第二感应组件、控制单元及固定组件。连接组件包括第一软管和第二软管,储液器内储存液体并与第一软管和第二软管连通形成稳定液面基准。第一感应组件通过第一软管连通...
建筑工程检测用垂直度检测架
本实用新型公开了建筑工程检测用垂直度检测架,包括底架,所述底架的一侧安装有螺纹筒,所述螺纹筒上螺纹连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端安装有挤压盘;所述底架的顶部中心处安装有底盘,所述底盘的中心处安装有第二螺纹杆,所述底盘的上方设有转盘,...
一种球形勃姆石的制备方法
本发明公开了一种球形勃姆石的制备方法,涉及无机材料技术领域,采用本发明提供的制备方法得到的球形勃姆石的球形度高,可作为补强剂对灌封胶、涂料、橡胶、塑料、电子基板、电池隔膜等材料进行填充;与直接采用氢氧化铝经水热反应得到的勃姆石相比,在相同添...
一种树木种子培育装置
一种树木种子培育装置,包括外定位板,外定位板底部设置有横位移机构,外定位板内部设置有纵位移机构,横位移机构与纵位移机构配合完成挖坑及后续填埋作业,横位移机构与纵位移机构之间设置有位移联动机构,位移联动机构可实现横位移机构与纵位移机构进行联动...
一种煤化工结晶混盐资源化处理方法
本发明公开了一种煤化工结晶混盐资源化处理方法,将煤化工产生的结晶混盐通过烘箱干燥处理、球磨破碎、溶盐、高密除硬、多介质和超滤除杂、树脂精密除硬、脱碳塔除碱度、纳滤分盐后进行硫酸钠、氯化钠蒸发结晶,得到纯度≥98.3%的II类一等品硫酸钠、纯...
一种通过低温诱导法制备α-氧化铝的方法
本申请涉及氧化铝制备技术领域,尤其涉及一种通过低温诱导法制备α‑氧化铝的方法。所述方法包括:将α‑氧化铝纳米颗粒进行活化处理,得到活化α‑氧化铝纳米晶种;使用二氧化碳将氧化铝原料进行预处理,得到预处理氧化铝原料;将活化α‑氧化铝纳米晶种和预...
一种非团聚的Si@HfO2核壳结构粉体及制备方法
本发明提供一种非团聚的Si@HfO22核壳结构粉体及其制备方法,涉及核壳结构粉体制备和硅基复材用硅粘结层领域,包括以下步骤:制备HfO22的浆料;将所述HfO22的浆料喷涂至Si粉的表面,形成一层HfO22的外壳层;然后进行烘干处理和/或烧...
一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法
本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法,控制系统包括载波生成模块、控制模块、激励合成模块、驱动输出模块和信号检测模块;载波生成模块用于提供至少两个频率不同的载波信号;信号检测模块用于获取谐振子的振动响应信号并进行处理,输出第一检测...
单壁碳纳米管浆料的制备方法、单壁碳纳米管浆料及其应用
本申请涉及纳米碳材料技术领域,具体公开了一种单壁碳纳米管浆料的制备方法、单壁碳纳米管浆料及其应用,单壁碳纳米管浆料的制备方法包括以下步骤:对管束直径≤100nm、IGG/IDD≥50的单壁碳纳米管进行低温等离子体氧化处理,同时进行机械剪切,...
一种高压避雷器
本发明涉及电气设备的技术领域,其具体涉及一种高压避雷器,该高压避雷器包括连接接头、绝缘裙撑、弧形密封板、弧形对接板、密封弧形板、绝缘片、辅助块以及绝缘密封半弧垫圈等;操作人员首先通过弧形密封板、弧形对接板以及密封弧形板加入绝缘材料后的配合组...
富钾酸不溶物的综合利用方法
本发明涉及富钾酸不溶物的综合利用方法,属于钾矿处理技术领域。本发明解决的技术问题是提供富钾酸不溶物的综合利用方法。该方法包括以下步骤:a、酸解:富钾酸不溶物与硝酸、氟硅酸混合,于50~110℃反应1~6h,固液分离,得到含钾滤液;b、中和:...
一种基于误差四元数的姿态估计方法
本发明涉及姿态估计技术领域,尤其涉及一种基于误差四元数的姿态估计方法,包括:获取陀螺仪角速度信息和加速度计比力信息;构建姿态估计模型,包括:定义姿态误差,通过姿态误差和陀螺积分预测姿态得到真实姿态;构建姿态预测中卡尔曼滤波模型;对姿态的误差...
一种用于道路交通方面的公路划线机
本实用新型涉及道路交通划线机技术领域,且公开了一种用于道路交通方面的公路划线机,包括底板,所述底板的上表面固定连接有储存罐,底板的左侧设置有烘干机构;烘干机构包括电磁阀,电磁阀的底面与底板的上表面固定连接,电磁阀的输入端贯穿至储存罐的内部,...
基于废弃生物质的红黏土路基加固材料、制备方法及应用
本发明公开一种基于废弃生物质的红黏土路基加固材料、制备方法及应用,所述加固材料是以废弃生物质为原料,该材料实现废弃生物质的资源化利用,通过热解工艺制备生物质炭,并与经过预处理的植物纤维按一定比例混合,最后采用双轴强制搅拌机进行均匀搅拌而制成...
微波遥感地面定标靶标安置装置和靶标安置方法
本发明属于遥感领域,提供一种微波遥感地面定标靶标安置装置和靶标安置方法,在安装靶标时,将安装架支撑在地面上,使方位角指针所在的平面与水平面平行。将方位角指针调整到平行于飞行器设计航线的角度,将俯仰角指针调整到平行于定标点位与设计航线的垂线的...
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