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一种多传感器融合鲁棒跟踪方法
本发明涉及多目标跟踪技术领域,具体涉及一种多传感器融合鲁棒跟踪方法,首先进行卡尔曼滤波预测,然后通过匈牙利匹配算法将分别将摄像头和毫米波雷达检测帧与预测后的融合轨迹相关联。再根据关联结果,通过摄像头检测修正模型和轨迹中断修复方法进行基于互补...
基于解谱法的油纸绝缘设备混联等效电路参数辨识方法
本发明提供了基于解谱法的油纸绝缘设备混联等效电路参数辨识方法,该方法先从去极化电流二次微分时域谱线末端开始,通过取点法求解串联型子谱线参数,进而辨识对应大时间常数支路的极化电阻和极化电容。随后,通过同样的方法求解混联型子谱线参数,进而辨识中...
基于峰值点法的油纸绝缘设备混联等效电路参数辨识方法
本发明提供了基于峰值点法的油纸绝缘设备混联等效电路参数辨识方法,涉及混联等效电路技术领域,该方法首先通过对油纸绝缘设备的去极化电流曲线进行二次微分并乘以时间,获得二次微分时域谱线。该谱线具有明显的峰值点,且峰值点坐标与极化支路参数存在简单函...
油纸绝缘设备混联等效电路极化支路数判定方法、装置
本发明提供了油纸绝缘设备混联等效电路极化支路数判定方法、装置,涉及混联等效电路技术领域,该方法通过测试获得油纸绝缘设备的去极化电流曲线,对其进行二次微分并乘以时间,得到去极化电流二次微分时域谱线;进一步的分析该谱线的峰值点个数及其横坐标参数...
基于高频暂态行波的电网故障识别方法
本发明提供了一种基于高频暂态行波的电网故障识别方法,属于电网故障诊断技术领域。包括:监测输电线路的高频暂态行波,以实时电压值和行波上升率判断输电线路是否发生故障,若发生故障则获取故障前后的电流行波;对所获取的电流行波进行滤波处理,并提取高频...
供电监测方法及系统
一种供电监测方法及系统,该方法包包括如下步骤:获取各组件的电流数据;根据所述电流数据对各组件的第一运行状态进行判断;根据所述运行状态对对应的供电电路进行处理,该系统用于实施上述的方法。该供电监测方法及系统,能够及时发现组件的故障,且及时定位...
一种基于数字量化配合比的多物料结构充填体抗压强度预测方法
本发明提供了一种基于数字量化配合比的多物料充填体强度预测方法,所述充填体胶结材料包括水泥和固结粉,骨料包括棒磨砂、废石和河砂,通过标准砂试验,测算充填胶结材料的质量强度比,利用混凝土骨料堆积理论测算出充填体骨料理论配比,根据胶结材料和骨料需...
柔性光伏支架的故障预警方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种柔性光伏支架的故障预警方法、装置、设备及存储介质,涉及柔性光伏技术领域,方法通过在柔性光伏支架的使用过程中获取上下弦索的超声波信号,再通过机器学习经验模态分解、机器学习,实现了信号分量的预测功能,最后通过皮尔逊相关系数去重就...
基于多规格TMR传感器阵列的钢丝绳缺陷检测方法及装置
本发明属于钢丝绳缺陷检测技术领域,公开了一种基于多规格TMR传感器阵列的钢丝绳缺陷检测方法及装置,包括获取多规格TMR传感器阵列的检测信号并预处理;采用极大值滤波器滤波得到滤波后检测信号;若存在大于缺陷阈值的波峰,则判断该波峰对应的钢丝绳区...
一种基于地面光谱研究的污染气体监测设备
本申请提供了一种基于地面光谱研究的污染气体监测设备,所述设备包括:光学采集系统,用于采集光信号转化为电信号;转动控制系统,用于控制所述光学采集系统在水平方向和俯仰方向的角度;温控模块,用于对所述光学采集系统的温度进行控制,使其温度保持在设定...
