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车辆装置的制造及其改造技术
  • 驾驶轨迹规划方法及相关设备
    驾驶轨迹规划方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511484331.1
    本申请公开了一种驾驶轨迹规划方法及相关设备，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的环境感知数据和行驶轨迹数据；通过目标大语言模型对环境感知数据和行驶轨迹数据进行融合推理，生成推理结果文本；通过目标大语言模型，从预设认知知识库中匹配...
    2026-01-05
  • 车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质_软通动力信息技术(集团)股份有限公司_202511737922.5
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：检测目标车辆的目标状态信息，用于指示目标车辆按照目标路线行驶时行进前方是否存在障碍物；响应于所述目标状态信息显示存在障碍物，调用第一识别模型对目标车辆行进前方障碍物进行...
    2026-01-05
  • 行驶边界实时生成方法、车辆
    行驶边界实时生成方法、车辆_郑州易控智驾科技有限公司_202511527626.2
    本申请提供了一种行驶边界实时生成方法、车辆，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：将车辆行驶过程中采集的当前帧点云投影至在线栅格，并确定在线栅格的属性信息，其中，在线栅格表示在车辆所处位置的目标距离内的栅格；基于在线栅格的属性信...
    2026-01-05
  • 车辆起步方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆起步方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511545968.7
    本发明公开了一种车辆起步方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定目标车辆的第一距离，第一距离是目标车辆不碰触目标障碍物的情况下绕行至目标车辆的第一方向侧道路时，目标车辆上第一位置与目标障碍物在第二方向上的距离下限值；确定目标车辆...
    2026-01-05
  • 充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
    充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质_博泰车联网科技(上海)股份有限公司_202210113846.0
    本申请实施例提供了一种充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及电动汽车行驶中充电技术领域，旨在解决待充电车辆和充电车辆电能传输效果不好的问题。充电控制方法应用于充电服务器，所述方法包括：接收待充电车辆的充电请求信息；所述充电请求信息...
    2026-01-05
  • 控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质
    控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202410542373.5
    本申请公开了控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物；基于车辆前方道路的参考范围内存在障碍物，采集车辆到障碍物的第一距离，第一距离为车辆在行驶方向上距离障碍物的最小...
    2026-01-05
  • 一种车辆跟车距离控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆跟车距离控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202310783742.5
    本发明涉及一种车辆跟车距离控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆当前行驶道路的最高限速，并根据最高限速确定最高限速下的第一安全跟车距离；获取车辆的当前车速，并根据当前车速确定第二安全跟车距离；获取车辆当前行驶道路的当前能见度...
    2026-01-05
  • 车辆充电控制方法及车辆
    车辆充电控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511763780.X
    本公开涉及车辆充电技术领域，提供了一种车辆充电控制方法及车辆，确定初始请求电压，向充电桩发送预充请求，并开始计时，其中，所述预充请求中包含所述初始请求电压；接收充电桩输出电压，根据所述充电桩输出电压及预充时长确定满足预充完成条件，利用所述充...
    2026-01-05
  • 电动汽车动力电池均衡系统、方法及电动汽车
    电动汽车动力电池均衡系统、方法及电动汽车_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202210690193.2
    本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡系统、方法及电动汽车，属于电动汽车动力电池均衡控制技术领域，所述均衡系统，包括：动力电池组、超级电容组、均衡控制单元和均衡控制电路；超级电容组中的各超级电容器串联连接，动力电池组中的每个单体电池分别通过均...
    2026-01-05
  • 一种基于多模态数据的驾驶意图参数预测系统及方法
    一种基于多模态数据的驾驶意图参数预测系统及方法_长安大学_202511602316.2
    本发明提供一种基于多模态数据的驾驶意图参数预测系统及方法，依据不同的驾驶风格参数，基于驾驶员的个性化风格特性设计了LSTM改进注意力机制模型的权重调整机制，依据不同的驾驶风格参数自适应调整不同历史时间对应信息的注意力权重，实现对预测结果的优...
    2026-01-05
  • 车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备
    车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备_奇瑞汽车股份有限公司_202411790578.1
    本申请公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置以及计算机设备，属于车载领域。该方法包括：在车辆通过第一智能驾驶控制器的自动驾驶过程中，确定第一智能驾驶控制器的第一使用状态，第一使用状态用于指示所述第一智能驾驶控制器对第一行驶状态调整请求的触发...
