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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开是关于一种电动车辆充电控制方法、装置及电动车辆。其中该方法应用于电动车辆上,该方法包括:获取预约充电设置信息,预约充电设置信息包括预约充电开始时间和预约充电结束类型;其中,预约充电开始时间包括时钟数和分钟数;基于预约充电开始时间和预约...
  • 本发明公开了一种基于BEV视角和数字孪生的智能车换道决策系统及方法,系统包括:智能车端和边缘云端;所述智能车端包括:智能车感知模块和智能车运动控制模块;所述边缘云端包括:BEV模块、换道决策模块和验证模块;本发明通过BEV感知技术获得智能车...
  • 本发明属于车辆安全控制与人机交互技术领域,具体涉及一种人机共驾接管决策、稳控和优化方法,包括:A.构建行车安全场模型,通过构建安全场模型来反映动态环境与道路要素对自车的影响,并为接管决策提供实时依据;B.构建驾驶员人因能力场,通过多模态数据...
  • 本申请涉及一种充电桩充电控制方法、装置、设备及介质,应用于充电桩充电技术领域,其方法包括:获取待充电车辆信息、电力供应信息,所述电力供应信息包括电网当前供电信息、充电桩的电能生产信息以及电能存储量;对所述待充电车辆信息进行分析,确定待充电车...
  • 本发明提供一种车辆。车辆具备车辆控制接口盒和车辆系统。车辆控制接口盒包括第一控制装置和第二控制装置。车辆系统以能够通过经由第一控制装置的第一路径以及经由第二控制装置的第二路径中的每一个来接收来自自动驾驶套件的指令的方式而构成。车辆系统在于自...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。响应于接收到自动驾驶车辆的故障信息,基于所述故障信息确定故障评分;在所述故障评分处于第一指定评分范围时,接管所述自动驾驶车辆;在所述故障评分处于第二指...
  • 本申请实施例提供了一种车辆意图预测方法,应用于自动驾驶领域,所述方法包括:获取目标车辆的位置;根据所述目标车辆的位置,确定所述目标车辆在预设距离内可行驶的多个候选车道组,其中不同候选车道组在所述预设距离内的车道方向差异大于目标阈值;获取所述...
  • 本发明公开一种基于概率栅格图的速度决策方法及其装置、相关产品,方法包括:以自车位置为原点在frenet坐标系中建立ST概率栅格图;在ST概率栅格图中以自车位置所在栅格点为父节点,按照搜索步长扩展满足预设条件的多个扩展栅格点;将每个扩展栅格点...
  • 本发明涉及具有制动鼓的车桥组件和组装方法。披露了一种车桥组件和一种组装方法。将外侧车轮安装到车轮轮毂的外侧安装装置。将内侧车轮和制动鼓安装到该车轮轮毂的内侧安装装置,使得该制动鼓的制动鼓安装装置轴向地定位在该内侧车轮与该内侧安装装置之间。
  • 本发明公开了一种工程车辆动力系统,动力输入模块连接输入轴,输入轴通过行星架单元或连接支架单元与第一齿轮组或第二齿轮组配合将动力传递至传动轴,传动轴通过第三齿轮组和第四齿轮组将动力传递至输出轴;传动轴上安装有第一离合器、第二离合器、第三离合器...
  • 本文公开了一种用于处理车辆的防打滑系统(1;100)的干预事件的方法,防打滑系统包括至少第一喷射器和第二喷射器(2, 4),第一喷射器和第二喷射器被配置为分别在机动车辆的车轴的右车轮(R)和左车轮(L)的右胎面(RT)和左胎面(LT)的前方...
  • 本发明实施例涉及新能源汽车技术领域,公开了一种充电系统、充电系统的控制方法及车辆,该充电系统中,充电端口用于耦接供电设备,动力电池耦接于充电端口,电机驱动电路耦接于充电端口和动力电池,储能电路耦接于电机驱动电路、动力电池和充电端口,控制电路...
  • 本发明属于拖拉机技术领域,特指一种混合动力拖拉机的串联传动控制方法,包括发电机与驱动电机,动力输出轴与包括有四驱湿式离合器的四驱传动机构传动联接,差速器总成的左、右半轴上均设有行车制动器,PTO输入轴通过齿轮组件与液压输出轴传动联接,液压输...
  • 本申请公开了一种车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,旨在解决如何在行车过程中降低发生车辆翻滚事件的概率的问题。该车辆翻转控制方法包括:在车辆的侧倾角度大于或等于第一角度阈值的情况下,触发翻转保护模式;在车辆的侧倾角度小...
  • 本申请公开了一种增程车辆的发电点选取方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,本申请的方法包括:获取车辆的实时状态数据、导航路径信息、载荷‑车速‑功率关系图以及功率NVH映射表,所述实时状态数据包括动力电池电量和载荷;根据预设筛选...
  • 一种四驱车辆的混合动力系统及混合动力汽车,四驱车辆的混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、前桥传动部和后桥传动部,发动机具有第一输入轴且动力输出连接至第一输入轴;前桥传动部包括第一离合器、第一减速器、液力变矩器、行星齿轮机构、第二减速...
  • 本发明公开了一种工程机械混合动力系统,包括动力单元、动力输入轴、第一传动轴、输出轴;所述动力单元连接动力输入轴,所述动力输入轴通过行星单元连接第一离合器单元、第二离合器单元和第三离合器单元,所述第一离合器单元、第二离合器单元和第三离合器单元...
  • 本实用新型涉及矿用自卸车技术领域,具体涉及一种自卸车用气压制动系统,包括空压机,所述空压机的一端连接有电控空气干燥器,所述电控空气干燥器的一端连接有四回路保护阀,所述四回路保护阀上连接有第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒、第四储气筒、辅助用...
  • 本申请涉及汽车控制技术领域,特别涉及一种车辆的高速驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的行驶状态信息和安全状态信息;根据行驶状态信息和/或安全状态信息判断车辆是否满足高速驾驶辅助条件;在车辆满足高速驾驶辅助条件时,控...
  • 本发明涉及车辆智能控制技术领域,提供一种新能源汽车冰雪路面智能协同防滑控制方法及系统。方法包括:基于车辆状态信息与路面信息,预测车辆即将发生打滑的风险等级;根据所述风险等级,生成用于控制转向系统、驱动系统及制动系统协同动作的控制指令组合,其...
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