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一种基于深度分离的视频防抖系统及方法
本发明公开了一种基于深度分离的视频防抖系统及方法,包括:深度分离模块,用于从视频帧中提取特征点,通过计算其深度信息,将特征点按照深度进行分类,从而分离不同深度层次的特征点;视频处理模块,用于通过深度分离后的特征点计算视频帧间的变换关系来估算...
一种基于双目立体和深度学习技术的虫草寻位系统
本发明公开了一种基于双目立体和深度学习技术的虫草寻位系统,涉及虫草采集技术领域,包括:硬件结构与软件系统,其中硬件结构包括登山拐杖、支撑横梁、CCD相机、控制器、电池、相机支架、控制器支撑架、电池支撑架与平板电脑;软件系统包括图像采集模块、...
基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质
本申请提供的基于视频图像的空间定位方法和装置、设备及介质,涉及人工智能技术领域。在本申请中,首先,获取针对目标对象进行图像采集形成的目标视频,并获取目标视频对应的目标设备数据;其次,对目标视频进行特征编码,形成目标视频对应的视频维度编码特征...
一种视觉定位数据融合方法、设备、介质及产品
本申请实施例涉及空间定位技术领域,公开了一种视觉定位数据融合方法、设备、介质及产品。通过第一追踪系统获取第一空间位姿数据,所述第一空间位姿数据包括用户在空间环境中的第一位置数据和第一旋转数据;通过第二追踪系统获取第二空间位姿数据,所述第二空...
一种基于毫米波雷达与单目摄像头轨迹联合跟踪方法
本发明涉及多目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于毫米波雷达与单目摄像头轨迹联合跟踪方法,首先在数据获取阶段,单目摄像头通过单目3D检测深度学习网络直接从2D图像中获得行人的3D位置和不确定度,毫米波雷达将点云聚类跟踪,得到行人在鸟瞰图上的位置...
基于多级预测一致性的半监督图像分割方法
本发明公开了一种基于多级预测一致性的半监督图像分割方法,步骤包括:将带标签图像以及不带标签图像按比例组成扩充数据集;利用半监督图像分割网络的双分支结构的两个分割模型生成对应的多级预测分割掩膜;针对带标签图像和不带标签图像分别采用有监督学习和...
基于噪声标签的医学图像分割方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种基于噪声标签的医学图像分割方法、系统、电子设备及存储介质,涉及医学图像分割技术领域。该方法,首先,获取包含干净标签和噪声标签的医学图像;接着,基于可变形图像配准模型获取解剖变形场,并基于所述解剖变形场利用所述干净标签合成所述噪...
自然环境试验图像数据清洗优化方法、系统和计算机可读存储介质
本发明公开了一种自然环境试验图像数据清洗优化方法、系统和计算机可读存储介质,该方法包括:获取自然环境试验的样本图像数据;利用图像缺失识别模型以及基于关键点斜率算法对图像数据进行缺失检测;从图像数据中提取中心区域图像数据;对中心区域图像数据进...
LNG船用管件的焊接质量检测方法及平台
本申请提供了LNG船用管件的焊接质量检测方法及平台,涉及智能检测技术领域,包括:基于管件缺陷特征空间分析确定焊接损伤强度,调用承载性能评价通道进行性能影响分析,输出第一潜在性能影响系数;以标准管件焊接图像为基准,对管件表面图像进行相似遍历比...
基于视觉算法的单目相机3D检测方法及系统
本发明公开了基于视觉算法的单目相机3D检测方法及系统,涉及视觉检测技术领域,包括数据采集模块、空间计算模块、特征分析模块以及3D检测模块,数据采集模块用于采集三维模型库,并实时获取单目相机在三轴上的加速度变化,空间计算模块用于计算单目相机在...
一种基于改进YOLOv11的PCB板表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv11的PCB板表面缺陷检测方法,包括制作PCB板的缺陷图像数据集;对收集到的数据集进行图像处理,丰富样本容量,构建模型训练所需的完整数据集;使用K‑means++算法改进锚框的生成方式;构建改进的YOLOv...
一种铸件内部缺陷检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种铸件内部缺陷检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及汽车压铸件无损检测技术领域,该方法包括对获取到的待检测图像进行裁剪并对剪裁后的待检测图像进行噪声处理,得到第一待检测图像;对第一待检测图像进行二值化处理,并对二值化处理后的第...
一种基于多点拟合的旋钮开关位姿检测方法
本发明公开了一种基于多点拟合的旋钮开关位姿检测方法,属于机器人机械臂控制技术领域。该方法包括:构建旋钮开关的检测模型;采集目标开关图像,获取关键区域像素坐标范围并进行可靠点的验证;随机抽取多组可靠点采用多次最小二乘法拟合得到旋钮操作手柄的方...
一种基于联合引导全变分的低光照图像增强方法
本发明公开了一种基于联合引导全变分的低光照图像增强方法,包括以下步骤:获取低光照图像;将所述低光照图像由RGB空间转换到HSV颜色空间,并进行Retinex变分处理,获得反射分量和光照分量;基于反正切变换调整所述光照分量,将调整后的光照分量...
一种基于相对总变差的水下图像增强方法
本发明公开了一种基于相对总变差的水下图像增强方法,包括:获取水下拍摄的原始图像,对所述原始图像进行线性拉伸,获得颜色校正图像;基于大气散射模型,结合所述颜色校正图像的纹理信息构建水下图像的相对总变差统计线模型,根据所述相对总变差统计线模型对...
一种基于零样本学习的图像去雪方法和系统
本发明涉及深度学习技术领域,具体公开一种基于零样本学习的图像去雪方法和系统,包括:基于多个原始样本雪图像并结合雪图像模型,对用于图像去雪的预设零样本学习模型进行训练,得到目标零样本学习模型;将待处理雪图像输入至所述目标零样本学习模型,得到所...
基于位置注意力的简牍红外-可见光图像自适应融合方法
本发明公开了基于位置注意力的简牍红外‑可见光图像自适应融合方法,该方法利用训练后的简牍红外‑可见光图像自适应融合模型对简牍红外‑可见光配准图像进行融合,得到融合双模态信息的图像;该简牍红外‑可见光图像自适应融合模型通过对输入的简牍红外‑可见...
基于先验神经网络实现多路复用傅里叶叠层成像方法及装置
本发明涉及一种基于先验神经网络实现多路复用傅里叶叠层成像方法,包括:从数据集中采集得到初始图;对初始图的相位进行复原处理得到相位复原图;对初始图的幅值进行复原处理得到幅值复原图;将相位复原图与幅值复原图合成得到复振幅图;对复振幅图进行前向傅...
一种轻量化的图像超分辨率方法及存储介质
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种轻量化的图像超分辨率方法及存储介质,所采用的超分辨率模型的训练过程包括:将高分辨率图像和低分辨率图像组成训练集;将低分辨率图像输入浅层特征提取模块中,使用单层卷积从低分辨率图像中提取低频信息,得到浅层...
一种基于生成式优化的低场MRI图像超分辨重建方法
本发明公开了一种基于生成式优化的低场MRI图像超分辨率重建方法,步骤为:获取低场MRI图像,首先利用退化去除模块去除低场MRI图像中的退化因素并提取图像中的重要特征,然后利用特征映模块将提取的重要特征进行融合与调制,映射到一个生成网络的中间...
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