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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法
本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制系统和控制方法,控制系统包括载波生成模块、控制模块、激励合成模块、驱动输出模块和信号检测模块;载波生成模块用于提供至少两个频率不同的载波信号;信号检测模块用于获取谐振子的振动响应信号并进行处理,输出第一检测...
一种桥梁预制梁片横向坡度监测装置
本实用新型公开了一种桥梁预制梁片横向坡度监测装置,包括连接组件、储液器、第一感应组件、第二感应组件、控制单元及固定组件。连接组件包括第一软管和第二软管,储液器内储存液体并与第一软管和第二软管连通形成稳定液面基准。第一感应组件通过第一软管连通...
建筑工程检测用垂直度检测架
本实用新型公开了建筑工程检测用垂直度检测架,包括底架,所述底架的一侧安装有螺纹筒,所述螺纹筒上螺纹连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端安装有挤压盘;所述底架的顶部中心处安装有底盘,所述底盘的中心处安装有第二螺纹杆,所述底盘的上方设有转盘,...
一种施肥传动机构、施肥装置及农业设备
本实用新型公开了一种施肥传动机构、施肥装置和农业设备,尤其施肥传动机构包括链盒、传动齿轮组、从动件和传动链,链盒具有按长度方向布置的第一端和第二端;该传动齿轮组具有主动齿轮以及从动齿轮,所述主动齿轮以及从动齿轮相互传动啮合并可拆卸装配在所述...
一种煤化工结晶混盐资源化处理方法
本发明公开了一种煤化工结晶混盐资源化处理方法,将煤化工产生的结晶混盐通过烘箱干燥处理、球磨破碎、溶盐、高密除硬、多介质和超滤除杂、树脂精密除硬、脱碳塔除碱度、纳滤分盐后进行硫酸钠、氯化钠蒸发结晶,得到纯度≥98.3%的II类一等品硫酸钠、纯...
一种通过低温诱导法制备α-氧化铝的方法
本申请涉及氧化铝制备技术领域,尤其涉及一种通过低温诱导法制备α‑氧化铝的方法。所述方法包括:将α‑氧化铝纳米颗粒进行活化处理,得到活化α‑氧化铝纳米晶种;使用二氧化碳将氧化铝原料进行预处理,得到预处理氧化铝原料;将活化α‑氧化铝纳米晶种和预...
一种非团聚的Si@HfO2核壳结构粉体及制备方法
本发明提供一种非团聚的Si@HfO22核壳结构粉体及其制备方法,涉及核壳结构粉体制备和硅基复材用硅粘结层领域,包括以下步骤:制备HfO22的浆料;将所述HfO22的浆料喷涂至Si粉的表面,形成一层HfO22的外壳层;然后进行烘干处理和/或烧...
路网处理方法、算路方法、导航方法、装置、设备和系统
本发明公开了一种路网处理方法、算路方法、导航方法、装置、设备和系统,该路网处理方法可以包括:对目标路网进行切割,以形成若干个路网单元;基于与路网单元相连的所有link,确定进入脱出路网单元的进出组合,并计算进入脱出路网单元所有的进出组合的最...
一种环硅酸锆钠的A晶型及其制备方法
本发明公开了一种环硅酸锆钠的A晶型及其制备方法,涉及制药技术领域。所述晶型的X‑射线粉末衍射图谱在2θ角10.63±0.2°、12.24±0.2°、13.89±0.2°、14.62±0.2°、15.24±0.2°、15.55±0.2°、17...
一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置
本申请属于导航技术领域,具体公开了一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置。本申请首先对南北向、东西向和径向定位误差进行滑动平均得到线性分量;再由线性分量的变化趋势推导得到斜率参数;从误差数据中去除所述斜率参数影响,得到残差部分;...
一种磷酸铁锂的回收方法
本申请提供了一种磷酸铁锂的回收方法,属于锂电池正极材料回收技术领域。所述磷酸铁锂的回收方法通过采用羟基氧化铁作为光敏剂、晶种和吸附剂,实现锂的选择性浸出,降低锂液和碳酸锂中金属杂质的含量,同时,通过相调节剂将磷铁渣转化为焦磷酸亚铁,强化磷酸...
单壁碳纳米管浆料的制备方法、单壁碳纳米管浆料及其应用
本申请涉及纳米碳材料技术领域,具体公开了一种单壁碳纳米管浆料的制备方法、单壁碳纳米管浆料及其应用,单壁碳纳米管浆料的制备方法包括以下步骤:对管束直径≤100nm、IGG/IDD≥50的单壁碳纳米管进行低温等离子体氧化处理,同时进行机械剪切,...
一种用于道路交通方面的公路划线机
本实用新型涉及道路交通划线机技术领域,且公开了一种用于道路交通方面的公路划线机,包括底板,所述底板的上表面固定连接有储存罐,底板的左侧设置有烘干机构;烘干机构包括电磁阀,电磁阀的底面与底板的上表面固定连接,电磁阀的输入端贯穿至储存罐的内部,...
一种基于误差四元数的姿态估计方法
本发明涉及姿态估计技术领域,尤其涉及一种基于误差四元数的姿态估计方法,包括:获取陀螺仪角速度信息和加速度计比力信息;构建姿态估计模型,包括:定义姿态误差,通过姿态误差和陀螺积分预测姿态得到真实姿态;构建姿态预测中卡尔曼滤波模型;对姿态的误差...
一种高压避雷器
本发明涉及电气设备的技术领域,其具体涉及一种高压避雷器,该高压避雷器包括连接接头、绝缘裙撑、弧形密封板、弧形对接板、密封弧形板、绝缘片、辅助块以及绝缘密封半弧垫圈等;操作人员首先通过弧形密封板、弧形对接板以及密封弧形板加入绝缘材料后的配合组...
富钾酸不溶物的综合利用方法
本发明涉及富钾酸不溶物的综合利用方法,属于钾矿处理技术领域。本发明解决的技术问题是提供富钾酸不溶物的综合利用方法。该方法包括以下步骤:a、酸解:富钾酸不溶物与硝酸、氟硅酸混合,于50~110℃反应1~6h,固液分离,得到含钾滤液;b、中和:...
基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法
本申请涉及一种基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,本申请所设计的基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,通过压电激励器向MEMS陀螺阵列施加受控的低频微幅机械振动,物理调制陀螺仪内部谐振状态以降低标度因数误差...
基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB-IMU融合室内定位方法
本发明公开了一种基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB‑IMU融合室内定位方法。该方法包括:获取经训练的时空图注意力模型,所述时空图注意力模型将定位问题建模为无人机和锚点之间的动态图结构,以同步的UWB测量序列、IMU测量序列作为输入,通过图...
一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆,涉及车辆导航技术领域。该方法包括:判断车辆当前行驶路径是否存在预设的导航引导区域;若存在导航引导区域,获取实时环境特征,并基于实时环境特征及预设图库,确定与当前时刻对应的目标实景引导图;其中...
微波遥感地面定标靶标安置装置和靶标安置方法
本发明属于遥感领域,提供一种微波遥感地面定标靶标安置装置和靶标安置方法,在安装靶标时,将安装架支撑在地面上,使方位角指针所在的平面与水平面平行。将方位角指针调整到平行于飞行器设计航线的角度,将俯仰角指针调整到平行于定标点位与设计航线的垂线的...
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