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  • 本发明提供的贯穿拔孔钻,包括钻头、钻身和钻柄,钻身从下往上依次为扩口翻边段、孔径确定段、光滑段,扩口翻边段至少包含一条扩口螺旋齿,由下向上,扩口螺旋齿的螺旋半径逐渐增大,其最小螺旋半径称为初始螺旋半径、最大螺旋半径称为终止螺旋半径,孔径确定...
  • 本申请涉及一种激光焊接装置及激光焊接方法。激光焊接装置包括:夹具台车,用于放置待焊接工件,并能够沿第一方向运动;支架;振镜,设于所述支架上,并能够在所述支架上沿第二方向和第三方向运动,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相垂直;零点...
  • 本发明涉及了一种住院部智能送药及服药识别机器人及使用方法,属于非医疗类医用服务领域,机器人主体结构、高性能微型主机、能源供应装置、行进装置;主体结构上设有屏幕显示装置、图像采集装置、药品存放装置;屏幕显示装置用于医护人员的操作、以及与住院病...
  • 本发明公开一种针对下肢外骨骼的多级控制方法,应用于外骨骼机器人领域,针对现有技术存在的因模型的不确定性导致设计的控制精度降低的问题;本发明设计的控制器,在高级控制层中,人体训练模式由操作员的运动意图决定,以生成参考步态轨迹;在中层控制层,设...
  • 本发明公开了一种攀岩爆破机器人,涉及爆破机械设备技术领,其包括主体基座、钻孔埋雷模块以及电源模块,所述主体基座上活动设置有至少两个攀爬行走模块,所述攀爬行走模块包括:固定模块,所述固定模块设置于所述攀爬行走模块远离所述主体基座的一端,用于与...
  • 本发明公开了一种管桩养护设备及其工艺,涉及管桩养护技术领域,包括养护箱体,所述养护箱体的外侧设置有加热机构,用于对管桩本体进行高温加热处理,所述养护箱体的上表面设置有上顶盖,所述上顶盖的中部上侧设置有可以对管桩本体喷淋保湿作用的储水箱;所述...
  • 本发明涉及车灯制造技术领域,具体是一种灯罩浇口旋转剪切装置,包括架体、剪切模块、旋转定位模块和夹持模块,剪切模块包括旋转轴和气剪刀,旋转轴可旋转地配置在架体上,底端配置气剪刀,旋转定位模块包括感应盘和触发件,感应盘固定在架体上,且盘体上配置...
  • 本发明属于复合材料增材制造相关技术领域,其公开了一种拉压复合应力状态下连续纤维3D打印规划方法及系统,其中方法包括:获取待打印零件网格模型的主应力矢量场;获取打印方向矢量场并获取多个曲面层形成曲面层集合;根据第一主应力矢量场以及打印方向矢量...
  • 本发明涉及一种智能喷头断电保护器,包括喷墨打印机喷头、抽墨泵、墨盒、废墨桶,还包括独立小电源、循环时间继电器、第…继电器、第二继电器、第三继电器、抽墨时间端、关机时间端、常闭端、常开端和主板抽墨信号端,独立小电源通过循环时间继电器控制第一继...
  • 本发明涉及驱动技术领域,公开了一种集成式电动驱动系统,包括筒状壳体、控制器壳体和风扇,筒状壳体内设置有电机组件,筒状壳体的外表面形成有从其第一端延伸至第二端的涵道,控制器壳体内设置有控制器组件,控制器壳体与筒状壳体间隔设置以用于形成与涵道同...
  • 本申请提供一种电机过流保护方法、装置及车辆,方法包括:获取电机的电机电流;若电机电流超过电机的过流值,确定发生硬件过流故障,并发送第一控制指令至驱动板控制器,以使得驱动板控制器根据第一控制指令控制驱动板中的开关管断开;若电机电流持续超过电机...
  • 本申请实施例提供一种充电设备、充电控制方法及计算设备,该方法包括:包括多个充电模组和多个充电枪,充电模组与充电枪连接,充电枪用于接收充电模组输出的电能,并向待充电对象提供电能;多个充电模组中包括:充电枪对应的第一充电模组、第二充电模组、第三...
  • 本申请提出一种无人机模拟卫星的非相干测速等效方法,属于航天测控技术领域。包括以下步骤:构建无人机模拟卫星运行的系统模型;利用地面测控站的位置信息、卫星轨迹信息和飞行轨迹信息,计算卫星径向速度和无人机径向速度;利用地面测控站对无人机进行直接非...
  • 本申请公开了一种辅料贴附方法、装置及存储介质,该辅料贴附方法包括:根据待贴附件的贴附面的类型,调整待贴附件的姿态至与所述贴附面的类型相匹配的预定姿态;在待贴附件的姿态调整至预定姿态的情况下,分别获取辅料的第一位置信息和贴附面的第二位置信息;...
  • 本申请公开了一种辅料贴附方法、装置及存储介质,该辅料贴附方法应用于贴辅机,所述贴辅机包括取料机械手,所述取料机械手包括相互连接的取料件和转接件,所述取料件用于拿取辅料,所述转接件用于与其它部件连接;所述贴附方法包括:控制所述转接件处于第一状...
  • 本发明公开了一种螺栓、罩螺母、槽楔的柔性智能生产系统及生产工艺,涉及智能生产领域,柔性智能生产系统包括生产管控系统、立体仓库、AGV和多个产线;生产管控系统获取生产订单,并与立体仓库、多个产线信号连接;立体仓库中,调度堆垛机根据仓库管控系统...
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,具体为一种基于AI算法的无人飞机配送的仓储自运转装置,包括智能仓储结构,智能仓储结构包括多个多层蜂窝式货架和环境感知矩阵,无人机集群,无人机集群上设置有多模态导航模块和机载AI计算单元;以及云端协同控制系统,智能...
  • 本发明公开了一种服装生产用吊挂线,包括主支架,还包括:环形输送线,固定安装在主支架的顶部,用于吊挂载具的流转;若干工作站,用于从环形输送线上分流吊挂载具,进而用于工人加工吊挂载具上的衣料;载具储存站,用于承接从环形输送线分流的空置吊挂载具,...
  • 本申请涉及输送和任务分配技术领域,提供了翅片清洗物料输送系统及任务分配方法,通过模态感知模块、任务分配模块、路径控制模块和反馈监控模块的有机结合,构建了一个高度智能化且协同化的输送系统,各模块之间信息流畅交互,能够实时根据工作环境的变化和机...
  • 本发明提供一种高真空低温储存装置。高真空低温储存装置包括主体、冷却体以及与主体相连的样品输送通道,主体内形成有真空腔,冷却体包括设置于真空腔内的杜瓦瓶,杜瓦瓶内填充有冷却剂,真空腔内形成有样品储存位且样品储存位与冷却体相邻设置,样品输送通道...
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