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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法
    一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法_北京理工大学_202410933936.3
    本发明提供一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法，融合相机与IMU两部分信息源共同进行零速状态的检测；针对相机部分，在零速状态下，根据相邻帧匹配点的像素位移来判断当前是否处于零速状态；针对IMU部分，结合三轴的加速度与角速度信息，...
    2026-04-22
  • 一种油莎豆种子的育种装备
    一种油莎豆种子的育种装备_中科(山东省)农业装备集团有限公司_202521002552.6
    本实用新型公开了一种油莎豆种子的育种装备，包括浸泡桶，所述浸泡桶的底侧壁固定连接有多个支撑腿，所述浸泡桶的底部设有搅拌装置，所述浸泡桶内设有网筒，所述网筒的内部中央固定连接有竖直设置的固定轴，所述固定轴的上端固定连接有顶板，所述顶板的两端固...
    2026-04-22
  • 一种从铌精矿中提取分离铌钛的方法
    一种从铌精矿中提取分离铌钛的方法_郑州大学_202610039998.9
    本发明属于分离领域，具体涉及一种从铌精矿中提取分离铌钛的方法。本所述方法包括如下步骤：(1)将铌精矿原料进行破碎，然后加入碳质还原剂、粘结剂制备成球状物料；(2)将所述球状物料在惰性气氛下加热进行碳化处理，得到预处理粉末；(3)将所述预处理...
    2026-04-22
  • 一种基于U²-Net的山地区域离线路径规划方法
    一种基于U²-Net的山地区域离线路径规划方法_重庆市测绘科学技术研究院_202610199132.4
    本发明适用于地理信息系统与路径规划技术领域，提供了一种基于U²‑Net的山地区域离线路径规划方法，方法通过无人机采集目标区域的影像及激光点云数据，并快速制作数字正射影像(DOM)与数字高程模型(DEM)。采用U²‑Net深度学习算法对DOM...
    2026-04-22
  • 一种用于车辆轨迹的预测方法以及系统
    一种用于车辆轨迹的预测方法以及系统_浙江安邦护卫科技服务有限公司_202511969526.5
    本发明涉及一种用于车辆轨迹的预测方法以及系统，涉及导航技术的领域，其包括：步骤100：采集定位信息；步骤101：当所述定位信息落入预设的隧道区域时，根据所述定位信息确定进入方向；步骤102：基于所述进入方向调取基准路径，并采集行驶信息；步骤...
    2026-04-22
  • 一种装配式路面及其施工方法
    一种装配式路面及其施工方法_武夷学院_202310400143.0
    本发明公开了一种装配式路面及其施工方法，包括基层和完好路面结构层，所述基层的上方为完好路面结构层，所述完好路面结构层的一侧插接有锚固构件，所述完好路面结构层的一侧设置有横向的预制板，所述预制板的底部固定连接有墩台。本发明的优点在于，该结构与...
    2026-04-22
  • 一种预制装配式混凝土路面结构及其施工方法
    一种预制装配式混凝土路面结构及其施工方法_山东省公路桥梁建设集团有限公司_202410023822.5
    本申请涉及一种预制装配式混凝土路面结构及其施工方法，涉及建筑施工道路工程技术的领域，其包括预制混凝土路面板，在工厂中根据路面尺寸提前预制；端部抵接机构，在预制混凝土路面板内的中心位置沿着预制混凝土路面板的长度方向或宽度方向开设有第一移动通道...
    2026-04-22
  • 一种压力式强制通风与反辐射路基结构及施工方法
    一种压力式强制通风与反辐射路基结构及施工方法_兰州理工大学_202311316138.8
    本发明公开了涉及一种压力式强制通风与反辐射路基结构及施工方法，属于冻土路基涉及路基结构工程领域，该路基结构包括路基主体，所述路基主体的顶部设置有通风层，所述通风层的顶部设置有压力式通风装置；路基主体的顶部两侧均设置有反辐射构件，所述反辐射构...
    2026-04-22
  • 一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置
    一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202211055951.X
    本发明提供一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置，该方法根据地磁传感器所采集的信号判断是否存在轨道错车干扰；当存在轨道错车时，利用m级小波分解方法对不同分辨级上对原始信号进行频域分解，去除高频分量，从而实现将干扰信号剔除。本发明利用高...
    2026-04-22
  • 一种液态载体可逆储放氢系统的双频旋转式微波反应器
    一种液态载体可逆储放氢系统的双频旋转式微波反应器_昆明理工大学_202311203424.3
    本发明公开了一种液态载体可逆储放氢系统的双频旋转式微波反应器，属于脱氢设备领域，包括：反应室，反应室内固定设置有催化板，外壳与反应室可转动连接，外壳与驱动机构传动连接，微波加热机构固定设置于外壳内表面并与反应室位置对应，冷却室固定设置于反应...