    2026-01-05
  • 用于电动叉车无线充电的智能对准方法、组件及充电系统
    用于电动叉车无线充电的智能对准方法、组件及充电系统_中联重科安徽工业车辆有限公司_202511615462.9
    本申请涉及一种用于电动叉车无线充电的智能对准方法、组件及系统。所述方法包括：控制电动叉车上的多个图像采集装置扫描多个定位标识，并基于扫描结果进行粗定位；响应于粗定位完成，确定电动叉车当前的姿态信息并进入精定位阶段；基于各图像采集装置对相应定...
    2026-01-05
  • 一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法
    一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法_东北大学_202411898744.X
    本发明的一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法，包括：获取前车的速度和横摆角速度；通过视觉传感器识别车道，确定跟驰任务为同车道跟驰还是相邻车道跟驰；当同车道跟驰时，通过获取的前车的速度和横摆角速度直接计算前车的轨迹曲率；当相邻车...
    2026-01-05
  • 车辆主动避撞控制方法及装置
    车辆主动避撞控制方法及装置_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511571232.7
    本申请公开了一种车辆主动避撞控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，包括：在车辆开启辅助驾驶的情况下，获取行驶障碍信息；在当前车道和相邻车道确定参考车辆；根据所述参考车辆所在车道以及所述行驶障碍信息确定危险目标；根据所述行驶障碍信息对所述危险...
    2026-01-05
  • 一种基于综合能源的充电桩控制系统及方法
    一种基于综合能源的充电桩控制系统及方法_北京瑞科同创科技股份有限公司_202410876297.1
    本申请提出一种基于综合能源的充电桩控制系统及方法，所述方法包括：分别基于当日气象预报数据、实时观测气象数据确定当日新能源发电量预测曲线，基于历史时段内各日用户的用电数据确定当日用电量预测曲线；根据当日用电量预测曲线、当日新能源发电量预测曲线...
    2026-01-05
  • 基于协同控制的车载增程器三端口供电功率分配系统及优化方法
    基于协同控制的车载增程器三端口供电功率分配系统及优化方法_国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司_202511765194.9
    本发明涉及增程式电动汽车车载供电系统技术领域，具体是基于多目标协同控制的集成车载增程器供电三端口DC‑AC系统及功率优化方法。基于协同控制的车载增程器三端口供电功率分配系统，具有高压电池端口、增程器输入端口和交流负载端口；其中高压电池端口、...
    2026-01-05
  • 一种车辆配电系统和车辆
    一种车辆配电系统和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202520374143.2
    本实用新型提供一种车辆配电系统和车辆，其中，一种车辆配电系统，用于设置于车体，所述车体包括车辆底盘和前舱，所述车辆配电系统包括：发电机、驱动电机、电池、辅驱控制器和辅驱支架，所述发电机设置于所述前舱内；所述驱动电机设置于所述底盘；所述电池设...
    2026-01-05
  • 自动驾驶车辆的掉头控制方法及装置、自动驾驶车辆
    自动驾驶车辆的掉头控制方法及装置、自动驾驶车辆_小马易行科技(上海)有限公司_202511734371.7
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的掉头控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：获取交通参与对象的第一预测轨迹，同时获取目标自动驾驶车辆的第二预测轨迹；在基于第一预测轨迹和第二预测轨迹的比较结果确定第一预测轨迹与第二预测轨迹存在重合轨迹时...
    2026-01-05
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511670895.4
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的规划路径信息、当前位姿信息、当前车速和当前道路坡度值；在车辆处于起步工况的情况下，根据道路坡度值生成驱动力矩与制动力，并基于转矩控制模式、驱动力矩...
    2026-01-05
  • 换电站电池充电方法、系统、介质、装置及换电站
    换电站电池充电方法、系统、介质、装置及换电站_上海蔚来汽车有限公司_202310512299.8
    本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种换电站电池充电方法、系统、介质、装置及换电站。本申请旨在解决如何在提高电池充电效率的同时减少电能浪费的问题。为此目的，本申请的换电站电池充电方法基于电池状态信息，判断是否存在需要调换电池仓组的电池，当存在...
    2026-01-05
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