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一种脱硫脱硝废液的资源化处理方法
本发明属于化工环保技术领域,具体涉及一种脱硫脱硝废液的资源化处理方法。包括以下步骤:将脱硫脱硝废液和氧化剂混合,并调节pH值为5~6,以使脱硫脱硝废液中的部分有机物被氧化,同时,部分金属离子形成金属硫酸盐沉淀,得到一级处理废液;将一级处理废...
一种单片MEMS压力芯片的制备方法
本发明提供一种单片MEMS压力芯片的制备方法,它包括在SOI硅片的顶层硅上制备N+的埋层、浅腔的槽状结构,将SOI硅片与双抛硅片键合在一起,在双抛硅片上制备介质隔离结构、集电区、基区,第一注入区和第二注入区,在基区上设置发射区,溅射出与第二...
一种散粮码头装卸船两用机
本发明涉及码头装卸技术领域,且公开了一种散粮码头装卸船两用机,包括输送机主体与车架,所述输送机主体的顶部固定连接有排料斗,所述输送机主体的底部与车架的外壁处转动连接,所述输送机主体的底部转动连接有支撑架,需要对船只卸料时,通过挪移组件使输料...
一种固体食品生产用智能悬挂输送装置
本发明涉及悬挂输送技术领域,且公开了一种固体食品生产用智能悬挂输送装置,包括工形钢,所述工形钢内壁固定连接有长齿条,所述长齿条顶部啮合有凹槽轮,所述凹槽轮右侧转动连接有L形柱,所述L形柱内壁安装有压紧装置,所述工形钢底部安装有缓冲装置,所述...
一种履带行走装置和光伏清洁机器人
本申请提供一种履带行走装置和光伏清洁机器人,履带行走装置包括机器人主体和履带组件;机器人主体设有箱体,履带组件包括主动轮、从动轮、履带、支撑架和至少一个张紧轮模块;主动轮和从动轮均可转动地连接于箱体,并处于箱体的外侧;履带套设于主动轮和从动...
一种防原子氧外用阻燃布打孔多层隔热组件的制造方法
本发明公开了一种防原子氧外用阻燃布打孔多层隔热组件的制造方法,包括下列方法步骤:S1、组件采用自上而下五层复合结构,准备表层、阻燃层、隔热层、打孔层和基底层所需材料结构;S2、采用激光诱导化学气相沉积,在PI膜表面原位生长BN纳米片;S3、...
一种电动高精度可控拉挤设备
本发明公开了一种电动高精度可控拉挤设备,包括:拉挤设备主体,拉挤设备主体包括第一拉挤模块、设备机架,设备机架上配置有导轨部,第一拉挤模块包括第一拉挤单元、两个第一水平电缸,第一拉挤单元可动地配置在导轨部上,两个第一水平电缸分别配置在第一拉挤...
一种集冲型打料真空吸料焊接的热封装置
本申请公开了一种集冲型打料真空吸料焊接的热封装置,包括:底板、冲切凹模、冲头、压头、热封头;其中:冲切凹模与底板固定连接且与底板之间形成用于通过基材的第一进料通道,冲切凹模上端面形成用于通过带材的第二进料通道;冲头设于冲切凹模上方,由第一驱...
一种特氟龙皮带复合蜂窝板设备
本发明属于复合蜂窝板生产领域,具体地说是一种特氟龙皮带复合蜂窝板设备。放卷架组、复合装置和分切装置;放卷架组包括用于隔离特氟龙皮带与产品表面的放卷装置;复合装置沿物料行进方向依次设有加热段、压辊段和冷却段;分切装置包含纵切机构和横切机构;特...
一种灰渣再加工设备
本发明公开了灰渣加工技术领域的一种灰渣再加工设备,包括养护池,所述养护池上设置有吊笼,所述养护池的内部设置有搅动单元与限位单元;所述搅动单元包括转动连接于养护池内的承接盘,多组等分设置在承接盘四周的搅动杆,垂直插接于承接盘轴心位置的矩形轴,...