自适应整车测试用例生成方法及系统
本申请提供了自适应整车测试用例生成方法及系统,涉及车辆测试技术领域,包括:获取待测车辆的基础操作构件;生成初始整车测试用例;基于初始整车测试用例,连接座椅调节组件,引入左侧平衡测试序列、右侧平衡测试序列;分析基础操作构件的操作动线特征;在不...
一种基于传感器的温度检测方法
本发明公开了一种基于传感器的温度检测方法,涉及温度检测技术领域。包括数据获取:获取用户需求和反馈地址信息,获取可以投入使用的传感器得到温度传感器,反馈地址信息为将信息发送至用户的地址信息。本发明通过设置的匹配方法,即可根据用户需求配合关联性...
一种分层多杂质液体深度自动探测装置及方法
本申请涉及深度探测技术领域,尤其涉及一种分层多杂质液体深度自动探测装置及方法。其中装置包括:支撑架、线缆滚轮、电机、线缆、重力锥、多频超声波传感器、计速滚轮、光电传感器和控制器,控制器与电机、多频超声波传感器和光电传感器通信连接;其中,重力...
一种电子元器件检测系统及方法
本发明公开了一种电子元器件检测系统及方法,涉及电子元器件检测技术领域,本发明,对图像特征、功能参数特征及环境响应特征进行量化,生成统一的特征数据集,结合支持向量机SVM对元器件状态分类,有效区分正常、可疑及潜在故障元器件,并根据分类结果结合...
一种基于扇环结构的圆周阵列型电容式接近传感器
本发明公开了一种基于扇环结构的圆周阵列型电容式接近传感器,包括:扇形电容结构、电子测量系统、信号采集与处理软件;所述扇形电容结构通过通讯线路与电子测量系统相连接,所述信号采集与处理软件和电子测量系统通过通讯线路相连。所述扇形电容结构由单个电...
基于因子图的LIDAR/UWB/INS紧耦合室内定位方法
基于因子图的LIDAR/UWB/INS紧耦合室内定位方法,首先通过基于轻量级点云分割方法的地面点提取技术,并结合超宽带提供的地面高度先验信息,实现了地面点云的动态校正,显著提升了地面模型的鲁棒性。同时,通过基于信息熵的多信息融合决策模型,有...
一种基于距离约束的惯导系统漂移抑制方法
本发明公开了一种基于距离约束的惯导系统漂移抑制方法,其方法为:步骤1、数据采集;步骤2、坐标转换;步骤3、初始距离计算;步骤4、UWB模块测距;步骤5、数据滤波;步骤6、位置计算;步骤7、坐标转换回经纬度;步骤8、结果反馈。有益效果:本发明...
一种软质绞合绳外径测量装置及测量方法
本发明涉及一种软质绞合绳外径测量装置及测量方法,包括支架、夹具和测量部,支架包括基板及设置于其上的两个第一支撑柱和一个第二支撑柱;夹具设置有两组并对称连接于两第一支撑柱上,夹具均包括通过螺杆驱动的两个卡块;测量部包括连接于悬臂自由端的测量绳...
一种智能化设备测厚装置
本发明公开了仪器仪表技术领域的一种智能化设备测厚装置,包括集控模块、摄像模块、测量模块和输入输出模块:集控模块,集控模块用于智能化收集处理数据。本发明通过摄像模块对设备或材料进行拍照,摄像模块获取的外形信息,外形信息输入集控模块,集控模块通...
一种基于关联成像的圆光栅高精度动态测角方法及系统
本发明公开一种基于关联成像的圆光栅高精度动态测角方法及系统,包括以下步骤:光源发射关联光束,收集经分束后分为参考光和物体光;对N次脉冲采样数据计算二阶关联函数;通过圆光栅旋转调制物体光路的光强分布,使得
2025-09-12
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