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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种激光投线仪校准系统
本申请涉及激光投线仪校准领域,提供一种激光投线仪校准系统,包括激光投线仪、底座平台、激光探测器和校准构件;底座平台被构造用于支撑待安装在其上的激光投线仪;激光探测器被设置在底座平台并且被构造用于接收激光;校准构件被构造用于在激光投线仪安装在...
一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统
本发明公开一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统,属于机器人路径规划技术领域。该方法包括:环境地图建模与初始化、移动机器人初始化、内螺旋式路径规划、动态回溯机制、冲突解决、执行移动、覆盖验证与迭代、结果可视化与指标输出,其中,内螺旋式路径...
一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统
本发明涉及光纤传感与故障诊断技术领域,具体为一种光纤陀螺仪故障监测方法及系统;所述方法包括:从光纤陀螺仪输出信号中提取相位差、光强波动、偏振态漂移及温漂四维特征,统一时间基准后构建高维特征矩阵;基于历史数据建立动态预测模型生成残差矩阵,通过...
一种路径规划方法及移动机器人
本发明实施例涉及移动机器人技术领域,公开了一种路径规划方法及移动机器人,该方法首先获取移动机器人移动的起点和终点,然后基于所述起点和所述终点,设置节点扩展阈值,并初始化迪杰斯特拉算法中的数组,接着基于所述节点扩展阈值和初始化后的数组,通过迪...
一种混合车群冲突区域的路径协同规划方法
本发明提供一种混合车群冲突区域的路径协同规划方法,属于车辆路径规划技术领域。本发明通过采样人工驾驶车辆的速度和相对于道路参考线的偏离路径距离获得驾驶员的虚拟跟随目标点生成采样轨迹,预测驾驶员在非结构化道路环境中的驾驶行为,并结合车辆动力学的...
一种光纤陀螺仪测试系统
本发明涉一种光纤陀螺仪测试系统。系统包括:光源、至少四个端头的耦合器、敏感光路、参考光路、依次连接的减法器、A/D模块、FPGA、D/A模块和波导驱动;光源发出的光经耦合器分成两路后分别进入敏感光路和参考光路;敏感光路包括依次连接的光电调制...
丝印机水平度测量装置及方法
本发明公开了一种丝印机水平度测量装置及方法,丝印机水平度测量装置用于丝印机,所述丝印机包括网框和基台,所述丝印机水平度测量装置包括:顶板;底板,用于连接所述基台;升降件,所述升降件的两端分别连接于所述顶板和所述底板,所述升降件用于驱动所述顶...
一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质
本发明实施例提出一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质,涉及机器人定位技术领域,该方法包括:获取机器人相关的历史定位信息和定位地图;从历史定位信息中获取多个历史定位点,从多个历史定位点中选取一个目标定位点,控制机器人对目标定位点进行第一次...
一种高透水型的人造草坪
本实用新型公开了一种高透水型的人造草坪,属于人造草坪技术领域。本实用新型包括人工草坪层,人工草坪层顶部开设若干个嵌入槽,且若干个嵌入槽呈均匀排列,嵌入槽内部固定连接嵌入块,嵌入块顶部固定连接草丝纤维,人工草坪层表面开设有透水口。本实用新型通...
沥青混凝土卸料器
本实用新型公开了沥青混凝土卸料器,其包括保温箱,所述保温箱具有用于容置沥青混凝土的内腔,且所述内腔具有入料口以及出料口,所述入料口用于将运输车转运到施工现场的沥青混凝土转移到内腔中,所述出料口用于实现内腔中沥青混凝土的排除,且,该卸料器还包...
一种中药种植用手持式播种器
本实用新型公开了一种中药种植用手持式播种器,属于中药种植技术领域。一种中药种植用手持式播种器,包括上下贯通的竖筒,且竖筒底部形成切面尖端,还包括:固定连接在竖筒底部的限位钳,其中,竖筒侧壁上固定连接有安装板,安装板上转动连接有扩张钳,且扩张...
一种自动化施肥机
本实用新型涉及农业技术领域,尤其涉及一种自动化施肥机。技术问题如下:现有技术中施肥机在使用过程中,自动开沟并加入肥料后,土壤回填效果不佳;下肥量时多时少,不能实现及时的控制,导致施肥不均匀,肥效不佳。技术方案如下:一种自动化施肥机,包括总安...
一种气爆施肥机
本实用新型涉及农业机械技术领域,提供了一种气爆施肥机。包括:气爆施肥机,包括:升降装置、气爆装置、排肥装置和电流传感器;升降装置连接气爆装置,升降装置中设置有用于驱动气爆装置升降的升降驱动电机总成;气爆装置中设置有气爆发生器,气爆发生器的排...
一种退役磷酸铁锂电池的电化学回收方法
本发明涉及一种退役磷酸铁锂电池的电化学回收方法,其中阴极室中的电解液包含有机配体配位的氧化还原电对。有机配体具有中性、多齿结构及强配位能力,一方面可以彻底阻断竞争阴离子如Cl‑与金属离子配位,抑制阴离子配合物形成,从而避免其透过阴离子交换膜...
一种基于铝-水反应的制氢装置及方法
本发明公开了一种基于铝‑水反应的制氢装置及方法,包括:反应容器、进水管、出氢管、承载组件、铝合金棒材、排污管、监测组件和控制器;承载组件固定设置在反应容器内,若干铝合金棒材位于承载组件内;进水管、排污管、出氢管分别与反应容器连通;反应容器内...
一种烟气脱硝系统及方法
本发明提出一种烟气脱硝系统及方法,所述烟气脱硝系统包括:通过管路依次相连的尾部烟道、除灰器、脱硝反应塔以及烟气净化器,还包括脱硝剂组件和催化剂组件,所述脱硝剂组件包括脱硝剂仓和第一输送管路,所述第一输送管路的第一端与所述脱硝剂仓相连,所述第...
一种中药材种植施肥装置
本实用新型公开了一种中药材种植施肥装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有搅拌罐和两块支撑板,所述搅拌罐的内部设置有搅拌组件,其中一个所述支撑板的一侧固定安装有电机,两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有螺纹杆。本实用新型通过底座、搅拌罐、...
一种尾气加氧循环法生产稀硝酸的工艺
本发明公开了一种尾气加氧循环法生产稀硝酸的工艺,属于硝酸制备领域。首先控制氮氧比使氮氧混合气加热后进入氨混合器;混合气在氧化炉中进行氨氧化生成NO,混合气通过废热锅炉、省煤器和脱盐水预热器回收热量后,经快冷器冷却后进入稀酸分离器;稀酸分离器...
蒸汽重整
描述了一种对含有一种或多种氮化合物的烃原料进行蒸汽重整的方法,该方法包括:使烃原料和蒸汽的混合物通过由一种或多种镍蒸汽重整催化剂组成的催化剂床,该镍蒸汽重整催化剂置于管式蒸汽重整器中的多个外部加热管中,其中每根管具有馈送该烃和蒸汽混合物的入...
一种道路结构层施工扰动控制系统
本发明涉及地质层扰动监测技术领域,具体地说就是一种道路结构层施工扰动控制系统。包括施工扰动监测部分,施工扰动监测部分包括监测杆,监测杆的内部为中空,监测杆的侧面开设有若干组两两相对的监测开口,监测开口的内侧配置有监测组件,监测组件包括两个轴...
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