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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种电池脉冲自加热方法、系统、电池管理系统及车载系统,该方法包括:响应于电池脉冲自加热指令,向已连接的充电桩发送自加热需求,以指示所述充电桩为所述车辆的电机供电;向所述车辆中的微控制器单元发送脉冲电流控制指令...
  • 本发明涉及电动汽车技术领域,本发明公开了一种双电池系统、电动汽车及其充电方法,系统包括:双电池组、高压箱和整车控制器;所述双电池组,包括:第一电池组和第二电池组;第一电池组和第二电池组并联设置,且均与高压箱的电池输入接口连接;所述高压箱设有...
  • 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置包括:睡眠深度评估单元,该睡眠深度评估单元评估就座在设置于车辆中的座椅中的乘员的睡眠深度;以及控制单元,当所评估的乘员的睡眠深度等于或低于预定基准深度时或者当乘员清醒时,该控制单元控制该车辆,以使得要...
  • 本发明涉及乘客输送系统、乘客输送方法以及车辆的控制装置。乘客输送系统具备:异常判定部,其判定在车辆内是否出现了身体不适的乘客;输送计划制作部,其在判定为出现了身体不适的乘客的情况下,决定将身体不适的乘客送往的医疗机构和使正常乘客下车的经由地...
  • 本发明公开了一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法,包括:构建三自由度整车动力学模型;构建用于车辆状态参数估计的状态方程和量测方程,并实时估计得到车辆状态参数;构建道路状态参数识别数据集,并基于所述数据集训练图卷积神经网络;实时输出道...
  • 本发明涉及充电站的技术领域,公开了一种基于数字孪生的智能充电站监控方法,包括步骤一:数据采集与预处理,步骤二:数字孪生模型构建与校准,步骤三:实时监控与智能决策,步骤四:全生命周期管理,还提供一种基于数字孪生的智能充电站监控系统,包括物理模...
  • 本发明公开一种车辆控制方法、车辆控制装置、计算机设备及计算机存储介质。通过所述车辆控制方法及时根据驾驶员的心理数据进行车辆控制参数调整,并根据调整后的控制参数控制车辆运行。所述车辆控制方法包括:确定目标车辆所对应驾驶员的第一心理数据,所述第...
  • 一种基于安全校验的自动驾驶变道方法及系统,该方法包括:S1、基于获取的车辆行驶工况的实时信息和训练好的变道规划模型,生成车辆在当前行驶工况下的变道方案;S2、基于规则引擎算法制定安全变道规则,对当前行驶工况下的变道方案进行安全校验;S3、判...
  • 本公开涉及一种车辆灯语交互方法、装置、介质及车辆,该方法包括:车辆获取灯语匹配关系;其中,灯语匹配关系用于表示车灯提示效果与行驶路况之间的关系;当车辆本身为前方车辆时,获取前方的第一行驶路况,并根据灯语匹配关系触发车灯发出与第一行驶路况相匹...
  • 本发明公开了一种基于动态负载均衡的充电桩系统管理方法,具体涉及充电桩管理技术领域,采集充电桩侧、电网侧与分布式可再生能源出力装置侧的时域调度数据,融合滤波得到站级状态向量,基于站级状态向量和滚动预测模型生成充电桩在下一控制周期的站级预测序列...
  • 本公开提供了一种轨迹修正方法、设备、云控平台和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案包括:响应于基于M个历史时刻的障碍物状态数据,确定针对目标时间段的预测障碍物状态,M为大于0的整数;根据预测障碍物...
  • 本实用新型公开了一种充电桩的液冷装置,涉及充电桩技术领域,具体包括控制模块和液冷模块,所述控制模块包括散热器、水泵一、水泵二、水箱和控制器,所述液冷模块的进液端与水泵二的出液端通过进液管连接,所述进液管上设有流量计,所述水泵二的进液端通过进...
  • 本发明公开了一种新能源汽车的充电控制方法以及相关装置,本发明涉及充电控制方法的技术领域,在新能源汽车对接充电桩时,充电桩根据新能源汽车的型号和新能源汽车的总行驶公里数确定用电损耗参数,以便于充电桩测算新能源汽车的用电损耗参数,避免新能源汽车...
  • 本发明涉及充电桩群负荷智能调控技术领域,具体公开基于动态功率均衡的充电桩群负荷智能调控方法及系统,包括:实时采集变压器油温计算总输出功率阈值,结合线路损耗和设备老化度修正充电桩实际输出功率,建立包含用户优先度、设备健康度、功率调整灵敏度的多...
  • 本公开涉及启用使用两相电机(例如,使用计算机化工具)的车辆推进。例如,两相电动传动系可以包括多个单体级控制单元。多个单体级控制单元中的每个单体级控制单元可以分别包括一个或多个电池单体、可操作为单体级逆变器的H桥、以及与H桥并联的DC/DC转...
  • 本发明适用于自动驾驶车辆控制技术领域,提供了一种分布式驱动车辆动态漂移的全状态控制方法,包括以下步骤:进行参考路径跟踪,获取期望状态量;建立全状态的动态误差,得到速度、质心侧偏角和横摆角速度的期望状态导数;计算后轮胎力权重,实施分布式驱动车...
  • 一种充放电装置通过第一缆线与插头耦接电网,且通过第二缆线与连接端耦接电动载具。充放电装置包括充电电路、馈电电路及控制器,充电电路提供电网电力由插头传输至连接端的充电路径,且馈电电路提供载具电力由连接端传输至插头的馈电路径。于充电模式,控制器...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的加速度信息、速度信息以及俯仰角,加速度信息包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度,X轴加速度为纵向加速度;根据Y轴加速度和Z轴加速度...
  • 本发明的车辆用驱动源装置具备:电池,能够经由高电压线向车辆的驱动电机供给电力;电池监视部,具有与高电压线连接且检测电池的端子间电压的集成电路,并且以低电压电源为电源而驱动;电池箱,容纳电池和电池监视部;车辆接地连接部,与车辆接地电连接;以及...
  • 本申请提供一种房车电源管理系统及房车。房车电源管理系统包括整车控制器、房车电源控制器、动力电池组、用电负载与网关。所述整车控制器与所述房车电源控制器通过所述网关连接。所述整车控制器与所述动力电池组连接。所述动力电池组与所述用电负载连接且可向...
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