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  • 本公开涉及智能座舱技术领域,尤其涉及一种动画显示方法、相关装置、系统、存储介质及程序产品。所述方法包括:接收第二设备发送的第一动画,所述第一动画为在第二设备中显示的且包括虚拟生物形象的动画,第一动画的显示内容和触发条件具有预设映射关系,触发...
  • 本公开涉及智能座舱技术领域,尤其涉及一种交互方法、交互装置、电子设备、存储介质及程序产品,交互方法包括:在电子设备的目标界面显示车辆控制控件,以由用户通过车辆控制控件与车辆进行交互,目标界面至少包括未启动应用程序时的电子设备的显示界面。由于...
  • 本发明涉及电子技术和传感器技术领域,尤其涉及一种柔性三轴力触觉指尖传感器及制作方法,可用于连接电脑等设备进行人机交互,其主体包括封装层、压板、弹性电极、四块下层电极、介电层、基板和底座组成,其中,弹性电极为孔隙结构的弹性海绵,介电层由PVD...
  • 本发明公开了一种光伏清扫机器人的姿态调整方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括,利用运动学特性的姿态预测方法,生成光伏清扫机器人在未来时域内的姿态变化序列;根据姿态变化序列和控制能耗,采用滚动时域优化算法构建并求解优化目标函数,生成控制量序...
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的水田双驱动无人船路径跟踪控制方法,具体为:基于Fossen经典船舶动力学和运动学模型,构建基于水田场景下的双涵道风机驱动水田无人船动力学和运动学模型;对LOS制导方法进行改进,构建适用于水田环境的双驱动无人...
  • 本发明提供一种基于深度Q网络的作业车间调度方法及系统,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:基于优化后的网络参数,在动作选择策略执行中引入可变机器速度约束与阻塞等待机制:检测到机器速度为0时触发阻塞,暂停工序直至前序完成;同时根据实时负载与能...
  • 本发明涉及机床刀具磨损监测技术领域,具体提供一种集成多维度数据监控的系统及监测方法,包括:多维数据采集模块,所述多维数据采集模块能够实时获取刀具工作状态的多维数据;特征信息层,智能分析层,包括多源数据融合模块、异常状态识别模块、剩余寿命预测...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据处理的工业流程监督管理系统,包括数据采集模块(100)、数据融合模块(200)、异常检测模块(300)、决策优化模块(400)与可视化交互中心(500),数据采集模块(100)通过工业以太网将多源传感数据实时传...
  • 本发明公开了一种自适应高速风筒控制系统,包括逻辑控制器、加热丝控制模块和IPM电机控制模块。通过逻辑控制器分别与加热丝控制模块和IPM电机控制模块连接,以对加热丝控制模块加热控制,以及对IPM电机控制模块进行电机驱动控制;其中,逻辑控制器包...
  • 本发明公开一种基于特征融合的WAAM焊接速度自适应控制方法,包括点云数据处理与投影路径生成;投影线特征计算;动态权重特征融合与横截面选取;横截面建模及误差计算;焊接速度自适应优化;闭环反馈。与现有技术相比,本发明基于综合特征分数和自适应阈值...
  • 本发明公开了一种污水处理工艺优化控制方法和系统,该方法在AAO生化污水处理系统的厌氧反应器、缺氧反应器和好氧反应器内分别设置原位荧光检测装置;基于所述原位荧光检测装置获取NAD(P)H和蛋白质荧光信号,同时,基于常规监测设备采集厌氧反应器、...
  • 本发明实施例提供了一种新型花卉移栽基质的装杯控制方法及系统,包括:获取到多种移栽基质的土壤数据;通过土壤数据计算土壤土质特征数据及硬质砂石含量分布数据;根据所述土壤土质特征数据及硬质砂石含量分布数据生成滑模面参数;根据所述滑模面参数及硬质砂...
  • 本发明公开了一种时频信号安全堡垒机,包括:输入模块、输出模块、信号调制解调模块、身份认证模块、设备管理模块、电源管理模块,信号安全检测模块,设备安全审计模块,安全登录管理模块。本发明将外网标准时频信号和内网用时设备通过本时频安全堡垒机进行内...
  • 本发明涉及光电集成技术领域,公开了集成光学结构及其制备方法。制备方法包括:形成硅基平台;在硅基平台上形成氮化硅结构层,包括与部分的硅元件对应设置的氮化硅波导芯;在硅基平台上形成光电探测器,第一电极的表面与氮化硅元件的表面平齐;设置防护结构,...
  • 本发明属于煤矿监测技术领域,公开了一种监测传感器线缆放设系统及方法。该方法包括:电动机控制器利用匀速度调整方式对当前的放设速度进行匀速调整;对当前进行匀速调整后放设的监测传感器线缆是否位于长观孔的中心位置,利用搭载在煤矿一侧的激光雷达测试装...
  • 本发明公开了一种自行走辐射检测设备,涉及辐射检测技术领域;为了解决能耗问题;具体包括行走式底盘结构以及搭载于行走式底盘结构上的辐射检测部,所述辐射检测部包括相互固定的盒盖、盒体以及设置于盒体内部的电控机构、感应盖革管、检测盖革管和供电电源,...
  • 本发明公开了一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS‑R测高方法及产品,方法包括:步骤1:由GNSS卫星星历数据及接收机位置得到无人机飞行高度估值H;步骤2:判断H小于低空高度阈值转步骤3;否则提取直射与反射信号峰值的延迟差反演飞行高度...
  • 本发明属于激光雷达领域,具体涉及一种带有光束指向可视化装置的激光雷达及光路调整方法。主要解决现有气溶胶激光雷达远距离遥测烟云光学特性参数时,因光束指向不明确造成烟云测量数据结果不理想或缺失的问题。该激光雷达包括箱体、转台、激光发射单元、可视...
  • 本发明涉及电力设备监测技术领域,公开了一种互感器运行状态智能监测方法,包括以下步骤:S1.在互感器本体及周边关键部位部署数据采集与传输模块中的传感器组件,所有传感器按照统一的时间基准采集数据,并借助现场总线技术或无线通信技术将采集到的原始数...
  • 本发明公开了一种血管水交换成像的分析方法,涉及磁共振成像领域。所述分析方法包括以下步骤:通过VEXI序列采集磁共振图像,经过交换时间tm后,在检测模块检测到扩散加权分别为b1和b2
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