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一种基于重叠联盟形成博弈的多无人机系统协同任务分配方法
本发明涉及一种基于重叠联盟形成博弈的多无人机系统协同任务分配方法,包括:将通信能量约束下的多无人机系统任务分配问题建模为系统总效用最大化问题,建立得到优化问题模型;建立重叠联盟形成博弈模型;基于重叠联盟形成博弈模型,采用联盟形成和发射功率联...
校园行为规范监督警示装置
本发明公开了校园行为规范监督警示装置,包括固定立柱、伸缩立柱、监督摄像头和追踪摄像头,所述伸缩立柱设于固定立柱上方,所述伸缩立柱下端滑动设于固定立柱,所述监督摄像头固设于固定立柱上端一侧,所述追踪摄像头设于伸缩立杆上方,所述伸缩立柱上方固设...
直播处理方法、设备、系统及存储介质
本发明涉及直播技术领域,公开了一种直播处理方法、设备、系统及存储介质。方法包括:获取多人直播中每一直播环节对应的直播场景,直播场景中包括至少一个图层对象;基于图层对象,确定各直播环节的图层配置;当监测到多人直播进入新的直播环节时,获取新的直...
SLVS-EC转C-PHY接口方法、装置及集成电路芯片
本发明提出一种SLVS‑EC转C‑PHY接口方法、装置及集成电路芯片,属于数据处理领域,应用于集成电路芯片的方法包括:接收图像传感器发送的SLVS‑EC图像数据流,从SLVS‑EC图像数据流中,获取有效载荷数据;将有效载荷数据写入传输缓存;...
一种基于大语言模型进行加密流量异常检测的方法及装置
本发明提供一种基于大语言模型进行加密流量异常检测的方法及装置,涉及人工智能技术领域。该方法包括:获取不同获取互联网中不同模式下的加密流量数据,通过对获取的加密流量数据进行词元化处理,获得词元列表;根据获得的词元列表,通过两个阶段任务对预训练...
一种基于波形估计和导引矢量不确定性的鲁棒自适应波束成形优化方法及系统
本发明公开了一种基于波形估计和导引矢量不确定性的鲁棒自适应波束成形优化方法及系统,包括以下步骤:构建最大化波束形成输出的信号与干扰加噪声比模型;利用有限阵列快照方法对采样得到的阵列快拍数据矩阵进行近似,计算波束形成器输出与恒模感兴趣信号之差...
一种用于非高斯噪声环境下的块稀疏自适应滤波器
本发明提出一种用于非高斯噪声环境下的块稀疏自适应滤波器,该滤波器采用混合范数和反正切最小均方误差的自适应滤波算法更新滤波器向量以得到滤波器向量实际最优值;混合范数基于均匀分块后的滤波器向量获得;更新步骤包括:基于滤波器的输入向量和滤波器向量...
一种清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙的方法
本申请公开一种清洗滚刷自动感知和规避光伏组串缝隙的方法,涉及光伏清洁设备技术领域。该方法通过RTK系统获取清洗机器人实时位置并转换为UTM坐标,利用离线点云数据获取缝隙位置信息,计算机器人与缝隙距离;当距离小于预设阈值,根据机器人运行速度规...
一种塔式光伏发电设备
本发明属于太阳能光伏发电技术领域,具体的说是一种塔式光伏发电设备,包括立塔、定日镜和接收器,立塔竖直安装于地面,接收器固定安装于立塔的顶部,定日镜数量有多个,多个定日镜依次陈列安置于地面上,立塔置于多个定日镜内部中间位置;通过控制器控制电源...
一种基于飞跨电容多电平的两级式逆变器及其控制系统
本发明涉及逆变器拓扑结构及控制技术领域,特别涉及一种基于飞跨电容多电平的两级式逆变器及其控制系统,逆变器包括前级DC/DC变换器、后级DC/AC变换器、输出滤波器;前级DC/DC变换器为LLC谐振变换器,后级DC/AC变换器为飞跨电容多电平...
一种用于环网型箱式变电站的监测系统
本发明公开了一种用于环网型箱式变电站的监测系统,包括传感器模块和人机交互终端,所述传感器模块与所述人机交互终端通过信号相连接,所述传感器模块和所述人机交互终端之间设有用于提高环网型箱式变电站的监测精度与可靠性的性能增强结构;所述性能增强结构...
一种面向智慧城市的供电服务优化方法及装置
本发明提供一种面向智慧城市的供电服务优化方法及装置,该方法包括:步骤一、多模态数据预处理;步骤二、跨模态特征融合;步骤三、用电量动态预测;步骤四、供电策略优化。本发明通过多模态数据融合与动态用户行为建模,攻克传统方法中数据异构性高、跨领域协...
一种异频异幅电压节点有功功率的计算方法、系统及相关设备
本发明涉及电力电子技术领域,特别涉及一种异频异幅电压节点有功功率的计算方法、系统及相关设备。方法包括步骤:构建不同频率和幅值的电压节点的电流微分方程;求解不同频率和幅值的电压节点的电流微分方程,得到不同频率和幅值的电压节点的之间的相电流;根...
一种耦合储能的多能源调度方法和系统
本申请提出一种耦合储能的多能源调度方法和系统,涉及多能源调度技术领域,其中,耦合储能的多能源调度方法包括:获取历史能量数据和能量关联数据;根据历史能量数据和能量关联数据,确定电价特征数据;基于电价特征数据从策略集合中确定目标能量调度策略,策...
基于多区域网联多源发电系统的负载频率控制方法及系统
本发明提供一种基于多区域网联多源发电系统的负载频率控制方法及系统,涉及电力系统自动化技术领域,该方法包括触发器接受当前区域风力涡轮电力系统发送的k时刻负载频率控制误差,并判断是否满足事件触发条件同时,评价网络接受k时刻负载频率控制误差与
一种基于实时风速的风力发电优化调度系统
本申请涉及风电机组技术领域,特别是涉及一种基于实时风速的风力发电优化调度系统。包括:中控单元,用于根据风电场的设备参数建立多个设备点;监测单元,包括多个监测子模块,监测子模块设置于各个设备点;监测子模块用于采集各个设备点的风速参数;仿真单元...
电缆防护装置及耐高温电缆
本发明公开了电缆防护装置,包括设置于电缆本体外部的防护套;所述防护套包括套体,所述套体内侧壁上间隔设置有多个固定框,所述固定框内侧形成有安装腔一,所述安装腔一设置在远离电缆本体的一侧,所述安装腔一中设置有缓冲件一,缓冲件一包括缓冲条以及将其...
防爆电柜
本发明公开了一种防爆电柜,其用于易燃制冷剂空调热平衡实验室危险区,包括:密封柜体,其布置在热平衡实验室内室危险区,其内部形成为正压环境;气源,其布置在实验室危险区外,其输出第一指定温度压缩空气进入密封柜体;和/或其使密封柜体保持指定气体泄漏...
一种连接器母座、安装方法及电子设备
本公开提供了一种连接器母座、安装方法及电子设备,本公开的连接器母座包括支撑结构;防呆结构沿支撑结构的高度方向滑动设置,防呆结构开设有贯穿的避让槽;触片组件插接于支撑结构上、且置于避让槽内,触片组件和防呆结构能够沿高度方向相对滑动;引脚组件焊...
一种电池冷却控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种电池冷却控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:根据当前电池温度、目标升降温速率、电池功率受限的温度,计算当前控制制冷量的时间间隔;基于电池实际升降温速率与电池制冷量之间的函数关系,计算车辆在不同启动状态下所需的...
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