一种基于相对雅可比的双臂协作机器人管道对接方法
本发明涉及复杂环境下双臂机器人管道对接协作运动规划及控制技术领域,具体涉及一种基于相对雅可比的双臂协作机器人管道对接方法。该方法通过构建相对雅可比矩阵的双臂运动学方程,结合管道对接要求构建约束条件,引入位姿误差及积分信息设计抗噪运动规划方案...
一种垃圾抓斗的安全抓料方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种垃圾抓斗的安全抓料方法、装置、设备及存储介质,方法包括:确定目标区域,对目标区域划分得到多个子区域,确定各个边缘子区域,计算每个边缘子区域的垃圾料高度,确定目标区域的垃圾料最大落差,针对每对对称边缘子区域,计算对称边缘子区域...
一种修车爬梯及其使用方法
本发明属于汽修设备技术领域,公开了一种修车爬梯及其使用方法,爬梯包括框形带滚轮的底座,底座的框内连接左右边框转动设置转轴一,转轴一上方连接竖直的支撑柱,支撑柱可调高度呈双节伸缩杆状,支撑柱的后壁与底座之间设置斜撑一;支撑柱的顶端向前弯斜后铰...
用于探测器的安装拆卸工具及其使用方法
本发明提供了一种用于探测器的安装拆卸工具及其使用方法。安装拆卸工具,包括:壳体,包括上壳,上壳具有第一侧、第二侧以及一个或多个连接槽,其中,第一侧配置为适于承托探测器,连接槽贯通第一侧与第二侧;一个或多个弹针,分别穿设于对应的连接槽中,并配...
一种锻造阀体生产用内壁打磨装置
本发明属于阀体内壁打磨技术领域,具体的说是一种锻造阀体生产用内壁打磨装置,包括装置底座,所述装置底座上表面设置有打磨组件,所述打磨组件包括与装置底座上表面中间位置固定连接的固定板,所述固定板一侧设置有支杆;通过设置的打磨组件,将引导部插入模...
一种固态电池辊的磨削工艺
本发明公开了一种固态电池辊的磨削工艺,涉及固态电池辊加工技术领域。本发明在磨削处理的过程中,通过清洁组件,对磨削过程中金刚石砂轮表面覆盖的熔融或黏结的陶瓷碎屑进行分离清洁处理,保证金刚石砂轮表面的清洁度,避免出现划痕、烧伤或微裂纹,进而保证...
一种大吨位电池辊中心孔顶磨处理工艺
本发明公开了一种大吨位电池辊中心孔顶磨处理工艺,涉及电池辊加工技术领域,包括机台和安装轴,还包括开设于两个支撑杆和顶尖的空心腔,两个所述空心腔均设有用于对顶孔的定位误差进行补偿校正的校正机构,所述校正机构包括开设于顶尖侧壁的多个呈等距设置的...
一种带有换刀组件的多功能数控铣床
本发明公开了一种带有换刀组件的多功能数控铣床,涉及铣床领域,解决了铣刀更换不够便捷且只能一组铣刀工作的问题。一种带有换刀组件的多功能数控铣床,包括数控铣床台面、金属框架和金属工件,所述数控铣床台面的中间位置处安装有转向结构,且转向结构调整金...
液冷管与液冷板组装设备
本发明公开一种液冷管与液冷板组装设备,涉及管件组装技术领域。液冷管与液冷板组装设备包括机架、液冷板移载机构、液冷管安装机构以及视觉定位系统,机架上设有上料工位、组装工位和下料工位,其中每个工位处设有一液冷板治具;液冷板移载机构可移动地安装于...
一种工件连续焊接夹持工装
本发明属于加工工装夹具领域,具体为一种工件连续焊接夹持工装,包括面板,面板上固定连接有法兰,面板上一侧设置有内撑夹持部件,接管与法兰,内撑夹持部件穿过法兰的端部外侧用于内撑夹持接管与法兰,内撑夹持部件能够沿轴向横移,挡板上设置有通孔,内撑夹...
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