    2026-04-22
  • 飞行器位姿识别方法、装置、飞行器及存储介质
    飞行器位姿识别方法、装置、飞行器及存储介质_广东高域科技有限公司_202511913355.4
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种飞行器位姿识别方法、装置、飞行器及存储介质。其中，获取飞行器与降落靶标之间的当前距离；若当前距离小于或等于距离阈值，则建立靶标三维坐标系，并获取降落靶标的顶点在靶标三维坐标系中的顶点三维坐标；通过下视相机获...
    2026-04-22
  • 基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法
    基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法_贵州航天控制技术有限公司_202610131821.1
    本发明属于定位导航的技术领域，具体公开了一种基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法。该方法包括：将GNSS解算出的伪距和SINS计算得到的位置的差值作为观测量输入到滤波器，进行状态误差估计；利用状态误差估计结果对导航定位结果进行修正，...
    2026-04-22
  • 一种异源异构传感器相对位姿标定方法
    一种异源异构传感器相对位姿标定方法_中国空间技术研究院_202511880049.5
    一种异源异构传感器相对位姿标定方法，步骤如下：均匀布设多个目标点，获取目标点在世界坐标系下的坐标；建立相机坐标系，统计目标点在相机坐标系下的坐标；拍摄一幅包含所有目标点的靶标图像，识别每个目标点的图像坐标，读取目标点的两个方位角；建立微波测...
    2026-04-22
  • 星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法
    星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法_山东省科学院海洋仪器仪表研究所_202610342987.8
    本申请涉及测量技术领域，尤其涉及星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法，包括：获取原始海面高度观测数据；重定义跨轨坐标；建立参数化跨轨误差模型；获取交叉点海面高度差；获取重叠区域海面高度差；建立交叉点差分约束方程；建立重叠区域差分约束方程；基...
    2026-04-22
  • 一种马铃薯正芽播种机及播种方法
    一种马铃薯正芽播种机及播种方法_海南大学_202411437409.X
    本发明涉及马铃薯正芽播种技术领域，具体涉及一种马铃薯正芽播种机及播种方法。所述播种机包括：车架，薯块种箱，安装于所述车架上；出种轮盘，设于所述薯块种箱的出口下方用于承接所述薯块种箱内的薯块，所述出种轮盘做旋转运动时能够间歇漏出薯块；翻转斗，...
    2026-04-22
  • 一种气送式气肥分离深施肥开沟装置
    一种气送式气肥分离深施肥开沟装置_华南农业大学_202311525982.1
    本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所...
    2026-04-22
  • 深度可调的小麦用播种机
    深度可调的小麦用播种机_濮阳市经济开发区永丰种植农民专业合作社_202310909090.5
    深度可调的小麦用播种机，本发明涉及种植设备技术领域；固定块为两个，前后相对固定于托架的底部，且犁沟刀设置于前后两个固定块之间；连接架设置于两个固定块之间，且连接架设置于犁沟刀的上侧，连接架的内部穿设并固定有支轴，支轴的前后两端分别通过轴承旋...
    2026-04-22
  • 基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置
    基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置_北京航空航天大学_202610078833.2
    本发明公开一种基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置，包括：获取腕带可穿戴设备的加速度、角速度、磁场强度和定位观测数据；根据加速度，提取线性加速度；根据线性加速度进行步态检测并估计步长；根据三轴加速度和磁场强度，基于姿态补偿得到航向...
    2026-04-22
  • 一种酸枣生态栽培技术方法
    一种酸枣生态栽培技术方法_中国林业科学研究院经济林研究所_202311357849.X
    本发明公开一种酸枣生态栽培技术方法包括以下步骤，选择光照良好的土地，进行深翻，并向土壤内施用有机肥、利用双层钻孔机构在地面上开出基础孔，并通过双层钻孔机构在基础孔上同轴开设移栽孔、将酸枣树苗放置在旋转夹持机构内使酸枣树苗转动，并通过修剪机构...
    2026-04-22
  • 一种对异丙醇敏感的锡酸锌传感器的制备方法
    一种对异丙醇敏感的锡酸锌传感器的制备方法_贵州民族大学_202411880724.X
    一种对异丙醇敏感的锡酸锌传感器的制备方法，属于半导体材料制备技术领域。本发明要解决现有锡酸锌气体传感器对于异丙醇的检测存在灵敏度不足、响应恢复时间长和稳定性差的问题。方法：一、将硝酸钴与2‑甲基咪唑加入到甲醇中搅拌溶解；二、静置、离心、抽滤...
    2026-04-22
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