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  • 本发明公开涉及模仿学习中的灵巧操作领域,尤其是设计一种机器人灵巧操作数据生成方法。该方法针对双手灵巧操作系统发展受限于特定的场景与交互物体,泛化能力仍显不足的痛点,提出了一种基于轨迹复用的数据生成方法,将少量人类演示数据集切割成三类子任务片...
  • 本发明公开了一种球类运动轨迹的追踪方法及装置,包括以下步骤:S1、根据球场建立XYZ三维坐标,X为左右方向,Y为前后方向,Z为高度方向;S2、使用至少两个平行摄像头采集同频图像,并对比同一帧下球在摄像头中的成像位置,计算出Y坐标并同步生成X...
  • 本公开提供了一种图像处理方法及图像处理系统。本公开的图像处理方法包括:根据图像数据生成图像,图像数据是通过通信线路接收到的;根据图像中像素点的像素值,检测图像中是否存在异常现象,异常现象是因通信线路的阻抗与图像处理设备所要求的线路阻抗不匹配...
  • 本发明公开一种基于高位视频场景的图像去雾方法及系统,涉及智能图像处理领域,所述方法包括:利用YCbCr图像特征在结构纹理上的优势,来引导RGB图像特征空间,构建神经网络模型,通过利用YCbCr空间的丰富纹理特征来引导RGB空间,从而恢复出更...
  • 本发明公开了一种深度学习的超声功率多普勒图像滤波方法,包括:1、构建输入样本数据,包括数据的获取以及预处理;2、构建基于U²‑net的生成对抗网络模型,包括:生成器G和判别器D,生成器G包括:编码模块、中间模块以及解码模块,判别器D包括一系...
  • 本发明涉及形变监测技术领域,具体涉及一种面域形变监测数据分析可视化方法、介质及设备,包括:获取某一监测区域的三维形变点云数据;将三维形变点云数据投影至二维平面得到二维形变点云数据;对二维形变点云数据进行网格插值和平滑滤波得到二维单通道的形变...
  • 本发明涉及一种适用于各学科的测验评分系统,具体的,本技术方案基于AI实现评分,解决了人工评分效率低,评分尺度难统一的问题,同时,相较于现有的评分系统,老师可根据实际教学需求灵活进行调整评分要求,即可根据需要自主设定考试题目、评分点、细则及权...
  • 本申请实施例提供了一种基于灰雁优化算法的违约预测方法、装置及存储介质,该方法包括:初始化灰雁优化算法确定特征数以及初始化灰雁数,每个灰雁随机产生一个连续位置Xi(0)以及对应的二进制解Bi(0),计算特征子集Si的分类错误率和特征子集的特征...
  • 本发明公开了一种面向汽车经销商的客户权益赠送数字化管控方法及系统,属于销售系统技术领域,包括收集信息判断客户状态,并通过企业库存、客户交互热度和客户状态计算得到激励评分,通过激励评分决定是否发放权益,并基于企业权益池和激励评分计算预算上线并...
  • 本公开提供了一种租赁价格的调整方法、电子设备及计算机程序产品。本公开的租赁价格的调整方法包括:监控待租商品的调价指标数据,确定调价指标数据所在的数据区间;响应于调价指标数据所在的数据区间变化,获取待租商品的待调整额度;以及基于待调整额度及待...
  • 本发明属于供应链信任技术领域,涉及一种供应链协作信任影响因素重要性分析方法及系统,具体涉及供应链协作信任影响因素相关性分析及量化、供应链协作信任影响因素递阶层次结构模型构建、供应链协作信任影响因素净影响值计算、供应链协作信任影响因素重要性分...
  • 本发明属于供应链信任技术领域,涉及一种供应链协作信任影响因素作用机理分析方法及系统,具体涉及供应链协作信任影响因素相关性分析及量化、供应链协作信任影响因素作用机制建模、供应链协作信任影响因素分类分析、供应链协作信任影响因素作用机理分析;本发...
  • 本发明公开了基于无预先赋权TOPSIS的输油管道滑坡灾害危险性评价方法,属于地质灾害风险评估技术领域。该方法主要步骤包括:初选评价指标后进行独立性检验以构建低冗余指标体系;采用信息量模型计算各指标因子值;对指标因子进行正向化和标准化处理;基...
  • 本发明提供了一种多目标货位分配方法及相关装置,属于货位分配技术领域。本发明方法采用自适应交叉与变异操作以及变邻域搜索算法对NSGA‑II算法进行改进,得到AVNS‑NSGA‑II算法;基于设置的货位分配模型的约束条件,采用AVNS‑NSGA...
  • 本发明提供了一种跨层作业模式下四向穿梭车出入库复合作业调度方法及相关装置,属于仓储调度技术领域。本发明方法采用随机初始种群的方式、双层编码方式、离散整数解码方式、非线性收敛因子和变邻域搜索机制对鲸鱼优化算法进行改进,得到多策略鲸鱼优化算法;...
  • 本发明公开了一种基于知识图谱的自动派单推荐整合系统,涉及智能推荐与资源整合技术领域。现有技术存在数据实时性差、模型静态化、推荐准确性低等问题。本发明通过动态知识图谱构建模块实时整合运维目标、故障特征、资源属性及历史案例,构建层次化多模态知识...
  • 本发明涉及运营管理技术领域,具体为一种智能网约车调度系统,包括聚集偏移识别模块、调度异常检测模块、路径稠密提取模块、最优路径生成模块、调度路径均衡模块。本发明,通过对乘客叫车请求中多时间点的聚集位置变化进行空间与时间的联合评估,可实现对人流...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的建筑工程用耗材管理系统,涉及耗材管理领域,包括获取模块,用于获取建筑工程信息,基于建筑工程信息采集建筑工程施工流程,制定模块,与获取模块连接,用于根据建筑工程施工流程列出建筑材料信息的使用顺序和预计材料用量作为...
  • 本发明公开了基于数据分析的家具生产信息化管理系统,涉及生产管理技术领域,本发明包括生产计划优化模块、原材料切割优化模块和质量预测中枢模块;生产计划优化模块通过部署RFID传感网络采集数据,建立多维度评估矩阵确定订单优先级,并利用混合整数规划...
  • 本申请涉及一种充电行为预测方法、装置、车辆及存储介质,涉及数据分析领域。该方法包括:获取车辆的行程数据和充电行为预测模型;所述行程数据包括多种类型的主题数据;所述充电行为预测模型用于表征主题数据集对应的至少一种充电行为的概率;所述主题数据集...
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