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  • 本申请提出一种无人机模拟卫星的非相干测速等效方法,属于航天测控技术领域。包括以下步骤:构建无人机模拟卫星运行的系统模型;利用地面测控站的位置信息、卫星轨迹信息和飞行轨迹信息,计算卫星径向速度和无人机径向速度;利用地面测控站对无人机进行直接非...
  • 本申请实施例提供一种充电设备、充电控制方法及计算设备,该方法包括:包括多个充电模组和多个充电枪,充电模组与充电枪连接,充电枪用于接收充电模组输出的电能,并向待充电对象提供电能;多个充电模组中包括:充电枪对应的第一充电模组、第二充电模组、第三...
  • 本申请提供一种电机过流保护方法、装置及车辆,方法包括:获取电机的电机电流;若电机电流超过电机的过流值,确定发生硬件过流故障,并发送第一控制指令至驱动板控制器,以使得驱动板控制器根据第一控制指令控制驱动板中的开关管断开;若电机电流持续超过电机...
  • 本发明涉及驱动技术领域,公开了一种集成式电动驱动系统,包括筒状壳体、控制器壳体和风扇,筒状壳体内设置有电机组件,筒状壳体的外表面形成有从其第一端延伸至第二端的涵道,控制器壳体内设置有控制器组件,控制器壳体与筒状壳体间隔设置以用于形成与涵道同...
  • 本发明涉及一种智能喷头断电保护器,包括喷墨打印机喷头、抽墨泵、墨盒、废墨桶,还包括独立小电源、循环时间继电器、第…继电器、第二继电器、第三继电器、抽墨时间端、关机时间端、常闭端、常开端和主板抽墨信号端,独立小电源通过循环时间继电器控制第一继...
  • 本发明属于复合材料增材制造相关技术领域,其公开了一种拉压复合应力状态下连续纤维3D打印规划方法及系统,其中方法包括:获取待打印零件网格模型的主应力矢量场;获取打印方向矢量场并获取多个曲面层形成曲面层集合;根据第一主应力矢量场以及打印方向矢量...
  • 本发明涉及车灯制造技术领域,具体是一种灯罩浇口旋转剪切装置,包括架体、剪切模块、旋转定位模块和夹持模块,剪切模块包括旋转轴和气剪刀,旋转轴可旋转地配置在架体上,底端配置气剪刀,旋转定位模块包括感应盘和触发件,感应盘固定在架体上,且盘体上配置...
  • 本发明公开了一种管桩养护设备及其工艺,涉及管桩养护技术领域,包括养护箱体,所述养护箱体的外侧设置有加热机构,用于对管桩本体进行高温加热处理,所述养护箱体的上表面设置有上顶盖,所述上顶盖的中部上侧设置有可以对管桩本体喷淋保湿作用的储水箱;所述...
  • 本发明公开了一种攀岩爆破机器人,涉及爆破机械设备技术领,其包括主体基座、钻孔埋雷模块以及电源模块,所述主体基座上活动设置有至少两个攀爬行走模块,所述攀爬行走模块包括:固定模块,所述固定模块设置于所述攀爬行走模块远离所述主体基座的一端,用于与...
  • 本发明公开一种针对下肢外骨骼的多级控制方法,应用于外骨骼机器人领域,针对现有技术存在的因模型的不确定性导致设计的控制精度降低的问题;本发明设计的控制器,在高级控制层中,人体训练模式由操作员的运动意图决定,以生成参考步态轨迹;在中层控制层,设...
  • 本发明涉及了一种住院部智能送药及服药识别机器人及使用方法,属于非医疗类医用服务领域,机器人主体结构、高性能微型主机、能源供应装置、行进装置;主体结构上设有屏幕显示装置、图像采集装置、药品存放装置;屏幕显示装置用于医护人员的操作、以及与住院病...
  • 本申请涉及一种激光焊接装置及激光焊接方法。激光焊接装置包括:夹具台车,用于放置待焊接工件,并能够沿第一方向运动;支架;振镜,设于所述支架上,并能够在所述支架上沿第二方向和第三方向运动,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相垂直;零点...
  • 本发明提供的贯穿拔孔钻,包括钻头、钻身和钻柄,钻身从下往上依次为扩口翻边段、孔径确定段、光滑段,扩口翻边段至少包含一条扩口螺旋齿,由下向上,扩口螺旋齿的螺旋半径逐渐增大,其最小螺旋半径称为初始螺旋半径、最大螺旋半径称为终止螺旋半径,孔径确定...
  • 本发明公开了一种7075铝合金的激光选区熔化成形工艺,激光选区熔化的激光光源采用平顶光;激光选区熔化成形工艺参数为:激光功率200‑800W,扫描速度为500‑1000mm/s,扫描间距为200‑300μm,能量密度控制在13.3‑106....
  • 本发明公开了一种增材制造用双相高强钢的制造工艺。该制造工艺步骤为:按照设计配比分别称取18Ni300粉、钛粉和铝粉,将称取的18Ni300粉、钛粉和铝粉进行预处理,备用;将经过预处理后的18Ni300粉、钛粉和铝粉在进行机械混合,得到混合粉...
  • 本发明公开了一种菌丝碳与金属纳米复合材料及其制备方法、应用,其菌丝碳与金属纳米复合材料用于等离子激元光热效应,包括以下步骤:S1:吸附:将培养好的丝状真菌进行浸没在金属阳离子废水中,待丝状真菌吸附完成后取出,进行冷冻干燥,得到菌丝复合体;S...
  • 本发明公开了一种大型薄壁精密压铸件取件中转装置,涉及取件中转领域,该装置由主体框架、中转台等部件构成,电机驱动主动轮经同步齿轮带带动从动轮,使丝杠旋转从而带动中转台沿导轨移动;取件机器人通过铲型工装托举压铸件,其铲齿与中转台凸台适配,配合升...
  • 本发明公开了一种中频感应加热双液复合铸造大型耐磨衬板的制造方法,包括如下步骤:按设计要求制作带金属隔板的竖直分型消失模模型;将圆筒砂箱吊入地面固定支架上的凸台,将消失模模型放入圆筒砂箱内,依次往圆筒砂箱中填砂、振实、抽真空;同时在两台中频炉...
  • 本发明涉及锻造领域,具体公开了一种压缩机动盘锻压上料装置,包括中转盘、坯料和夹取机械手,中转盘的顶面设有仿形槽,坯料侧面设有三个凸耳,夹取机械手包括对称设置的夹爪,两个夹爪的内侧均设有定位沟槽和定位凸起,且夹爪位于定位沟槽与定位凸起之间设有...
  • 本发明涉及钛合金加工技术领域,具体而言,涉及一种高强Ti662钛合金棒材的制备方法。本发明通过阶梯式加热及镦拔处理、两次中间锻造,可避免钛合金因快速加热导致热应力集中和内裂,进而均匀化铸锭组织,减少成分偏析和残余应力,镦拔处理能够破碎原始铸...
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