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一种带保压自锁功能的保压治具及其保压机
本发明涉及保压机技术领域,具体的是一种带保压自锁功能的保压治具及其保压机,本发明包括治具底座,治具底座的一端对称固定连接有T形轨道,两个T形轨道的顶部滑动连接有水平移动滑台,水平移动滑台的一侧滑动连接有垂直移动滑台,垂直移动滑台的一端固定连...
基于激光熔覆的装甲车辆履带磨损修复装置
本申请公开了一种基于激光熔覆的装甲车辆履带磨损修复装置,包括:传输装置、牵引装置、纵向清洁装置、预热室、缓冷室、后处理组件和激光熔覆设备,其中,牵引装置设置在传输装置内;纵向清洁装置、预热室、激光熔覆设备工作端、缓冷室和后处理组件依次横向设...
一种太阳能电池组件用复合型透明板
一种太阳能电池组件用复合型透明板,包括PET基板,PET基板的正面或和反正设有耐候层,耐候层是以磁控溅射镀膜方式将氟化物结合在PET基板。包括第一PET层或第二PET层,第一PET层或第二PET层的正面或和反正设有耐候层,耐候层是以磁控溅射...
电驱系统及车辆
本申请公开了一种电驱系统及车辆,其中,电驱系统包括:第一行星排,第一行星排至少包括:第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈,第一太阳轮与第一电机的转子总成连接,第一行星轮固定于第一行星架并于与第一太阳轮啮合,第一齿圈与第一输出轴连接;...
一种考虑不同路面附着特性的分布式驱动汽车控制方法
本发明公开了一种分布式驱动汽车控制方法,包括:1. 实时采集车辆动态参数并计算各轮等效附着系数;2. 根据路面附着系数划分类型并优化扭矩分配:低、高及非对称路面分别采用优先级、均匀及动态权重分配策略;3. 建立多目标优化模型,使用二次规划算...
储物盒结构和车辆
本发明公开了一种储物盒结构,包括储物盒本体,所述储物盒本体开设有缺口;风口单元,所述风口单元设置在储物盒本体的缺口内,所述风口单元包括第一风口单元和第二风口单元,所述第一风口单元和所述第二风单元用于将储物盒内的气体与外界交换。以上方案通过风...
电池更换控制方法和装置、移动换电车和存储介质
本公开提供一种电池更换控制方法和装置、移动换电车和存储介质。电池更换控制方法包括:利用移动换电车上的传感器实时采集的信息生成三维环境信息;在三维环境信息中识别出目标车辆的电池储位中的待更换电池;确定待更换电池在移动换电车的车体坐标系下的参考...
车辆的驱动控制方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆的驱动控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,车辆包括动力元件、连接元件和轴齿元件,动力元件用于向车辆提供动力,连接元件用于表示传递动力的传递路径,轴齿元件用于按照传递路径传递动力,该方法包括:获取动力元件的状态信息,其...
方向盘转角的检测方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种方向盘转角的检测方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:获取至少两个方向盘转角,对至少所述两个方向盘转角进行预处理得到实时方向盘转角;响应于确定所述实时方向盘转角大于或等于预设的预警转角阈值,通过预设提...
地形适应能力强的越障机器人
本发明提供了一种地形适应能力强的越障机器人,涉及越障机器人技术领域。所述越障机器人结合差速器与多级缓冲结构,提升机器人对极端地形的越障能力,确保车轮与地面持续贴合,避免车身倾斜或悬空;通过优化摇臂与轮足的连接方式,引入弹性自适应调节机制,使...
一种超轻型模块化机翼无尾布局垂直起降滑翔机
本发明涉及滑翔机技术领域,提出了一种超轻型模块化机翼无尾布局垂直起降滑翔机,包括机身结构和动力系统;机身结构包括中段机翼,中段机翼的两端均插接有外段机翼,两个外段机翼的端部均固定连接有翼梢垂尾,中段机翼的底部设置有起落架组件;动力系统包括两...
一种海洋观测跨介质航行器及其控制方法
本发明公开一种海洋观测跨介质航行器及其控制方法,属于海洋观测领域。该跨介质航行器从顶部至底部依次包括电子仓、变浮力仓和电池仓,在电子仓的底部还设置有机臂折叠机构,机臂折叠机构包括舵机、摇臂、拉杆和机臂,舵机与摇臂驱动连接,摇臂通过拉杆带动机...
调度方法、装置和仓储系统
本申请涉及仓储物流技术领域,公开了一种调度方法、装置和仓储系统,该方法包括:在目标容器满足预设出库条件的情况下,控制第一搬运设备将目标容器搬运至第一输送装置;确定第一输送装置对应的预设容器面和预设容器面的预设堆叠方向,并确定目标容器对应的预...
一种增强型输送带
本发明公开了一种增强型输送带,包括:底板、安装于底板顶部外壁上的两个转辊、传动连接于两个转辊上的输送带本体和安装于输送带本体外壁两侧的防落带,还包括:开设于输送带本体内部多个等距分布的安装槽。本发明的一种增强型输送带,输送带本体可根据输送物...
一种抓钢机抓取机构
本发明涉及抓钢机抓斗技术领域,且公开了一种抓钢机抓取机构,包括连接杆、油缸及多个机械爪,所述连接杆外壁上等间距固接有多个铰接架,所述机械爪内部固接有加强筋,所述机械爪外部固接有两个相互平行的连板,所述连板顶部铰接在铰接架上,所述铰接架端部上...
一种加力装置以及升降拉篮
本发明公开了一种加力装置,用于升降机构,包括:固定结构;传动结构;加力结构,加力结构包括第一弹性件、加力件以及限位件,第一弹性件的第一端部与传动结构传动连接,并且第一弹性件跟随传动结构运动。本发明的加力结构提供的拉力大小可以调节;由于加力件...
一种用于配电箱运输的搬运机器人
本发明公开了一种用于配电箱运输的搬运机器人,属于装载搬运装置领域,所述搬运机器人包括底座和升降组件,所述底座的侧面固定安装有巡线传感器,且底座的底部设置有驱动组件,所述升降组件设置在底座顶端的中部;本发明通过设置一号气缸、配电箱放置板、固定...
一种货叉安全控制系统及叉车
本发明涉及一种货叉安全控制系统,包括延时继电器、货叉位置检测模块、控制模块、外置电源、电源断路检测模块及下降电磁阀,当整车电源被切断时,整车电源断电检测装置检测到断电信号,断电信号触发延时继电器,延时继电器连通外置电源,外置电源向货叉位置检...
一种快速宏量合成高性能LiFe
1-x
Mn
x
PO
4
的方法
本发明涉及锂离子电池领域,具体为一种快速宏量合成高性能LiFe
1‑x
Mn
x
PO
4
的方法。利用微通道反应器合成出尺寸均一的Li
3
PO
4
一种钻探泥浆过滤设备
本发明公开了一种钻探泥浆过滤设备,包括:旋流预处理组件,用于通过离心力实现泥浆初级固液分离;压滤组件,包含液压驱动的上压板、下压板、设置于上压板和下压板之间的孔径可动态调节的微孔滤芯及压力反馈系统。本发明结构紧凑,自动化程度高,适用于高强度...
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