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  • 本发明提供了一种适用于复杂环境的无人车路径规划方法及系统,涉及智能车导航与控制技术领域,方法包括:获取野外复杂环境的基础栅格地图;根据基础栅格地图计算得到每个栅格的栅格坡度;根据基础栅格地图中不同的地表信息和无人车在不同地表信息上的通行度设...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于物联网的水产养殖智能监控方法及系统。该方法包括:通过分层布设传感器采集池塘环境参数和声学信号,利用无线传输获取多池塘联动数据;对数据进行傅里叶变换处理,生成生物‑环境耦合数据;计算池塘间水质关联度,...
  • 本发明提供了一种坩埚熔融机集控系统及控制方法,涉及石英坩埚制造技术领域,该系统包括:集控客户端与工控机服务端通信连接,工控机服务端通过PL与至少一个坩埚熔融机连接;集控客户端向工控机服务端下发任务,并接收工控机服务端所上传的坩埚熔融机的机台...
  • 本申请涉及自动化取料机领域,其具体地公开了一种斗轮堆取料机远程无人值守控制系统及方法,其利用部署于斗轮堆取料机悬臂皮带头部的料位雷达实时监测皮带头部与煤堆表面的垂直距离,并基于实际距离与预设距离之间的误差,使用PLC控制器控制斗轮堆取料机的...
  • 本申请涉及斗轮堆取料机领域,其具体地公开了一种斗轮堆取料机的取料流量控制系统及方法,其利用基于深度学习的数据处理技术对斗轮堆取料机的多项设备机械参数进行数据分析,以提取出斗轮堆取料机的机械参数特征,同时对斗轮堆取料机运行过程中的实际驱动力矩...
  • 本公开实施例提供一种显示屏及电子设备,其中,显示屏包括:第一芯片和感光模组;所述感光模组,用于感测环境光并输出感测信号,包括第一有源层,以及位于所述第一有源层上方、平行于所述第一有源层的第一栅极结构;所述第一栅极结构具有至少一个开口,以使环...
  • 本发明涉及岩溶空间探查技术领域,具体涉及基于多源数据互馈反演的岩溶空间探查方法。所述系统包括数据采集模块,用于采集研究区的多源地质数据;数据预处理模块,用于对采集的多源地质数据进行预处理;多源数据互馈反演模块,用于构建岩溶空间的地质模型,包...
  • 本发明涉及岩土工程、采矿工程技术领域,尤其涉及一种围岩分步开挖震源机制的量化方法及系统。采用环形稀疏建模方法填充颗粒流平节理模型颗粒;通过伺服控制施加原位工程三轴荷载到目标值并伺服保持应力下进行分布开挖,静态平衡是通过力比控制;采用矩张量反...
  • 本发明公开了一种井震结合的机器学习叠前道集振幅补偿系统,它包括数据采集模块用于在工区内采集测井地层数据、叠后地震数据和实际地震道集;目标井准备模块用于选择目标井,利用叠后地震数据对目标井完成井震标定,并基于目标井提取目标井的实际地震子波;合...
  • 本发明公开了一种超低距离‑多普勒旁瓣格雷互补波形设计方法,首先,提出了一种Pareto有效的Golay互补波形设计框架,该框架对多普勒弹性收发序列对进行联合优化,以达到SMR和SNR性能之间的权衡。该框架考虑在这两个指标上具有可变权值的无约...
  • 本发明提出了一种深海海底反射区弱信号相关增强方法,首先根据输入的环境参数如处理频段、海水深度、基阵深度和声速剖面对影区阵数据生成,其次计算海面方向来波声信号到达角和海底方向来波声信号到达角,构建同一距离(指声源和垂直阵位置不变)面向海面方向...
  • 本申请涉及电机技术领域,公开一种故障检测方法、装置和电子设备。故障检测方法包括:获取待检测电机的实时运行参数;将实时运行参数输入至训练好的重构模型中进行编码和解码,并获得实时运行参数的实时重构误差;重构模型采用电机在正常状态下的运行参数训练...
  • 本发明提供一种基于温度分布及外壳振动的GIS电接触状态检测方法,通过通过传感器采集GIS设备一次回路多个点位的实时温度和实时振动数据,将某一点位的实时数据集中温度数据与历史数据集中的极限温度阈值的比值设定为温度故障系数;将某一点位的实时数据...
  • 本发明涉及一种血清差异蛋白组合在制备用于检测ICP的试剂中的应用。所述应用是指所述试剂可用于检测血清差异蛋白组合,其中,所述血清差异蛋白组合的选自聚合免疫球蛋白受体(PIGR)、Willebrand因子(VWF)和富含组氨酸糖蛋白(HRG)...
  • 本发明涉及脓毒症诊断工具技术领域,且公开了TRIM52作为脓毒症患者早期预警及预后评估生物标志物的应用,所述方法包括以下步骤:从患者血液样本中检测TRIM52的浓度;将检测到的TRIM52浓度与预设的阈值进行比较;根据比较结果判断患者的28...
  • 本发明提供了一种基于细胞免疫荧光法的人CNTN1‑Ab的检测方法和试剂盒。本研究以人CNTN1‑Ab作为免疫原制备了特异性识别的单克隆抗体,并以此构建基于荧光免疫检测的试纸条,该检测试纸条具备优越的检测灵敏度、特异性以及稳定性,相比于现有检...
  • 本发明属于成分检测技术领域,涉及一种离子迁移谱生成方法、微控制器及离子迁移谱仪,应用于哈达玛变换离子迁移谱仪中的微控制器,包括基于哈达玛矩阵的阶数、预设的离子门开启时间和预设的单个谱图周期时间,计算检测器的目标信号采集时间;基于调制序列控制...
  • 本发明涉及道路工程技术领域,具体为一种改性沥青用生物脱硫胶粉的脱硫程度评价方法,包括对废旧轮胎胶粉和生物脱硫胶粉进行傅里叶红外光谱衰减全反射测试和EA元素分析测试,对透过率图谱进行基线校准与平滑处理后计算S‑S键与C‑S键校正峰面积减少率,...
  • 本申请涉及一种多组分气体监测方法,包括:S100处理单元发送控制指令控制转轮装置切换滤波片;S200当滤波片切换完成后,处理单元发送预先标定获得的校准矩阵至成像探测器;S300成像探测器根据所述校准矩阵对监测区域内采集到的光谱图像数据进行校...
  • 本申请涉及油位测量技术领域,具体涉及一种变压器储油柜油位测量方法、装置及系统,该方法包括:采集各超声波液位传感器发送的高频脉冲声波信号以及接收的回波信号,获取各高频脉冲声波信号的初始声波传输时间;获取各回波信号的各本征模态函数的特征因子;通...
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