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一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置
本发明公开了一种无人机集群协同目标跟踪策略的获取和在线更新方法及装置,所述方法包括:将策略网络Actor网络和评价网络Critic网络部署至各无人机飞控系统,并为每架无人机创建镜像智能体。实时获取各无人机的观察信息,将其输入至各无人机的策略...
一种隔膜泵的生产过程控制方法、设备及介质
本申请公开了一种隔膜泵的生产过程控制方法、设备及介质,涉及物联网技术领域,方法包括:根据预设隔膜厚度和预设隔膜材料,确定热压设备对应的热压参数,基于热压参数生成热压执行指令;根据热压执行指令,通过热压设备,对隔膜原材料执行热压动作,得到隔膜...
一种基于数据分析的电气自动化加工方法及系统
本发明公开了一种基于数据分析的电气自动化加工方法及系统,包括在加工车间内设备上安装传感器,用于采集自动化加工参数信息,所述传感器的类型包括功率传感器和温度传感器等。本发明利用历史数据库中的信息,结合前馈神经网络,建立了最佳运行状态分析模型,...
一种基于CAN总线的无人机融合控制系统
本公开提供一种基于CAN总线的无人机融合控制系统,包括:传感器模块、主控模块和执行机构;传感器模块包括:惯性测量单元、导航单元、视觉传感单元和数据传输单元;惯性测量单元,被配置为采集惯性测量数据;导航单元,被配置为采集GNSS数据;视觉传感...
基于配电网络的模糊正复杂网络模型的同步控制方法
本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于配电网络的模糊正复杂网络模型的同步控制方法,本发明提出了一种结合模糊理论、马尔可夫跳变理论和正复杂网络建模的新方法。通过建立智慧城市配电网的节点和边的状态空间模型,并设计与节点状态有关的边系统的...
海尔贝克联轴器扭转刚度自适应调节方法及系统
本发明属于机械传动系统技术领域,具体公开了一种海尔贝克联轴器扭转刚度自适应调节方法及系统,该方法包括如下步骤:采集海尔贝克联轴器内外环的振动信号并进行锁相环分析,得到内外环的低频信息,对比内外环的低频信息计算内外环的相位角差Δφ;利用直线位...
一种针对不同精度DEM的融合优化方法及系统
本发明提供一种针对不同精度DEM的融合优化方法及系统,包括:通过地面控制点生成高程改正面,对低精度L_DEM进行高程基准转换为GL_DEM;建立边界优化过渡区,基于过渡区范围对GL_DEM重采样到高精度H_DEM,输出GH_DEM;通过保留...
基于物理信息神经网络的地震电磁测井联合反演方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种基于物理信息神经网络的地震电磁测井联合反演方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地球物理反演技术领域,所述方法包括获取待求解数据,所述待求解数据包括叠前地震数据和视电阻率数据;将所述待求解数据输入训练好的物理信息神经网络,得到目...
一种储能系统电池温熵系数的确定方法、设备及介质
本发明公开了一种储能系统电池温熵系数的确定方法、设备及介质。所述方法包括以下步骤:建立锂离子电池产热速率模型;获取锂离子电池内阻及开路电压;电获取到电池的温度变化曲线,并计算获得电池的总生热量;根据电池各部分材料参数确定电池定压比热容;通过...
一种用于检测局放信号的积分器及局放信号检测方法
本发明涉及变压器检测技术领域,公开了一种用于检测局放信号的积分器及积分信号检测方法,积分器包括:信号预处理模块,用于获取采集变压器的初始局部放电信号,对初始局部放电信号进行预处理得到预处理局部放电信号;深度学习模型训练模块,用于构建深度学习...
干扰素诱导跨膜蛋白1在诊断急性冠脉综合征中的应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及干扰素诱导跨膜蛋白1在诊断急性冠脉综合征中的应用。本发明揭示了IFITM1作为一种新型血清标志物在急性冠状动脉综合征(ACS)诊断中的潜在价值。首先,通过ELISA技术检测发现ACS患者血清中IFITM1水平...
IFITM家族蛋白在诊断冠状动脉粥样硬化的应用
本发明属于生物技术领域,具体涉及IFITM家族蛋白在诊断冠状动脉粥样硬化的应用。本发明通过多项实验验证,成功筛选出在冠状动脉粥样硬化血样中表达升高的3个关键蛋白:IFITM1、IFITM2和IFITM3,且表达量与疾病的严重程度呈正相关。这...
一种色谱峰的智能识别方法以及装置
本发明公开了一种色谱峰的智能识别方法以及装置,根据该检测模式以及待检测流体定义初级色谱图,并基于初级色谱图的识别而定义异常区域;根据异常区域的自主优化而输出优化部分,根据优化部分、初级色谱图的多重交互而定义最终的色谱图,保证了最终的色谱图的...
水合物法海底碳封存电阻层析成像反演方法及系统
本发明公开了一种水合物法海底碳封存电阻层析成像反演方法及系统,涉及碳封存和电阻层析成像领域,水合物法海底碳封存电阻层析成像反演方法及系统主要包括:利用有限元法得到仿真数据集,利用电阻率层析成像方法进行图像重建得到训练数据集,对神经网络模型进...
一种表面缺陷检测的检测方法
本发明包括一种表面缺陷检测的检测方法,包括以下步骤:S1,设置表面缺陷检测设备及待检测玻璃;S2,固定待检测玻璃,通过玻璃固定机构将需要进行表面缺陷检测的待检测玻璃进行固定;S3,待检测玻璃前侧边、后侧边、下侧边及反面扫描检测;S4,待检测...
一种制备构型可控微裂纹的方法及装置、一种基于构型可控微裂纹的材料自修复性能的表征方法
本发明属于断裂力学领域,公开了一种制备构型可控微裂纹的方法及装置、一种基于构型可控微裂纹的材料自修复性能的表征方法。包括以下步骤:搭建落锤冲击装置;固定板材夹持装置,根据需求选用撞针及相对应的上、下紧固垫片,并固定实验板材;将固定好的板材加...
一种模拟常温下火山灰冲蚀试样材料的试验装置
本发明提供一种模拟常温下火山灰冲蚀试样材料的试验装置,包括供气系统、供尘系统、气固混合系统和冲蚀测试系统;供气系统包括依次连接的空气压缩机、高压气体储存罐和空气干燥机,空气干燥机的出口连接所述气固混合系统;供尘系统包括固体颗粒储存罐,其上端...
一种在线空预器堵塞实时可视化监测系统与方法
本发明属于燃煤锅炉节能减排领域,具体来说,涉及一种在线空预器堵塞实时可视化监测系统与方法,系统包括工控机、PLC、工业相机、护罩、补光灯和横杆,横杆安装在空预器二次风仓冷端,工业相机、补光灯和护罩均安装在横杆上,所述工业相机位于护罩内,补光...
一种基于人工智能和物联网技术的森林环境监测设备
本发明公开了一种基于人工智能和物联网技术的森林环境监测设备,包括底座以及设置在底座上侧的主杆,所述主杆上侧插接有调节杆,所述调节杆上侧设置有装配架,所述装配架两侧均匀设置有监测传感器,所述装配架上侧中间部分设置有监控摄像头,所述调节杆中间部...
一种基于激光点云的轨道车辆车体形状偏差检测方法
本发明公开了一种基于激光点云的轨道车辆车体形状偏差检测方法,包括以下步骤:(1)通过激光扫描设备扫描车辆车体,获得车体形状点云数据;(2)对点云数据进行预处理,获取处理后的点云数据;(3)利用点云语义分割模型、深度学习模型对点云数据进行分割...
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