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  • 本发明公开了一种混凝土预制构件翻转结构,具体包括架体、翻转组件、夹持组件、脱模组件以及锁定组件,翻转组件转动安装于架体内,夹持组件用于夹持待翻转的预制构件,脱模组件用于对预制构件施加震动并使预制构件脱模;当翻转结构处于翻转状态时,翻转组件转...
  • 本发明涉及陶瓷增材制造技术领域,具体为一种陶瓷增材制造实时清理装置及方法,包括:固定架;设置在固定架中部用于采用负压吸取方式实时清理未固化浆料的清理组件,所述清理组件包括安装架,所述安装架的顶部固定连接有连接负压源的负压管,所述安装架的中部...
  • 本发明公开了一种灵巧臂‑手机器人的力/位混合控制方法,旨在提升高自由度机器人在复杂交互任务中的跟踪精度与柔顺性。方法包括:构建完整的运动学与动力学模型;设计自适应滑模阻抗控制器,将阻抗方程转化为以交互力为状态的系统,引入滑模变量以实现期望力...
  • 本申请涉及一种百叶片用自动更换装置及更换方法,应用于工具更换设备的领域。其包括框架、推移组件、装卸组件以及控制组件,框架包括操作平台和耗材库,耗材库用于存储新百叶片并贯穿操作平台以形成库口;推移组件设于耗材库内,并用于推动新百叶片从库口露出...
  • 本发明涉及研磨处理设备技术领域,具体为高一致性工件表面处理生产线的自动研磨处理设备,包括底座,所述底座顶部的中心处安装有研磨机,所述底座正面与背面的顶部均固定连接有支架,所述支架靠近顶部的内侧壁固定安装有导轨,所述导轨的顶部开设有供台车滚动...
  • 本申请涉及一种力控砂带机及打磨设备,应用于砂带机的领域。其包括力控执行器、连接座及打磨机构,力控执行器安装于机器人的工具端;打磨机构借助连接座安装于力控执行器,打磨机构包括砂带、安装架及安装于安装架的驱动件、驱动接触轮和限位接触轮,驱动件电...
  • 本发明公开了一种钎杆加工切削装置,包括铣床本体,所述铣床本体的移动台表面固定有表面开设T形槽的工作台,还包括托夹机构、压夹机构、提夹机构和压抵机构,本发明通过在铣床本体的工作台处设置托夹机构和压夹机构,通过托夹机构与压夹机构的配合,以托夹模...
  • 本发明公开了一种用于名贵金属加工的激光切割装置,涉及名贵金属切割技术领域,包括用于名贵金属放置的工作台,所述工作台外侧套接有保护罩,所述工作台顶端两侧设有夹持贵金属的夹持组件,且工作台内置有吸收贵金属激光切割时粉尘的回收组件,所述保护罩内置...
  • 本发明涉及分歧管加工定位技术领域,且公开了一种分歧管拼焊用自动化上料定位设备,包括工作台,所述工作台的顶部设有对汇流铜管进行上料的汇流铜管上料组件、对两个分流铜管分别进行上料的分流铜管一上料组件和分流铜管二上料组件,所述工作台的顶部固定连接...
  • 本发明涉及电子产品焊接技术领域,公开了一种LED灯珠焊接装置,包括焊接工作台,焊接工作台上固定有四个立柱;还包括:固定在立柱顶部的Y轴直线模组,Y轴直线模组的移动端固定有X轴直线模组,X轴直线模组的移动端固定有Z轴直线模组,Z轴直线模组的移...
  • 本发明属于棒材切割技术领域,具体的说是一种空心棒材切割装置,包括机架,机架一端设置上料架,机架上设置具有校直功能的上料机构,上料机构前方设置有两组第一气缸,第一气缸输出端安装有压板,压板正对夹板,夹板上方设置有切割机,切割机下端铰接机架,切...
  • 本发明涉及一种高精度金属型材剪料设备及其工作方法。一种高精度金属型材剪料设备,包括底座,所述底座的顶部通过旋转机构配合安装有剪料机构,所述剪料机构上配合安装有驱动机构;所述剪料机构在驱动机构的驱动下,对棒料进行剪切,通过旋转机构带动剪料机构...
  • 本发明涉及一种棒料全自动切割生产线及其工作方法。一种棒料全自动切割生产线,包括上料装置,所述上料装置的出料端通过中转装置与输送装置的入料端衔接,输送装置的出料端与剪料装置的入料端连接,剪料装置的出料端与收料装置的入料端连接;所述上料装置用于...
  • 本发明涉及一种孔加工工艺,包括以下步骤:粗加工孔:于产品上粗加工出第一通孔;精加工孔:利用反勾刀具穿过所述第一通孔,并由所述第一通孔的出口侧至进口侧方向对第一通孔进行扩径,以形成精加工的第二通孔。本发明通过两次开孔工艺,首先粗加工出孔径较小...
  • 本发明公开了一种低压轮毂模具结构,涉及轮毂制造技术领域,包括底座、边模、上模、底模、水冷结构和风冷结构;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的特点,通过改变模具结构使铝液先填充辐条区域并利用水冷强冷实现优先补缩,再填充轮辋区域结合风...
  • 本发明公开了一种稻田土壤砷污染的减量修复方法,包括以下步骤:S1、水稻育秧;S2、在插秧前1‑2周,向待修复的砷污染稻田土壤中加入改性生物炭,随后进行淹水处理;S3、1‑2周后进行水稻浅水插秧,3‑5天待水稻苗返青后,进行水分强化管理;S4...
  • 本发明涉及光伏玻璃清洗技术领域,且公开了一种光伏玻璃表面清洗干燥设备,包括安装架和两个清洗架,所述安装架内转动连接有安装轴,该一种光伏玻璃表面清洗干燥设备,通过第一输送框内的输送机构对玻璃进行输送,将其一面输送到第一输送框底部的清洗架上的玻...
  • 本发明公开了一种贴有Pellicle薄膜光掩膜版的清洗设备,包括抓手模块、风针模块、移动底座模块、旋转抓手模块、风刀吹扫模块、背洗模块、条码区清洗模块,各模块相互配合,Mask抓手模块精准抓取、释放光掩膜版,移动底座模块实现各工位间转移,风...
  • 本发明涉及光伏组件回收技术领域,公开了一种用于光伏玻璃的自动分拣设备,包括光选机,所述光选机包括输送装置,输送装置包括第一送料装置、初筛装置、第二送料装置、滑道;初筛装置包括筛网滚筒,所述筛网滚筒包括滤网圆筒、翻斗腔,若干翻斗腔设于滤网圆筒...
  • 本发明公布了一种具有高效特征的球磨搅拌棒与桶底角椭圆弧结构,涉及到干法或湿法立式搅拌球磨制备粉体设备领域。本发明专利采用沿搅拌转轴从下向上逆时针螺旋递进式逐一设置≥6支搅拌棒,并在结构上保持相邻搅拌棒间水平投影夹角为45°—60°多层非对称...
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