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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
惯性稳定平台伺服回路无奇异点路径连续变结构控制方法
本发明公开了一种惯性稳定平台伺服回路无奇异点路径连续变结构控制方法,包括:获取台体在Xpp轴、Ypp轴和Zpp轴上的角速度分量和测量得到外框架转动角度βxkxk,中框架转动角度βykyk,内框架转动角度βzkzk;给定柔顺连续变结构参数的值...
一种MEMS角速度传感器
本申请公开了一种MEMS角速度传感器,包括第一检测结构,检测第一轴线方向的角速度;第二检测结构,检测第二轴线方向的角速度,第二检测结构位于第一检测结构的两侧,第二检测结构和第一检测结构组成的整体结构的投影为十字结构,并形成十字结构的四个独立...
基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法
本申请涉及一种基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,本申请所设计的基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,通过压电激励器向MEMS陀螺阵列施加受控的低频微幅机械振动,物理调制陀螺仪内部谐振状态以降低标度因数误差...
基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB-IMU融合室内定位方法
本发明公开了一种基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB‑IMU融合室内定位方法。该方法包括:获取经训练的时空图注意力模型,所述时空图注意力模型将定位问题建模为无人机和锚点之间的动态图结构,以同步的UWB测量序列、IMU测量序列作为输入,通过图...
一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆,涉及车辆导航技术领域。该方法包括:判断车辆当前行驶路径是否存在预设的导航引导区域;若存在导航引导区域,获取实时环境特征,并基于实时环境特征及预设图库,确定与当前时刻对应的目标实景引导图;其中...
一种内孔等离子喷涂高结合强度粘接层和Y2O3涂层材料及其制备技术
本申请提供了一种内孔等离子喷涂高结合强度粘接层和Y22O33涂层材料及其制备技术,所述粘接层包括由Si与石墨基体的表面的C发生化学反应后形成的中间过渡层。通过本发明提供的内孔等离子喷涂高结合强度粘接层,由熔融硅与石墨基体表面的碳原位反应生成...
一种纳米增强组分改性泡沫石墨及其制备方法
本发明提供一种纳米增强组分改性泡沫石墨及其制备方法,涉及多孔石墨材料技术领域。针对现有泡沫石墨强度低、第二相增强体分散与相容性差的问题,该制备方法以高软化点沥青为基体,采用溶剂组分切割‑回补方式引入纳米增强组分,并利用沥青轻组分对纳米增强组...
一种无溶剂高温合成MWW分子筛的制备方法
本发明属于化学化工领域,公开一种无溶剂高温合成MWW分子筛的制备方法,步骤如下:将硅源、MWW晶种、模板剂与可选的杂原子源和/或过渡金属杂原子源共同置于研钵中机械研磨;将所得固体混合物转入高压反应釜,在无溶剂条件下于高温进行晶化;晶化后经抽...
隧道场景下车辆定位的方法、装置及存储介质
本申请公开了一种隧道场景下车辆定位的方法、装置及存储介质,可应用于地图领域,该方法包括:获取目标车辆的目标路线和当前位置;从预设特征库匹配出与目标隧道对应的目标属性特征和目标通行速度映射参数;根据目标通行速度映射参数和目标车辆的初始速度确定...
一种路床水泥土施工装置
本实用新型公开了一种路床水泥土施工装置,包括支撑架和搅拌腔,所述搅拌腔设置在支撑架内部,所述搅拌腔上端固定安装有刮料结构,所述搅拌腔内部贯穿安装有水泥土搅拌装置水泥土搅拌装置。本实用新型通过安装水泥土搅拌装置,在空心转轴上排列设置螺旋搅拌叶...
一种地面裂缝填补装置
本实用新型属于地面裂缝填补技术领域,尤其为一种地面裂缝填补装置,包括填补架,所述填补架由支架、多个车轮以及设置在支架上的把手组成;所述支架上设有用于对裂缝进行填补的填补组件以及对填充后的裂缝进行压实的压实组件;本实用新型中,通过设置的凸轮,...
基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种基于用户缓急的路径优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取预设区域内的用户车辆的实时位置、规划模式和多个待行驶路段;根据预设区域内各路段的交通状态和路网关系,确定可优化区域;可优化区域包括首路段、中间路段和交通状态为拥...
半球谐振陀螺误差力补偿方法和装置
本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺误差力补偿方法和装置。该方法包括:在力平衡模式下,利用静电驱动力、静电反馈力、拟正交控制力和虚拟哥氏力,完成陀螺仪误差自激励;依据静电驱动力和静电反馈力的比例关系,获得敏感角速度信息的HRG误差演化模型,得...
一种蔬菜种植的施肥装置
本实用新型涉及施肥装置领域,公开了一种蔬菜种植的施肥装置,包括储料仓,所述储料仓的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转动柱,所述转动柱的一端固定连接有主动轮,所述主动轮的外壁转动连接在所述储料仓的内部,所述储料仓的内部转动连接有...
一种建筑节能检测装置及方法
本申请涉及一种建筑节能检测装置及方法,涉及建筑节能施工检测的领域,检测装置包括底座、平行且间隔设置在底座上方的安装板、固设在底座和安装板之间的连接柱、两个平行且间隔固设在安装板顶部的保护板、铰接在两个保护板相互靠近一侧的安装柱、设置在安装柱...
一种连续合成铁掺杂竹节状碳纳米管的方法
本发明公开了一种连续合成铁掺杂竹节状碳纳米管的方法,属于纳米材料制备技术领域。该方法以过渡金属化合物作为催化剂前驱体,利用管式炉为反应器,利用气体碳源将溶解了过渡金属化合物的有机溶液鼓泡带入反应器高温反应区,在高温下过渡金属化合物分解生成催...
基于大规模栅格地图的路径恢复方法
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法,能够当检测到满足路径恢复条件时,基于合规门控机制从三层策略掩码中筛选合规区域,精准捕获路径规划异常场景,并将合规校验前置到路径搜索前,降低无效计算;对合规区域进行定向搜索...
一种鸭嘴式播种器用播种装置
本实用新型公开了一种鸭嘴式播种器用播种装置,涉及播种器技术领域。包括滚筒,多个鸭嘴式播种机构,它还包括多个蜗壳式接种结构,各蜗壳式接种结构包括接种杯,接种杯出口输送通道和蜗壳式输种结构;接种杯包括接种杯体以使播种器出种口所排出的种子通过接种...
一种长距离直线顶管测量简便装置
本实用新型公开了一种长距离直线顶管测量简便装置,涉及管道工程技术领域,具体为一种长距离直线顶管测量简便装置,包括激光经纬仪和顶管机头,所述顶管机头的内壁搭接有横撑杆,所述横撑杆上表面的中间处搭接有水平尺,所述水平尺的一侧粘贴有拐角尺。通过激...
一种水准尺支撑装置
本申请公开了一种水准尺支撑装置,涉及工程测量技术领域,包括支撑座和锁紧机构。支撑座中部设有供水准尺穿过的通口,边沿垂直固定有支撑板。锁紧机构包括拉绳,支撑板上设有供拉绳穿过的连接孔,拉绳两端穿过连接孔形成锁腔,还包含控制拉绳将水准尺拉紧固定...
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