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  • 本发明公开了一种巡检机器人避障控制系统及方法,其中该系统包括:避障信号采集节点,设置有用于采集多种矿井避障数据的多个数据采集节点;矿井避障数据包括主避障数据及辅避障数据;机器人综合避障业务节点,包括主避障业务节点及辅避障业务节点,主避障业务...
  • 本发明公开了一种钢体焊缝打磨除锈用智能机器人控制方法,包括以下步骤:S1:通过磁轮吸附机构使机器人贴附钢体表面;S2:采用多光谱视觉系统实时跟踪焊缝;S3:基于Hessian矩阵提取焊缝脊线,脊线方向由最大特征值对应的特征向量确定;S4:通...
  • 本发明提供了一种多晶硅还原系统的应急处理方法,对还原系统中的还原炉进行编号,按编号依次判断还原炉的反应状态,并控制还原炉的开炉或停炉程序;若当前还原炉处于运行状态,则切换其反应状态为保持状态,执行第一调节操作后结束其状态调节,若处于非运行状...
  • 本发明公开了智能便携式设备远程调试与访问系统,具体涉及网络通信技术领域,该系统由硬件模块和软件模块组成,硬件模块包括主控开发板、串口调试电路、网络调试电路、网络共享电路以及电源管理模块;软件模块涵盖基于USBIP协议的设备映射模块、蓝牙配网...
  • 本发明公开了一种基于THA6206芯片的发动机控制器软件架构,包括服务层、ECU抽象层、接口层、微控制器及硬件层、复杂驱动层以及boot程序,所述服务层承担着系统资源全面管控与任务高效调度的重要职责,确保各软件模块协调有序运行,以及承载发动...
  • 本发明涉及一种微光机电微镜的输出检测控制方法,包括步骤1:基于微光机电微镜的动力学模型,构建输出反馈机制的输出调节设计研究框架,形成微镜具有瞬态性能约束的跟踪控制问题;步骤2:基于输出调节设计框架,构建内模,引入坐标变换,将微光机电微镜的瞬...
  • 本申请提供一种基于激光雷达点云数据的林地树高测量确定方法及系统。其中,基于树干基部声发射传感器阵列采集应力波信号生成声学特征参数集合,驱动数字孪生模型完成林分结构拓扑优化,形成反映树干内部力学状态的三维生长矢量模型。同步融合无人机激光雷达实...
  • 本申请公开了一种外墙外保温层缺陷探测信号处理装置,涉及计算机、数据处理技术,包括:采样与预处理板,利用FPGA作为主控制器实现,FPGA通过SPI和I/O_UPDATA信号线控制DDS芯片产生基带波形输出,FPGA通过并行总线接口控制接收发...
  • 本发明提供一种基于校准装置的自动化标定校准测量精度及角度的方法,包括使用标准校准源作为参考基准,输出标准电流、电压及相角;实时获取电力保护设备中的电流及电压信息,同时应用位相差测量法计算信号处理后的电流、电压信号之间的相位差;接收来自综合传...
  • 一种基于COMTRADE的波形注入回放系统及方法,属于电力系统继电保护技术领域,波形注入回放系统采用层次化架构,层次从低到高依次包括:原始数据处理接口层、数据管理层、界面显示及分析层和应用层;原始数据处理接口层用于将各制造厂输出的原始数据转...
  • 本发明提供一种均相化学发光检测方法及其试剂盒,所述方法中氨基受氧微球先与磺基BS(PEG)n反应,其中n大于等于3的整数,随后与待检测抗原的抗体反应,制备得到连接有待检测抗原的抗体的受氧微球,然后通过均相化学发光检测的方法检测所述待检测抗原...
  • 本发明公开了一种水质污染监测装置,包括浮体、控制箱、外筒和控制单元,所述控制箱安装在浮体顶部,所述控制箱内设有与控制单元控制连接的牵引机构;所述外筒垂直安装在浮体底部,外筒内收纳有取样检测机构,取样检测机构包括吊箱、内筒、电机箱、试剂供给机...
  • 本发明公开了一种氮氧传感器陶瓷芯片气敏性的测试装置及方法,涉及传感器测试装置技术领域。一种氮氧传感器陶瓷芯片气敏性的测试装置,包括底座,所述底座上安装有监测仪,还包括:托板,设置在所述底座上,其中,所述托板上固定安装有固定座,所述固定座上设...
  • 本发明公开一种用于肝癌患者放疗预后评估的生物标志物组合及其应用,所述生物标志物组合由IDPN、VLCH、V5TG、VLFC、V1CH、V1FC和V4FC组成。利用本发明提供的生物标志物组合对肝癌患者放疗预后进行评估,不仅准确率高、灵敏度及特...
  • 本发明公开了一种基于线激光三维重建的减震器缺陷检测系统与方法,涉及工业无损检测技术领域,所述减震器缺陷检测系统包括上位机(1)、导轨(2)、伺服电机(3)、驱动器(4)、三维扫描探头(5)和被测减震器(6),所述三维扫描探头(5)由相机与激...
  • 本发明提供一种利用蛋白酶K减少背景干扰的胞质DNA成像方法。所述方法包括固定、清洗、通透、清洗、酶解、清洗、染色、清洗、封片等步骤。本发明使用蛋白酶K降解蛋白,减少核酸荧光染料使用时产生的背景干扰荧光,从而对胞质DNA进行精准染色,获得更加...
  • 本申请揭示了一种吸波支护技术的三向多指标评价方法及介质,其中方法包括:获取吸波砂浆‑锚杆在不同方向上的振动速度信号;基于所述振动速度信号计算各个方向上振动速度信号的属性值;基于所述属性值和预设隧道径向修正系数确定所述吸波砂浆‑锚杆在不同评价...
  • 本发明公开了一种多工位镜头检测平台,涉及镜头检测技术领域,包括关联金属支架,所述关联金属支架的正表面设有输送对接机构,所述关联金属支架的后表面设有物理干预机构,所述输送对接机构包括前置挡板,所述前置挡板固定安装在关联金属支架的正表面,所述前...
  • 本申请公开了一种电容式压力传感器及其制造方法,电容式压力传感器包括若干电容式压力传感器元胞,电容式压力传感器元胞包括:位于同一衬底上的支撑结构、检测电容、参考电容,所述支撑结构包括第一支撑结构、第二支撑结构、第三支撑结构,第一支撑结构和第二...
  • 本发明提供一种基于热电离子凝胶的非温度梯度依赖的柔性离子热电偶及其制备方法和应用。包括作为离子导体的热电离子凝胶和柔性导电电极;柔性导电电极数量为两个,且材质不同;热电离子凝胶具有柔性,且分别与柔性导电电极直接连接;所述柔性离子热电偶利用异...
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