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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种沥青玛蹄脂碎石混合料的生产工艺
本发明提供了一种沥青玛蹄脂碎石混合料的生产工艺,所述生产工艺包括以下步骤:S1、将沥青和木质素纤维分别放入搅拌机内搅拌均匀,得沥青浆;S2、将由粗集料、细集料和矿粉组成的石料放入混合搅拌缸中;S3、将所述沥青浆放入所述混合搅拌缸中并与所述混...
一种机器人行走定位终止方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种机器人行走定位终止判断方法、装置、设备及介质。该方法包括:确定机器人在任务位置处的全局定位误差和零力矩偏移误差;基于全局定位误差、零力矩偏移误差、预设定位误差阈值和预设偏移误差阈值,确定第一定位终止判断结果;响应于第一定位终...
一种低空无人飞行器航线偏离监测方法
本发明公开了一种低空无人飞行器航线偏离监测方法,涉及飞行器监测技术领域,该方法包括:明确目标区域和无人飞行器;对无人飞行器进行多源传感器布设,获取多源定位数据,根据多源定位数据进行数据融合,获取无人飞行器的高精度定位数据;构建航线偏离识别通...
一种蔬菜种子均匀播撒装置
本发明属于播种技术领域,且公开了一种蔬菜种子均匀播撒装置,包括储料箱,所述储料箱的两侧固接有一对安装环,所述均匀下料机构底部固定连通有投放管口,还包括:均匀下料机构,所述均匀下料机构位于储料箱上,快速分散机构,所述快速分散机构与均匀下料机构...
一种转盘式NTC电阻元件分线工位
本实用新型涉及NTC电阻元件加工技术领域,具体为一种转盘式NTC电阻元件分线工位,包括支撑架,所述支撑架表面安装有转盘机构,该转盘机构是由伺服电机、分割器、分度转盘以及中间轴承组成,所述支撑架的表面安装有分割器,且分割器的输出端固定有分度转...
一种双(氟磺酰)亚胺盐的制备方法
本发明为一种双(氟磺酰)亚胺盐的制备方法。该方法包括如下步骤:将无水氟化铵、阳离子源氟化物加入到有机溶剂中,然后滴加磺酰氯溶液;滴加完毕后继续搅拌,回流反应5~20h,得到双(氟磺酰)亚胺盐。本发明不采用氟化氢、磺酰氟,同时避免了含水的金属...
一种园林绿化工程种植挖坑机械
本发明公开了一种园林绿化工程种植挖坑机械,包括箱体,所述箱体左侧开设有第一矩形口,所述箱体前侧开设有第二矩形口,所述箱体右侧固定连接有竖板,所述竖板左侧固定连接有滑板,所述竖板左侧固定连接有两个固定块,两个所述固定块为上下对称设置,两个所述...
一种蓝宝石用高纯氧化铝的制备方法
本发明公开了一种蓝宝石用高纯氧化铝的制备方法,属于高纯氧化铝制备技术领域,其是先将低碳醇与金属铝混合,在搅拌条件下发生取代反应生成铝醇盐;接着将得到的铝醇盐进行减压蒸馏提纯得到高纯铝醇盐;然后将得到的高纯铝醇盐加入醇和水的混合液中,在搅拌条...
一种低吸油值超细氧化铝及其制备方法
本申请提供了一种低吸油值超细氧化铝及其制备方法,属于无机非金属材料领域。该方法包括:将勃姆石与吸油调整剂混合,得到混合物;将混合物进行一次煅烧,得到中间氧化铝粉体;将中间氧化铝粉体进行二次煅烧,得到α‑氧化铝粉体;将α‑氧化铝粉体进行粉碎,...
导航方法及相关装置
本申请公开了导航方法及相关装置,所述方法包括:基于至少一个传感器的第二传感器数据和/或接收到的第一无线信号,识别用户经过的地标的地标类型和位置,地标的位置指示了地标所在的楼层;根据识别到的地标的地标类型和位置,构建三维地标地图,三维地标地图...
一种磷酸铁锂的回收方法
本申请提供了一种磷酸铁锂的回收方法,属于锂电池正极材料回收技术领域。所述磷酸铁锂的回收方法通过采用羟基氧化铁作为光敏剂、晶种和吸附剂,实现锂的选择性浸出,降低锂液和碳酸锂中金属杂质的含量,同时,通过相调节剂将磷铁渣转化为焦磷酸亚铁,强化磷酸...
一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置
本申请属于导航技术领域,具体公开了一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置。本申请首先对南北向、东西向和径向定位误差进行滑动平均得到线性分量;再由线性分量的变化趋势推导得到斜率参数;从误差数据中去除所述斜率参数影响,得到残差部分;...
一种环硅酸锆钠的A晶型及其制备方法
本发明公开了一种环硅酸锆钠的A晶型及其制备方法,涉及制药技术领域。所述晶型的X‑射线粉末衍射图谱在2θ角10.63±0.2°、12.24±0.2°、13.89±0.2°、14.62±0.2°、15.24±0.2°、15.55±0.2°、17...
路网处理方法、算路方法、导航方法、装置、设备和系统
本发明公开了一种路网处理方法、算路方法、导航方法、装置、设备和系统,该路网处理方法可以包括:对目标路网进行切割,以形成若干个路网单元;基于与路网单元相连的所有link,确定进入脱出路网单元的进出组合,并计算进入脱出路网单元所有的进出组合的最...
三嗪环钠盐环合母液的处理装置
本实用新型属于化工设备技术领域,具体涉及三嗪环钠盐环合母液的处理装置。包括通过管线依次连接的原料缓冲罐、醇分离塔、精馏塔原料罐、间歇精馏系统、DMF塔原料罐和降膜蒸发器,降膜蒸发器的汽相出口依次连接至气液分离器和DMF精馏塔,降膜蒸发器的液...
一种复合催化剂及其制备方法和应用
本发明提供一种复合催化剂及其制备方法和应用,本发明属于有机合成领域,本发明的复合催化剂包括活性组分、载体和助剂,所述活性组分为含铁、镍、铜、锌、锆或镁的氯化物、硫酸盐、硝酸盐或醋酸盐中的一种或至少两种的组合,所述载体为金属有机骨架化合物,所...
盾构机初始姿态测量方法和系统
本发明涉及盾构机施工技术领域,提供一种盾构机初始姿态测量方法和系统,方法包括:设计矩形标尺,在矩形标尺的中心及两侧对称位置分别粘贴反射片;将矩形标尺水平设置在第一位置,测量矩形标尺中心以及两侧对称位置的反射片的第一组三维坐标,并量取矩形标尺...
一种林业工程用松土装置
本实用新型公开了一种林业工程用松土装置,涉及林业工程技术领域。本实用新型包括底座,所述底座的表面设置有用于松土的安装组件,所述支架的顶面固定连接有储料仓,所述储料仓的底面设置有用于肥料均匀输送的输料组件,所述连接组件的表面固定连接有出料框。...
一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统
本发明属于增强现实技术领域,公开了一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统;包括:构建三维环境特征集并识别视觉特征点,将视觉特征点与预存的GIS地图进行配准,生成视觉锚点库;采集实时视频流,并识别与视觉锚点库相匹配的实时锚点,计算每个实...
一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统
本申请涉及自动驾驶技术领域,具体是一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统,本申请基于时空联合规划的思想,构建代价函数和约束条件来求得无人物流车的最佳轨迹。本申请专门针对无人物流车的城区配送场景,其优化目标更侧重于低速环境下的安全性、精确...
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