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  • 本申请涉及一种轨迹优化方法、探测器及电子设备,用于提高探测器在设定时间段内的轨迹的准确性。该方法包括:将设定时间段的最早时间作为第一时间,积分步长作为第一积分步长,初始运动状态作为第一运动状态,迭代执行:基于第一时间、占空比参考时间和第一积...
  • 本发明涉及一种微型飞行器,包括机架单元,包括沿第一方向依次设置的第一安装体和第二安装体;机翼单元,其包括第一扑翼组件、第二扑翼组件和尾翼组件,第一扑翼组件、第二扑翼组件分别与所述第一安装体活动连接,尾翼组件与所述第二安装体活动连接;驱动单元...
  • 本申请提供一种多源绿色能源驱动的海域立体交通智能运维系统及方法,其包括运维平台,运维平台上设置有:波浪能发电模块,位于运维平台下层周侧;潜航器回收模块,位于运维平台下方;电船停靠充电模块,位于运维平台中层侧边;太阳能发电模块,位于运维平台顶...
  • 本发明公开了一种基于循环神经网络的量测数据拟合装置,包括获取模块I、计算模块I、计算模块II、获取模块II、计算模块III、拟合模块I、反馈模块I、更新模块I、拟合模块II、更新模块II等。本发明能够通过循环神经网络计算未被公式覆盖的其他非...
  • 本申请提供了一种红外高透织物及其制备方法与应用,属于调温织物领域,其中,红外高透织物包括依次层设的网状织物层、网状热熔层及红外高透层,网状织物层与红外高透层通过网状热熔层复合为整体层结构,网状织物层的孔径为200~500μm。本申请通过选用...
  • 本发明总体来说涉及农产品生产技术领域,具体而言,涉及一种螺旋式物理榨油机,包括进料机构、传动机构、榨膛、榨螺以及机架,料斗榨螺设置在料斗榨膛内,并通过料斗传动机构驱动旋转,料斗进料机构设置在靠近料斗榨螺的进料端,料斗进料机构、传动机构、榨膛...
  • 一种牙刷柄注塑成型设备,包括支撑架,所述支撑架上部分别设置料斗、注塑机构、送料机构、挤出机构和成型机构,其中成型机构还包括驱动机构和成型模组,通过成型模组可随时生产空心或实心牙刷柄,通过水泵能将储液罐内的冷却水经冷凝器和进水管进入第二成型板...
  • 本申请提供了一种机器人的情绪处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质;方法包括:响应于第一对象针对机器人的第一互动操作,基于第一互动操作对机器人的第一情绪进行更新,得到机器人的第二情绪,其中,第一情绪是对应互动操作的实时情绪;响应于第一对象...
  • 本发明公开了一种基于工业机械手的精密同步加工装置,涉及汽车制造设备技术领域,包括壳体、调平组件、触发组件和夹取组件,所述壳体两侧内表面均固定连接有第一滑轨,所述壳体另一侧内表面固定连接有第二滑轨;所述调平组件固定连接在壳体顶部。本发明中,在...
  • 本发明提供一种汽车零部件压铸用智能自润滑系统,涉及防盗门领域,包括智能润滑供给模块、自适应调控单元、循环回收系统以及故障预警模块;解决了传统润滑方式依赖人工注油或单次喷洒,存在润滑剂浪费严重、工作环境油污污染及维护周期短等缺陷。现有技术中虽...
  • 本发明涉及飞灰处理技术领域,且公开了一种飞灰水洗浸出液颗粒物收集系统,包括反应釜,所述反应釜包括釜体,所述釜体底部一体成型有漏斗部,所述漏斗部底部一体成型有蓄泥部,所述蓄泥部左侧设置有排泥组件,所述釜体内部设置有搅拌组件,所述漏斗部内壁上贴...
  • 一种含泥较高的细粒级钛砂矿资源综合回收方法,将原矿与辉绿岩通过破碎球磨后,再通过旋流器分级和脱泥工艺将泥浆进行分离,分离后的精矿在经过多道磁选工序选出铁精矿,磁选后的精矿经过分级箱进行分级,分级后的精矿和尾矿均通过螺旋溜槽进行粗选和精选,最...
  • 本发明涉及矿山破碎设备技术领域,尤其涉及一种液压辊式破碎机,包括固定机架和浮动机架,所述浮动机架通过销轴与固定机架铰接;主动辊和从动辊,分别通过主动辊安装座和从动辊安装座安装在固定机架与浮动机架上;液压油缸,设置在固定机架上,其输出端连接于...
  • 本发明提供了一种烟气脱氯剂及其制备方法和应用。本发明的烟气脱氯剂的制备方法,包括如下步骤:S1:将壳聚糖粉与粉煤灰混合后研磨成细粉;S2:将细粉与三羟甲基氨基甲烷混合搅拌,制得烟气脱氯剂。本发明的烟气脱氯剂在脱氯过程中不易堵塞喷嘴,能够避免...
  • 本发明公开了一种微波辅助提取苍耳子中绿原酸的方法,属于生物活性物质提取技术领域。该方法包括如下步骤:S1、将苍耳子进行粉碎过筛,得到预处理的苍耳子粉;S2、将预处理的苍耳子粉加入到有机溶剂中进行浸泡处理,得到浸泡后的苍耳子物料;S3、对浸泡...
  • 本公开提供了一种游戏中的信息处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法通过响应设置触发操作,在游戏界面中显示存款目标设置界面;响应针对存款目标设置界面的设置操作,确定目标存款金额;在游戏界面中显示存款提示标识,存款提示标识用于指示目标存款金...
  • 本发明公开了一种自动智能褥疮康复仪,包括外形为圆柱体的本体,本体的底部设置有4个轮子,本体的内部设置有轮子的驱动装置,本体的顶部还设置有液晶显示屏以及用于操控自动智能褥疮康复仪运移动的控制按钮,所述控制按钮用于操控自动智能褥疮康复仪的前进、...
  • 本发明公开了一种紫苏醛脂质体水凝胶及其制备方法与应用,属于医用生物材料技术领域。本发明首先以卵磷脂、胆固醇和紫苏醛为原料制备得到紫苏醛脂质体,然后再将紫苏醛脂质体组装在水凝胶内,得到紫苏醛脂质体水凝胶。所制备的水凝胶具有良好的稳定性和生物相...
  • 本发明涉及医用材料技术领域,具体公开了一种导电PHA创面敷料及其制备方法和应用,本发明将生物相容性良好的PHA聚合物、导电碳纳米管及具有抗炎作用的小分子药物溶解于有机溶剂中,通过流延法和激光阵列打孔技术,制备了一种高效抗炎、生物相容性好的导...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,尤其涉及TBK1抑制剂联合溶瘤病毒在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明经探究发现TBK1抑制剂可以增加溶瘤病毒的抗肿瘤效应,以提高溶瘤病毒作为抗肿瘤药物时的治疗有效性。动物学实验证明VSVΔ51病毒和GSK8612联...
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