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  • 本发明公开了一种用于拉幅机的链传送机构,链条通过第一配合结构和第二配合结构的配合与链轮啮合,轴承在凹槽内滚动,外侧滑动部在压条和外侧支撑面之间滑动,内侧滑动部在内侧支撑面上滑动,链条内侧设有针板,链条由链条单元首尾连接组成,链条单元包括至少...
  • 本发明公开了一种具有振动功能的自然环境试验架及其使用方法,包括框架,在框架上设置有用于安装试样的夹持部,在框架上设置有卧式布置的弹簧,弹簧其中一端通过活动组件连接在框架上,弹簧另一端悬空,夹持部安装在弹簧的悬空端;试验过程中,当活动组件受到...
  • 本发明提供一种自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置,涉及机器人智能控制技术领域。该方法包括:建立机器人运动学模型,定义轨迹跟踪误差,设计基于机器人运动学模型的控制输入;采用神经网络补偿模型不确定性,采用干扰观测器估计未知干扰,得...
  • 本发明涉及增材制造技术领域,具体涉及一种金属及复合材料结构件的制造方法,包括步骤:将金属或复合材料制备成为芯材;当芯材穿过熔融态的基体时,在芯材的外表面包覆一层基体的熔体;当包裹有熔体的芯材与预制坯接触后,凝固以实现连接,并按照预设轨迹成形...
  • 本发明涉及工业固废回收利用技术领域,具体为一种工业固废回收再利用方法,包括钢渣处理分选仓,钢渣处理分选仓的背面固定焊设有传动仓,钢渣处理分选仓的内部顶端转动设置有第一碾料辊组,第一碾料辊组的下方活动设置有框板,框板内部的顶部固定焊设有分筛网...
  • 本发明公开了一种持续喷雾泵及持续喷雾容器,属于雾化喷头技术领域,本实施例的持续喷雾泵实现持续喷雾功能的部件数量较少,有助于节省材料成本;装配时,将第一弹性件安装在压盖的出液管的外部,将第一活塞套装在出液管的外部使压盖与第一活塞限制第一弹性件...
  • 本发明涉及一种离子液体和ZIF‑8复合材料的合成方法,包括以下步骤:S11、将2‑甲基咪唑和氯化十八烷基胍加入聚乙二醇400水溶液中,得到溶液一;S12、将Zn(NO3)2·6H2
  • 本发明提供了具有缓释作用的淫羊藿苷介孔硅酸钙缓释微球/硫酸钙复合骨水泥及其制备方法。所述具有缓释作用的淫羊藿苷介孔硅酸钙缓释微球/硫酸钙骨水泥制备方法包括以下步骤(1)将介孔硅酸钙与淫羊藿苷溶液搅拌得到淫羊藿苷介孔硅酸钙(2)将淫羊藿苷介孔...
  • 本发明属于智能机器人领域,具体涉及了一种基于单目标跟踪的智能轮椅跟随系统,旨在解决复杂场景中的有效避障以及在多目标干扰的情况下持续跟随单一目标效果不好的问题。本发明包括:传感器模块,用于还原场景图像数据;人机交互模块,用于获取待跟踪目标;单...
  • 本发明公开涉及医学影像扫描辅助设备技术领域,具体为一种适用于PET/MRI的儿童检查固定装置及其应用方法,包括:床体和固定支架,所述固定支架设置在床体上方;固定支架包括:第一固定主架、第二固定主架、第一调节架、第二调节架和第三调节架,第一/...
  • 本发明属于睡眠健康监测技术领域,具体为一种基于人体压力分布的最优区域选择胸/腹呼吸信号提取方法。本发明方法包括:采集睡眠期间人体压力分布随时间变化的数据信号;对采集到的原始压力数据进行预处理,得到较为清晰准确的压力分布数据;对预处理后的数据...
  • 本申请公开一种基于柔性摩擦电传感器的人体生命体征实时监测系统及方法,涉及人体生命体征监测技术领域,通过柔性摩擦电传感器构成的各传感器模组可以精准地捕捉手势数字信号、关节动作信号、行进步态信号、呼吸模式信号和脉搏信号,通过包含深度学习模型的上...
  • 本申请涉及睡眠分析技术领域,提供了一种基于动态模态分解的睡眠分期方法及相关设备。该方法包括:获取研究对象处于睡眠状态时脑电信号的时频图像;对时频图像进行变换,得到变换时频图像,并对变换时频图像进行动态模态分解,得到变换时频图像的多个动态模态...
  • 一种玉米秸秆纤维螺旋输送揉切装置,包括安装在壳体支架内部的刀齿轴、安装在壳体支架端部的二次粉碎输送机构,壳体支架内部的送料仓内安装有揉切输送辊,揉切输送辊一端与叶轮的轮轴同轴固定连接,揉切输送辊侧面沿螺旋线方向均匀设有若干个揉切刀,揉切刀与...
  • 本发明涉及软件升级技术领域,尤其涉及一种物联网终端的软件升级方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取软件升级包信息和终端运行数据,并进行版本校验,生成终端版本差异数据,从而确定软件升级任务,对任务进行信道分配,区分独立软件任务与依赖软件任务,...
  • 本申请涉及一种太阳能发电量预测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括利用地理信息系统平台获取实时光照数据,并结合目标设备所处的地理环境对光照数据进行本地化修正,得到修正后的光照数据;采集实时气象数据,并基于实时气象数据与历史光照数据进行比对...
  • 本发明提供特征声音识别方法,方法包括:步骤1、判断车辆是否处于第一预设状态、第二预设状态中的至少一种,是则进入下一步,否则循环执行本步骤,所述第一预设状态为车窗处于完全关闭状态,所述第二预设状态为车内音量超过预设阈值;步骤2、获取车外的实时...
  • 本发明公开了一种基于组合数据增强与特征交互重构的遮挡行人重识别方法,涉及行人重识别技术领域,包括以下步骤:采集包含不同身份的遮挡行人重识别数据集,并按照预设比例划分为训练集和测试集;设计CAFIR模型框架,框架结构包括组合数据增强模块、特征...
  • 本发明涉及鉴别模型构建技术领域,尤其涉及一种基于图像技术的药材鉴别模型的构建方法。所述方法包括以下步骤:获取药材样本图像并提取特征,构建药材鉴别图谱,采集药材原始图像并进行纹理重塑,生成标准药材图像,进行多维特征提取与融合,形成综合特征表示...
  • 本发明涉及绿植图像识别技术领域,尤其涉及一种绿植病害识别预警管理系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取绿植高清图像;对绿植高清图像进行图像预处理,生成标准绿植高清图像;对标准绿植高清图像进行绿植部位图像分割并整合,得到标准绿植部位图像;对标...
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