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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
间距可调式玉米山地种植机
本实用新型公开了间距可调式玉米山地种植机,涉及玉米种植技术领域,包括机体和调节组件,所述机体上端的前侧安装有支撑架,用于种植间距调节的所述调节组件设置于支撑架的下端,且调节组件包括电动推杆一、侧板、安装横杆、安装块、种植管和送种软管,所述电...
一种秧苗移栽机
本实用新型涉及秧苗移栽技术领域,具体是涉及了一种秧苗移栽机,包括机架、设置在机架上端的储苗机构、夹苗机构和送苗机构、设置在机架下端的栽苗机构,所述送苗机构的输入端与夹苗机构的输出端对应、输出端与栽苗机构的输入端对应,所述储苗机构包括设置在机...
一种石墨烯制备工艺
本发明涉及石墨烯制备领域,更具体的说是一种石墨烯制备工艺。本发明的目的是提供一种石墨烯制备工艺,可以提高对石墨烯原料石墨颗粒进行自动化研磨成粉的效率。本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种石墨烯制备工艺,该工艺包括以下步骤:S1:将石墨颗...
一种碳化硅晶须团簇体及制备方法与应用
本发明提供了一种碳化硅晶须团簇体及制备方法与应用,所述制备方法包括如下步骤:制备得到碳硅空心球前体;然后在保护气氛中进行烧结,除碳,得到碳化硅晶须团簇体。本发明使用残碳率40%以上的有机碳层作为硅碳空心球前体的最外层,其在受热分解后能够形成...
一种无轴陀螺转子及陀螺仪
本实用新型涉及陀螺仪技术领域,尤其涉及一种无轴陀螺转子及陀螺仪,无轴陀螺转子包括:第一壳体、第二壳体、无轴旋转轮、支撑组件和液压马达;所述第一壳体与所述第二壳体连接形成外壳,所述无轴旋转轮通过支撑组件装配于所述外壳内,所述支撑组件包括滚珠及...
一种跳频陀螺
本发明涉及陀螺技术领域,公开一种跳频陀螺,包括:第一连接开关,被配置为能够调换一个驱动质量块上的驱动电极的第一驱动梳齿电极和第二驱动梳齿电极的极性,以使两个驱动质量块在同向驱动运动和反向驱动运动两种驱动模态之间切换,同时,检测第三方向的角速...
轨迹规划方法及无人车
本公开提供了一种轨迹规划方法及无人车,所述方法包括:基于车辆当前位置确定候选路径节点,在行驶方向上生成包括多层候选路径节点的轨迹搜索空间;在轨迹搜索空间中,以车辆当前位置对应的路径节点为起点按层进行路径搜索,生成连接相邻两层候选路径节点的路...
一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法
本发明提供一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法,融合相机与IMU两部分信息源共同进行零速状态的检测;针对相机部分,在零速状态下,根据相邻帧匹配点的像素位移来判断当前是否处于零速状态;针对IMU部分,结合三轴的加速度与角速度信息,...
一种油莎豆种子的育种装备
本实用新型公开了一种油莎豆种子的育种装备,包括浸泡桶,所述浸泡桶的底侧壁固定连接有多个支撑腿,所述浸泡桶的底部设有搅拌装置,所述浸泡桶内设有网筒,所述网筒的内部中央固定连接有竖直设置的固定轴,所述固定轴的上端固定连接有顶板,所述顶板的两端固...
一种柑橘培育用移植装置
本实用新型提供了一种柑橘培育用移植装置,涉及移植装置领域,包括:移动底座;所述移动底座上端面安装有聚拢机构;所述聚拢机构包括防护壳体,所述防护壳体安装在移动底座上端面,且防护壳体右端面安装有电机,所述电机的转轴贯穿防护壳体右侧壁,且电机的转...
一种液态载体可逆储放氢系统的双频旋转式微波反应器
本发明公开了一种液态载体可逆储放氢系统的双频旋转式微波反应器,属于脱氢设备领域,包括:反应室,反应室内固定设置有催化板,外壳与反应室可转动连接,外壳与驱动机构传动连接,微波加热机构固定设置于外壳内表面并与反应室位置对应,冷却室固定设置于反应...
飞行器位姿识别方法、装置、飞行器及存储介质
本发明涉及飞行器技术领域,提供一种飞行器位姿识别方法、装置、飞行器及存储介质。其中,获取飞行器与降落靶标之间的当前距离;若当前距离小于或等于距离阈值,则建立靶标三维坐标系,并获取降落靶标的顶点在靶标三维坐标系中的顶点三维坐标;通过下视相机获...
基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法
本发明属于定位导航的技术领域,具体公开了一种基于SINS的GNSS/DR的紧组合导航方法。该方法包括:将GNSS解算出的伪距和SINS计算得到的位置的差值作为观测量输入到滤波器,进行状态误差估计;利用状态误差估计结果对导航定位结果进行修正,...
一种异源异构传感器相对位姿标定方法
一种异源异构传感器相对位姿标定方法,步骤如下:均匀布设多个目标点,获取目标点在世界坐标系下的坐标;建立相机坐标系,统计目标点在相机坐标系下的坐标;拍摄一幅包含所有目标点的靶标图像,识别每个目标点的图像坐标,读取目标点的两个方位角;建立微波测...
星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法
本申请涉及测量技术领域,尤其涉及星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法,包括:获取原始海面高度观测数据;重定义跨轨坐标;建立参数化跨轨误差模型;获取交叉点海面高度差;获取重叠区域海面高度差;建立交叉点差分约束方程;建立重叠区域差分约束方程;基...
基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置
本发明公开一种基于因子图的GNSS/PDR无缝定位方法和装置,包括:获取腕带可穿戴设备的加速度、角速度、磁场强度和定位观测数据;根据加速度,提取线性加速度;根据线性加速度进行步态检测并估计步长;根据三轴加速度和磁场强度,基于姿态补偿得到航向...
深度可调的小麦用播种机
深度可调的小麦用播种机,本发明涉及种植设备技术领域;固定块为两个,前后相对固定于托架的底部,且犁沟刀设置于前后两个固定块之间;连接架设置于两个固定块之间,且连接架设置于犁沟刀的上侧,连接架的内部穿设并固定有支轴,支轴的前后两端分别通过轴承旋...
一种马铃薯正芽播种机及播种方法
本发明涉及马铃薯正芽播种技术领域,具体涉及一种马铃薯正芽播种机及播种方法。所述播种机包括:车架,薯块种箱,安装于所述车架上;出种轮盘,设于所述薯块种箱的出口下方用于承接所述薯块种箱内的薯块,所述出种轮盘做旋转运动时能够间歇漏出薯块;翻转斗,...
一种气送式气肥分离深施肥开沟装置
本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置,包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构,所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接,衔接机构用于与外部农机连接;排肥机构与开沟机构连接,且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口;所...
一种酸枣生态栽培技术方法
本发明公开一种酸枣生态栽培技术方法包括以下步骤,选择光照良好的土地,进行深翻,并向土壤内施用有机肥、利用双层钻孔机构在地面上开出基础孔,并通过双层钻孔机构在基础孔上同轴开设移栽孔、将酸枣树苗放置在旋转夹持机构内使酸枣树苗转动,并通过修剪机构...
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